بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
سیستم قدرت دستگاه سروو، از موتور سروو، هدایتگر سروو، پمپ دنده ای یا پره ای، سنسور فشار و شیر سرریز (به منظور ایمنی) تشکیل یافته است.
SMSeries Servo DCM
PLC بر اساس تنظیمات HMI، سیگنال های مربوط به فشار و جریان را به هدایتگر سروو میفرستد. هدایتگر سروو موتور پمپ روغن را با سرعت و گشتاور دقیقی هدایت می کند. انکودر چرخشی و سنسور فشار بازخورد جریان و فشار را به منظور تحقق بخشیدن کنترل دوبل مداربسته (Close Loop) تامین می کنند.
فشار و جریان کلیه حرکت ها، بدون هیچگونه اتلاف انرژی در کل پروسه، بسته به میزان نیاز تامین می شوند.
اسلاید 2 :
اجزاء سیستم سروو
قطعات اصلی: هدایتگر سروو + موتور سروو + پمپ دنده ای داخلی
اسلاید 3 :
اساس کار سیستم سروو
درسیستم برقی هیدرولیکی سروو، پس از ارسال سیگنال های فشار و جریان، هدایتگر سروو این سیگنال ها را دریافت و با بازخوردهای سنسور و انکودر مقایسه خواهد کرد. اگر تفاوتی بین آنها وجود داشته باشد،هدایتگر به ارسال فرمان کار کردن موتور و ایجاد فشار ادامه خواهد داد. موتور تا زمانی که میزان فشار به مقدار تنظیم شده برسد، با سرعت کار خواهد کرد، و سپس سرعت موتور به تدریج کاهش خواهد یافت تا فشار لازم حاصل گردد.
اسلاید 4 :
اساس کار سروو موتور
تفاوت میان PMSM (موتور همگام تحت مغناطیس پایدار) و موتور سه فاز نا همگام:
PMSM = موتور ناهمگام با یک روتور و یک انکودر
انکودر سیگنال های مربوط به موقعیت و سرعت روتور را به کنترل کننده سروو ارسال می کند، و کنترل کننده سیگنال های الکتریکی را به استاتور می فرستد تا قطب های مغناطیسی روتور و استاتوررا منحصرا مقابل هم نگه دارد. به این طریق سرعت و گشتاور موتور به خوبی کنترل می شود.
چون استاتور تحت مغناطیس پایدار است،برای تولید جریان مغناطیسی به برق نیاز ندارد و از فواید آن کارایی بالای موتور، ضریب قدرت بالا، گشتاور بالا نسبت به اینرسی ، از دست دادن مقاومت کمتر و کنترل بهتر است.
انکودر در موتور، نه تنها سرعت را مانیتور می نماید.، بلکه سرعت موتور وو گردش آن را نیز از طریق کنترل کننده سروو کنترل می کند.
نکته: PMSM باید به کمک کنترل کننده سروو کار کند و نمی تواان آن را مستقیما به منبع برق سه فاز متصل کرد.
اسلاید 5 :
اجزاء هدایتگر سروو
یونیت کنترل سروو، شامل مدار کنترل موقعیت، مدار کنترل سرعت و مدار کنترل گشتاور و جریان می شود. DSP (پردازنده دیجیتال سیگنال) پر سرعت، به عنوان هسته ی یونیت کنترل سروو، کلیه الگوریتم های کنترل کننده را ایجاد کرده و سپس سیگنال PWM (نوسان عریض) را به منظور کنترل موتور سروو، به یونیت بعدی (مبدل / اصلاح کننده) ارسال می کند.
یونیت مبدل یا اصلاح کننده برق: واحد IGBT (مبدل گیت دو قطبی عایق) یک عضو کلیدی از این یونیت است که به کمک یک مدار هدایت کننده بسیار قابل اطمینان و SMPS کار میکند، و کار آن حصول اطمینان از عملکرد مناسب موتور در نوسان ولتاژ بالا و محیط پر اختلال است.
واحد ارتباطی: با استفاده از CAN (کنترل شبکه) قابل اطمینان،کلیه پارامترهای سرعت و فشار، در سخت ترین شرایط نیزهمچنان می توانند با کنترل کننده سروو در ارتباط باشند.
واحد مانیتورینگ بازخوردها:
این واحد میتواند سرعت آنی موتور را محاسبه و به واحد کنترل سروو ارسال نماید.
اسلاید 6 :
یونیت کنترل سروو
- کنترل توسط بردار
- کنترل گشتاور بدون سنسور موقعیت
- کنترل سرعت و موقعیت دقیق
- کنترل غیر خطی بسیار سریع
- کنترل اصلاح موقعیت با سرعت پایین
- ترکیب الگوریتم کنترل و عملکرد بخصوص الگوریتم کنترل سروو موتور
این یونیت به منظور هدایت موتور، امواج منبع برق را به موج SPWM (پالس سینوسی نوسان عریض) تبدیل می کند.
اسلاید 7 :
واحد بررسی، ارتباطات وبازخوردها
با استفاده از واحد CAN، این یونیت به سنسور فشار و موقعیت موتور و پنل کاربری متصل می شود.
بنابراین شما می توانید کلیه پارامترهای پنل کاربری را مشاهده نمایید.
اسلاید 8 :
در سیستم سروو، کاهش فرکانس خروجی میتواند حرکت موتور را کند کند. زمانی که حرکت موتور به سرعت کند می شود، از موقعیت موتوری به حالت ژنراتور تغییر میکند، همچنین ولتاژ پمپاژ نیز تغییر می کند. واحد ترمز زمانی شروع به کار می کند که ولتاژ بسیار بالایی پیش میآید که می تواند برای کنترل کننده سروو مضر بوده و به آن آسیب برساند. بنابراین انرژی به مقاومت ترمز منتقل می شود.
اسلاید 9 :
نمونه کاربردی سیستم برقی – هیدرولیکی سروو
اصلاح سیستم یک دستگاه DM500 DCM در کارخانه یکی از مشتریان چینی:
سیستم اورجینال: 37 کیلووات موتور غیر همزمان و پمپ پره ای TOKIMEC
سیستم سروو برقی – هیدرولیکی: 45 کیلیووات هدایتگر سروو (سروو درایو)، N*m235 موتور سروو و پمپ داخلی دنده ای cc100
اسلاید 10 :
نمونه کاربردی سیستم برقی هیدرولیکی سروو
مقایسه مصرف برق و بهره وری قبل و بعد از اصلاح سیستم
شرایط:
1- محصول دایکستی: قطعه 3.8JB
2- تنظیم پارامترهای فرآیند دایکست مشابه
3- 40دقیقه تولید بی وقفه
