بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مقدمه:
تاريخچه اين سنسور به سال 1912 ميلادي و بعد از غرق شدن کشتي تايتانيک بر مي گرد .
در سال 1912 ميلادي آقاي L F Richartson با الهام از طبيعت و استفاده از مسيريابي خفاشها موفق به ساخت سنسور فراصوتي شد . خفاشها به دليل بينايي ضعيف و حساس به نور، از امواج فراصوتي براي تشخيص موانع استفاده مي کنند .
امواج التراسونيك به دستهاي از امواج مكانيكي گفته ميشود كه فركانس نوسانشان بيش از محدوده شنوايي انسان 20KHz باشد.
اسلاید 2 :
اگر يك موج فرا صوتي از سطح بين دو ماده كه داراي مشخصات بازتابش متفاوتي هستند با زاويه مورب عبور كند، بخشي از آن بازتابيده شده و بخشي شكسته ميشود.
قانون Snell رابطه بين زاويه
و سرعت امواج را توصيف مي‌كند.
اسلاید 3 :
سنسورهاي التراسونيك چگونه کار ميکنند
امواج صوتي با فركانس‌هاي بالاتر از فركانس شنوايي ( امواج التراسونيك) را مي‌فرستند و امواج بازگشتي را دريافت مي‌كنند. از تاخير زماني و سرعت صوت در هوا براي تعريف فاصله از هدف استفاده مي‌كنند و همچنين مي‌توان تنها براي تشخيص هدف و وجود يا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گيرد.
اسلاید 4 :
Ultrasonic proximity sensor with analog output stage
خروجي‌هاي جريان و ولتاژ
متناسب با فاصله سنسور از
هدف هستند.
اسلاید 5 :
Ultrasonic retro-reflective sensor
- در اين حالت از يك قطعه صاف و ثابت يك ماشين به‌عنوان بازتابنده استفاده مي شود.
- فاصله زماني بين ارسال و دريافت سيگنال التراسونيك ( زمان انتشار) ثابت و شناخته شده است.
- وقتي كه يك شيئ سيگنال التراسونيك
را قطع مي كند خروجي فعال ميشود.
اسلاید 6 :
Ultrasonic through beam sensor
- اين سنسورها براي كاربردهايي كه اشياء به‌سرعت و پشت سر هم در حركتند ايدآل هستند.
- اين سنسورها همچنين زماني كه فركانس‌هاي سويچينگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نياز باشد،
- پيشنهاد مي‌شوند.
اسلاید 7 :
- روش هاي مسافت يابي:
- Time of Flight Measurement
- Measurement of Phase Difrence
اسلاید 8 :
- در روش TOF يك موج صوتي توسط سنسورهاي التراسونيكمسافت‌ياب ارسال شده و فاصله زماني كه طول مي‌كشد تا موج صوتي به شيئ برخور كند و به منبع برگردد محاسبه ميشود.
اسلاید 9 :
- در روش TOF يك موج صوتي توسط سنسورهاي التراسونيكمسافت‌ياب ارسال شده و فاصله زماني كه طول مي‌كشد تا موج صوتي به شيئ برخور كند و به منبع برگردد محاسبه ميشود.
اسلاید 10 :
مدار فرستنده سيگنال آلتراسونيک:
