لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود فایل پاورپوینت روباتهاي هوشمند توجه فرمایید.

1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه دانلود فایل پاورپوینت روباتهاي هوشمند قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی 4 ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد 5-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار نخواهند گرفت

— پاورپوینت شامل تصاویر میباشد —-

اسلاید ۱ :

روبات چیست؟

  • موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

بصورت خودکار کنترل شود،

قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

چند منظوره بوده و

با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

اسلاید ۲ :

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

  • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و….
  • بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

اسلاید ۳ :

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

اسلاید ۴ :

اجزا یک سیستم روباتیک

ساختار مکانیکی شامل:

اتصالات بازو وبدنه، چرخها

محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

موتورها

سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

اسلاید ۵ :

روبات هوشمند

کدامیک هوشمندترند؟

اسلاید ۶ :

  • یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

اسلاید ۷ :

روباتیک و هوش مصنوعی

  • روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
  • در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
  • ear i g,
  • p a i g,
  • reaso i g,
  • prob em so vi g,
  • k ow edge represe tatio ,
  • computer visio

اسلاید ۸ :

توانائی های روبات آدم نما

روباتهائی مثل ASIMO قادرند :

  • در محیط های واقعی عمل کنند
  • اشیا را جابجا کنند
  • در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
  • چهره انسان ها را شناخته و به خاطر بسپارند.
  • با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند

اسلاید ۹ :

سنسورهای  روباتهای هوشمند

  • Visio برای دریافت محیط پیرامون
  • Voice برای صحبت با آدمی
  • Tacti e برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر
  • Force برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ
  • aser برای اندازه گیری فاصله و تشخیص موانع
  • ….

اسلاید ۱۰ :

یادگیری در روبات

  • اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
  • یک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید