بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
1.Introduction to robotics mechanics and contro , second edition. By JOHN J. CRAIG, Addison Wes ey, 1989.
2.Introduction to Autonomous Mobi e Robots, Sigwart and Nourbakhsh, The MIT Press,2004
اسلاید 2 :
هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روباتها و بخصوص روباتهای متحرک است.
در این درس مباحث زیر بررسی میشوند:
.1ابتدا به بررسی روباتهای صنعتی میپردازیم
.2بدنبال آن موضوعات مربوط به روباتهای متحرک خودکار بررسی شده و تحقیقات و کاربردهای آن مطرح میشوند. سه محور اصلی این بخش عبارتند از: سینماتیک، مکان یابی و طرح ریزی
اسلاید 3 :
در بخش روباتهای صنعتی مباحث زیر بررسی میشوند:
مقدمه ای بر روباتهای صنعتی و کاربرد آنها
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیر مستقیم
دینامیک
تولیدمسیر
کنترل
زبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتی
اسلاید 4 :
در بخش روباتهای متحرک مباحث زیر بررسی میشوند:
مقدمه
جابجائی روباتهای متحرک: روباتهای چرخدار،روباتهای پادار
سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی،محدودیتها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکان یابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان یابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روش های مختلف مسیر یابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و...
اسلاید 5 :
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی!
اسلاید 6 :
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اسلاید 7 :
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
اسلاید 8 :
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:
یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند
اسلاید 9 :
برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:
قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.
اسلاید 10 :
لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.
