بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
- مقدمه
- اصول اساسي طراحي سيستم
- شماي كلي از نقشه روبوت
- نقشه سخت افزاري
- نقشه نرم افزاري
- نتايج آزمايشات
- جمع بندي و نتيجه گيري كلي
اسلاید 2 :
- سيستم مراقبت بهداشتي قابل كنترل از راه دور بر مبناي اينترنت ، مدلي قوي و چندكاره است كه جهت سيستم هاي مراقبت بهداشتي خانگي مورد نياز است.
- اگر اين سيستم هاي روبوتيك در بيمارستانها به كار گرفته شوند ، كوتاهي كادر پرستاري را جبران كرده و استرس هاي شغل پرستاري را كاهش خواهند داد.
- اين سيستم هاي روبوتيك كه بر اساس اينترنت طراحي شده اند ، طوري برنامه ريزي مي شوند كه مستقلا يا به طور نيمه مستقل ، باتوانائي كنترل از راه دور جهت كمك به افراد مسن يا ناتوان در مراكز بيمارستاني و يا منازل نقش ايفا نمايند.
اسلاید 3 :
- 1)امنيت
- MODULES(2
- (3اينترفيس دوستانه انسان - روبوت
اسلاید 4 :
- يك روبوت مراقبت بهداشتي با يك روبوت متحرك صنعتي متفاوت است و همواره در تماس و روياروئي با انسان ها مي باشد ، ضروري است كه روبوت حتي در هنگام شكست عملياتي نيز خطرناك نباشد.
- يك روبوت بايد وظايفش را بدون مداخله انساني انجام دهد . هنگامي وظايف روبوت تنفيذ گرديد به طور خودكار بايد يك طرح و نقشه واقعي را با در نظر گرفتن خطاها و رفع آنها ، طراحي نمايد.
اسلاید 5 :
- به منظور تطبيق با كاربردهاي مختلف يك روبوت نياز دارد كه كه در اجزاء آن تجديد نظر گرديده و اصلاحاتي صورت گيرد و MODULESجديد مستقل باشند.
اسلاید 6 :
- مجهز شدن يك روبوت پرستار به توانائي ارتباط يك اصل ضروري است . همينطور اين روبوت بايد براي استفاده افراد عادي و غير ماهر نيز مناسب باشد.
اسلاید 7 :
- سيستم شامل يك گروه روبوت متحرك مستقل است كه به وضعيت بيماران با حركت در اطراف اتاق آنان ، رسيدگي مي كنند . و يك ترمينال مراقبت اطلاعات براي نظارت بر چگونگي و كيفيت مراقبت كه در مركز پرستاري مستقر مي باشد روبوت پرستار از طريق يك جفت آداپتور بي سيم به اينترنت متصل مي شود.
اسلاید 8 :
- ناظر (SUPERVISOR ) يك سيستم كنترلي ارشد است.
- ( (MASTER CONTROL SYSTEM(MCS ) اولين اينترفيس روبوت پرستار براي پرستار مراقب خواهد بود.در صورت خطا از طرف روبوت پرستار مي تواند يك علامت هشدار به روبوت ارسال نمايد.
- سرور مركزي با هر روبوت ارتباط متناوب دارد و يك سري متغيرهاي از قبل تعريف شده را به منظور اطلاع دهي صحيح به آساني در صفحه ناظر فراهم مي آورد.
اسلاید 9 :
سيستم كنترلي با دقت بسيار بالائي، با در نظر گرفتن امنيت انسان ها و روبوت ، طراحي شده است. اين سيستم از دو رايانه بالائي و پائيني تشكيل شده است .رايانه بالائي يك سيستم PC PENTIUM 4و رايانه پائيني يك WIN CON- 8K است.
اسلاید 10 :
اجزاي اصلي روبوت پرستار عبارتنداز :
- بازوهاي روبوتيك
- موتور كنترل
- سيستم ناوبري و هدايت
- مخزن تغذيه (باتري )
- موتور هدايت كننده وچرخها
- اينكدر هاي موقعيت / سرعت
در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید
