بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
برنامه ريزي در هوش مصنوعي
برنامه ريزي کلاسيک در دامنه آسانسورها
اسلاید 2 :
برنامه ريزي کلاسيک در دامنه آسانسورها
وضعيت اوليه
اسلاید 3 :
برنامه ريزي کلاسيک در دامنه آسانسورها
شرايط هدف
اسلاید 4 :
برنامه ريزي کلاسيک در دامنه آسانسورها
برنامه
اسلاید 5 :
برنامه ريزي کلاسيک در دامنه آسانسورها
برنامه
اسلاید 6 :
برنامه ريزي کلاسيک
تعدادي پيش فرض براي ساده کردن برنامه ريزي
کنش ها آني هستند و بصورت متوالي به محيط اعمال مي شوند.
هيچ رويدادي خارج از کنترل برنامه ريز در محيط وجود ندارد.
با انجام هر کنش تغييرات اتفاق افتاده در محيط کاملا معين است.
l..
lيک برنامه کلاسيک براي مسأله آسانسورها
اسلاید 7 :
برنامه ريزي زماني
ضعف برنامه ريزي کلاسيک در مدل کردن زمان
رفتن آسانسور به طبقات دور زمان بيشتري مي گيرد
مي توان عمليات مربوط به دو آسانسور را به صورت موازي انجام داد
برنامه ريزي زماني
کنش ها زمان دارند
کنش ها مي توانند موازي انجام شوند
اسلاید 8 :
برنامه ريزي زماني
زبان بيان مسأله
استاندارد STRIPS
استاندارد PDDL2.1
پيش شرط هاي جداگانه در ابتدا، انتها و طول کنش
اسلاید 9 :
lزبان بيان مسأله
lاستاندارد PDDL2.1
lپيش شرط هاي جداگانه در ابتدا، انتها و طول کنش
lاثرات جداگانه در ابتدا و انتهاي کنش
اسلاید 10 :
lتبديل برنامه ريزي زماني به کلاسيک
lاز روي P مسأله کلاسيک P’ را مي سازيم
