بخشی از مقاله
چاپ سه بعدی
مقدمه
امروزه مدلسازی سه بعدی در رشته های گوناگونی همچون قطعه سازی، معماری، طراحی صنعتی، روباتیک، صنایع هوافضا و... کاری رایج است. این مدلسازیها تا پیش از این به شکل تصاویر دو بعدی روی صفحه های نمایشگر یا روی کاغذ ارائه می شدند تا افراد با دیدن آنها درکی از آنچه طراحان در ذهنشان دارند بدست آورند.
اکنون با ورود تکنولوژی نمونه سازی سریع (Rapid Prototyping) به ایران، امکان ساخت یک نمونه حجمی مطابق با فایل سه بعدی در کوتاهترین زمان و بدون نیاز به قالب فراهم شده است. روشی که ما برای این کار استفاده می کنیم اصطلاحاً چاپ سه بعدی نامیده می شود. در واقع ما به جای چاپ یک تصویر بر روی کاغذ، مدل شما را با پلاستیک می سازیم! این مدل می تواند یک مجسمه، ماکت، قطعه صنعتی، جعبه یا هر شیئ سه بعدی دیگری باشد.
5 معجزه چاپ سه بعدی
چاپ سه بعدی راه درازی را از روزی که مخترع آن، چارلز هال، نمونه اولیه آن را بیش از 30 سال پیش رونمایی کرد طی کرده است. در 5 تا ده سال آینده قابلیت های چاپگرهای سه بعدی باورنکردنی خواهد بود.
در این مطلب آخرین پیشرفت های این تکنولوژی چاپ 3بعدی را خواهید دید. این پدیده ها را هنوز نمی توانید چاپ کنید، اما دانشمندان خوش‌بین معتقدند که تا دهه آینده آن ها را در اختیار خواهیم داشت.
خانه‌های سه بعدی
محققی در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی مدعی است که چاپگر سه بعدی عظیمی طراحی کرده است که قادر است 2500 فوت مربع خانه را در تنها 24 ساعت بسازد.
این چاپگر از تکنولوژی ساختمان لایه لایه استفاده می کند تا اطمینان حاصل شود که ساختمان ها از مجراهای کافی برای کاربری الکتریسیته، تهویه هوا و لوله کشی ها برخوردار است.
درختان سه بعدی
در اصل باید گفت چوب سه بعدی! دو محقق ناسا مشغول طراحی و گسترش راهی برای چاپ سه بعدی درختان هستند. از این طریق، فضانوردان می توانند چوب در فضا داشته باشند، بی آنکه مجبور باشند چوب را با خود به فضا حمل کنند. ناسا انتظار دارد تا اولین درخت سه بعدی کامل را در زمانی در سال 2014 در اختیار داشته باشد.
گوشت و چرم سه‌بعدی
تصور کنید بتوانید گوشت استیک بخورید و یا پالتوی چرم به تن کنید، بی آن که حیوانی به این منظور کشته شده باشد. بر اساس تحقیقات محققین، تهیه گوشت و چرم از طریق کشتن گاوها، نه تنها هزینه زیادی داشته بلکه سازگار با محیط زیست نیست. علاوه بر آن، افراد گیاهخواری که به علت مخالفت با شیوه کشتار حیوانات از خوردن گوشت امتناع می کنند، از این محصول جدید استقبال خواهند کرد.
تولید این محصول نیز از طریق استفاده از سلول ها و جوهر زیستی محقق خواهد شد.
ارگانهای پیچیده بدن
منظور از این عنوان، این نیست که اعضایی مثل گوش، استخوان و پوست پیچیده نیستند؛ اما پیشرفت های سریع تکنولوژی چاپ سه بعدی، می تواند خداحافظی با لیست های بلندبالای تقاضای دریافت عضو پیوندی باشد.
چالش بعدی قلب انسان خواهد بود. محققان معتقدند تا دهه آینده توانایی تولید قلب جایگزین را خواهیم داشت. چاپگر سه بعدی اکنون قادر به چاپ بخش های کوچکتر قلب مانند کوچکترین رگ های قلبی است. تلاش آنها بر این است که بتوانند کل قلب را تولید کنند.
البته آنچه اهمیت دارد تنها تولید قلب نیست، بلکه زنده نگه داشتن آن است! در سال ٢٠١٣، دانشمندان یک کلیه چاپ کردند اما این کلیه تنها ٥ روز زنده ماند. هرچند زمان بسیار کمی بود اما افق روشنی را برای آینده این تکنولوژی ترسیم کرد.
پایگاه فضایی روی ماه
این بلندپروازانه ترین طرح این لیست 5 موردی است. ایستگاه فضایی اروپا به دنبال تکنولوژی است که فضانوردانش بتوانند پایگاه خود در ماه را با چاپ سه بعدی بسازند. به دلیل نبودن پلاستیک، دانشمندان قصد دارند از خاک ماه برای تولید بلوک های پایگاه فضایی استفاده کنند، و تا کنون موفقیت هایی در این زمینه کسب کرده اند.
البته این طرح تاکنون روی زمین تولید و تجربه شده است، نه روی ماه! آزمایش واقعی قدرت چاپگرهای سه بعدی زمانی خواهد بود که این فناوری پا به فضا بگذارد!
انقلاب بزرگ چاپگرهای سه بعدی در زندگی
حامد منیری: امروزه صنعت چاپگرهای (پرینتر) سه بعدی رواج بیشتری یافته است. این فناوری انقلابی دیگر همانند رایانه در دهه 90 و گوشی‌های هوشمند در دهه اخیر است.
سرعت تغییرات در این فناوری بسیار سریع است و سخت است که بگوییم این نوع چاپگرها چه موقع این قدر پیشرفت کردند. اولین چاپگر سه بعدی توسط چرلز هال در سال 1984 ساخته شد و این دستگاه، اشکال دیجیتالی را به اشکال فیزیکی تبدیل می‌کرد. از این موقع بود که چاپگرهای سه بعدی پیشرفت خودش را آغاز کرد. انواع طرحها و طراحی‌های مختلف با این چاپگرها قابل چاپ است. این فناوری ارتباط ما را با دنیای دیگر کاملاً متحول خواهد کرد.
پیشرفت سریع چاپگرهای سه بعدی
سیلون پریمونت (Sylvain Preumont )
که فروشگاه چاپگرهای سه بعدی را در انگلیس دارد، در مورد رشد آنها گفت: در حال حاضر پیشرفت این نوع چاپگرها بسیار زیاد است و در حال کاهش قیمت نیز می‌باشند و در ابعاد و قیمت‌های مختلف موجود می‌باشند.
وی گفت: قیمت چاپگرهای سه بعدی موقعیتهای شغلی جدیدی را نیز ایجاد میکند و افراد میتوانند آنها را بخرند و کالاهای زیادی را با آن طراحی کنند.
وی در ادامه می‌افزاید: چاپگرهای خانگی در حال حاضر در فروشگاه‌ها وجود دارند، اشیا تا حدود 35 میلی‌متر را میتوانند چاپ کنند، اما در چاپگرهای سه بعدی صنعتی محدودیتی از لحاظ اندازه وجود ندارد. فعلاً برای طراحی ساده، تنها میتوان از چاپگرهای خانگی سه بعدی استفاده کرد. اما برای طرحهای پیچیده تر با جزئیات بیشتر میتوان از چاپگرهای گران تر استفاده کرد.
کاربرد چاپگرهای سه بعدی در صنعت
چاپگرهای سه بعدی امکانات زیادی دارند که بستگی به خلاقیت کاربرانشان دارد. صنعت فیلمسازی اولین صنعتی است که از آنها استفاده کرده است و شرکتهای فیلمسازی مانند هالیوود ایده چاپگرهای سه بعدی را گسترش داده و خلاقانه‌تر کرده است.
طراحان خودرو نیز که قبلاً به کمک خمیر مدل خودرو می‌ساختند، از این فناوری استفاده میکنند که بهره وری آنها توسط این دستگاه‌ها افزایش خواهد یافت. بدنه خودرو نیز با استفاده از این فناوری طراحی خواهد شد.
در قدیم، ابتدا طرحی از خودرو می‌کشیدند و سپس یک مدل کوچک از آن را درست می‌کردند و روی آن تحقیق می‌کردند و به معایب آن پی می‌بردند. ولی الان میتوانند بسیار ارزان با کمک چاپگرهای سه بعدی آن را چاپ کرده و اشکالات مدل را پیدا کنند.
بتازگی ناسا نیز راکتی را تست کرده که با چاپگر چاپ شده بود، حتی ناسا طرحهایی را برای ساخت زیستگاه‌ها در فضا با استفاده از این نوع چاپگرها دارد.
در زمینه پزشکی، پارسال دانشمندان چینی توانستند، قسمتهای مختلف بدن انسان را چاپ کنند. چاپگری که به جای پلاستیک از سلولهای زنده به عنوان ماده اولیه استفاده میکند و این آغاز یک انقلاب بزرگ در زمینه سلامتی است.
جراحان همواره به دنبال این بوده اند که وسایل جراحی مخصوص به خود را چاپ کنند. این وسایل با اندازه مخصوص برای جراح چاپ میشود.
همچنین در زمینه فناوری‌های دیجیتالی سه بعدی، سنسور و اسکنر سه بعدی نیز امکانات بی پایانی ارایه خواهند کرد.
ابر چاپگری که خانه می‌سازد
شاید بیشترین تأثیری که این فناوری در زندگی داشته باشد، تأثیر آن در خانه باشد. با استفاده از این فناوری میتوانید خانه خود را طراحی کنید و حتی وسایل تزیینی، تختخواب و ... را طبق سلیقه خودتان چاپ کنید.
دانشگاه کالیفرنیای جنوبی در حال آزمایش یک چاپگر سه بعدی غول پیکر است که میتواند یک خانه کامل را در کمتر از 24 ساعت بسازد.
دکتر بهرخ خوشنویس، سازنده این روبات غول پیکر در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی می‌گوید: این روبات برای ساخت خانه طراحی شده که میتواند جایگزین کارگران ساختمانی با قیمتی نازل تر شود. این دستگاه با یک الگوی رایانه‌ای از پیش طراحی شده، میتواند بسرعت یک خانه را بسازد.
دکتر خوشنویس می‌افزاید: این فناوری میتواند در صنعت ساخت و ساز انقلابی را به وجود آورد.
نرم افزار طراحی
هر نوع نرم افزار طراحی قابل استفاده روی این چاپگرها می‌باشد، به عنوان مثال «DMAX3» یا «Auto Cad» و همچنین نرم افزار google sketchup که کاملا رایگان است و از طریق گوگل میتوان آن را دریافت کرد.
وب سایت «MY Mini Factory» محصولات ساخته شده را ارایه میدهد و پر از چیزهایی است که با چاپگر سه بعدی درست شده است که میتوان آنها را دانلود کرد و حتی روی آن تغییرات داد و سپس چاپ کرد. سایت shapeways.com نیز به فروش محصولات 3D اختصاص دارد.
قیمت چاپگرها
قیمت چاپگرهای سه بعدی در سه سال گذشته (از 2010 تا 2013 ) روند کاهشی داشت و از قیمت 20 هزار دلار به کمتر از یک هزار دلار رسیده است. شرکت «CubeJet» بتازگی وعده داده چاپگرهای حرفه‌ای سه‌بعدی را با قیمت زیر 5 هزار دلار عرضه کند.
اما برای اینکه از این فناوری افراد بیشتری استفاده کنند، شرکتهای مختلفی در حال ساخت چاپگرهایی با قیمت زیر 500 دلار می‌باشد.
این چاپگرها در زمینه‌های مختلفی تأثیرگذارند. از جمله طراحی مدلها، معماری، ساخت و ساز، طراحی خودرو، هوافضا، نظامی، فنی مهندسی و ... که با پیشرفت این دستگاه‌ها باید منتظر چیزهای شگفت آوری باشیم.
اگر مسیر تکنولوژی به طور ناگهانی تغییر نکند و همه چیز به همین منوال ادامه یابد، به زودی شاهد خواهیم بود که پرینترهای سه بعدی هر آن چه تصور کنیم را تولید کنند، از مواد غذایی و اسلحه گرفته تا قطعات هواپیما.
اما چاپ دستگاه های الکترونیکی به این سادگی ها نیست. گرچه تلاش هایی برای چاپ سه بعدی بردهای الکترونیکی صورت گرفته، با این حال اجزای پیچیده و یکپارچه برخی بردهای الکترونیکی را نمی توان به این راحتی ها با پرینترهای سه بعدی خلق کرد.
در این میان محققان چینی مدعی شده اند نوعی آلیاژ فلزی تهیه کرده اند که در دمای اتاق به صورت مایع است و با تکنولوژی پرینترهای معمولی جوهر افشان امکان چاپ شدن دارد. این آلیاژ در واقع ترکیب خاصی از گالیوم و ایندیوم است و به خاطر حالت مایعش بر روی هر سطحی از جمله تیشرت، کاغذ، پلاستیک، لاستیک، و حتی برگ قابل چاپ است! شاید این ایده جالب و کشف جدید، در آینده ای نزدیک گجت های پوشیدنی خیره کننده ای را برای ما به ارمغان بیاورد.
از طرف دیگر در تحقیق این محققان چینی به نکته جالب دیگری هم اشاره شده. به کمک این آلیاژ می توان لایه های رسانای شفافی تولید کرد که قادرند 47% نور را از خود عبور دهند. شاید این دستاورد محققان چینی را بتوان یک گام جدی در مسیر تحقق طرح های مفهومی تلفن های هوشمند کاملاً شفاف قلمداد کرد.
پلاستیک گرانبها و ایده خط بازیافت خانگی
با یکی از طرح های دیو هاکنز (Dave Hakkens) با عنوان Phonebloks تلفنی ماژولار با قابلیت ارتقاء قطعات، در پستهای قبلی نارنجی آشنا شده اید؛ حالا این طراح هلندی در حوزه ای متفاوت از ایده قبلی اش طرحی را ارائه کرده.
فارغ التحصیل آکادمی طراحی آیندهون، برای بازیافت زباله های پلاستیکی، دستگاهی شخصی ساخته تا از این طریق بتواند لوازم دست ساز جدید تولید کنید. او قصد دارد طرح خود را به اشتراک گذارد تا سایر مردم نیز همین عمل را انجام دهند.
دستگاه او شامل یک خردکن، اکسترودر (دستگاه شکل دهی به پلیمرها با استفاده از مارپیچ)، الگوساز تزریقی و الگوساز دَورانی که همگی بر اساس مدل های صنعتی ولی با پیچیدگی های کمتر و انعطاف پذیری بیشتر، طراحی و ساخته شده اند.
هاکنز می گوید: «من متوجه شدم که از تمام زباله های پلاستیکی که دور انداخته میشود، تنها 10 درصد آن بازیافت می شود و متعجب شدم که چرا ما سهم کمی از آن را بازیافت می کنیم.»
یکی از دلایل آشکار شده برای این موضوع، درخواست کم کارخانجات برای استفاده از این نوع مواد بازیافتی است. بنابراین او تصمیم گرفت تعدادی از کارخانه ها را از نزدیک دیده و به پاسخ این سوال که چرا از پلاستیک بازیافتی استفاده نمی کنند، برسد. او متوجه شد که مشکلات جداسازی و دسته بندی زباله های پلاستیکی برای بازیافت، سبب می شود نهایتاً محصولات بازیافتی نسبت به پلاستیک نو، کمتر قابل اعتماد باشند.
او توضیح می دهد: «من به تمام این شرکت ها رفتم و متوجه شدم ماشین هایی که برای تولید انواع پلاستیک استفاده می کنند بسیار گران، دقیق و ارزشمند هستند؛ پس آنها از پلاستیک بازیافتی به خاطر اینکه خالص نیست و ممکن است باعث صدمه به دستگاه ها یا کم شدن سرعت تولید شود، استفاده نمی کنند.»
هاکنز در ادامه می گوید: «اما من می خواهم لوازم شخصی خودم را بسازم، پس می توانم از پلاستیک بازیافتی استفاده کنم.»
او ابتدا یک خردکن را بهینه سازی کرد و سپس به جمع آوری پلاستیک از دوستان، افراد فامیل و همسایگانش پرداخت. با اینکار او توانست از بطری ها و ظروف خالی، تراشه های پلاستیکی کوچکی در رنگ های مختلف ایجاد کند.
سپس او سه ماشین مختلف الگوساز را با استفاده از ترکیب اجزای دست ساز و قطعاتی از یک اجاق گاز قدیمی، به منظور ذوب پلاستیک و خلق محصولات جدید، ساخت.
او در نمایشگاه آکادمی طراحی، یک فرفره با الگوساز تزریقی، یک حباب چراغ ساخته شده با اسکترودر که به صورت یک نوار پلاستیکی به دور قالب آن تنیده شده، و یک سطل زباله با دستگاه الگوساز دَورانی به نمایش گذارده و تاکید دارد که این فرآیندها برای تولید بخش وسیعی از محصولات مختلف، می توانند سازگار شوند.
هاکنز قصد دارد نقشه های طراحی دستگاه بازیافت را به صورت آنلاین انتشار داده تا از این طریق مردم در سراسر دنیا بتوانند مراکز ساخت و بازیافت شخصی داشته و حتی طرح ها را با توجه به محصولاتی که نیاز دارند، تغییر دهند.
او همچنین پیشنهاد می کند به افرادی که زباله های پلاستیکی را جمع آوری و به کارگاه ها تحویل دهند، مقادیری پول بر اساس وزن مواد خامی که تحویل داده اند، پرداخت شود؛ ضمنان پیشبینی می کند که سیستم او این قابلیت را دارد که در ساخت فیلامنت (ماده خام اولیه برای پرینترهای سه بعدی) نیز مورد استفاده قرار گیرد.
9 چیز جالب و غیرقابل تصوری که میتوان آنها را چاپ سه بعدی کرد
هنوز هم جا دارد اگر کسی با دیدن و خواندن چنین مطالبی به چشمان و گوشهایش اعتماد نکند و همه را یک دروغ تکنولوژیکی بیشتر نداند، مخصوصا با روند کندی که فعلا چاپ سه بعدی به دلیل هزینههای بالایی که دارد در پیش گرفته است، اما خب در حال حاضر و حتی در گذشته ابزار و اشیائی به وسیله چاپ سه بعدی ساخته شدهاند که پرداختن به آنها واقعا جالب توجه است. در مقاله زیر 10 تا از چیزهایی را که در حال حاضر چاپ سه بعدی میشوند میبینید و احتمالا در پایان مقاله بسیار شگفت زده خواهید بود.
اعضای بدن
اولین چیزی که پس از شنیدن پیشرفتهای انجام شده در چاپ سه بعدی به ذهنمان میآید، چاپ اعضای بدن است.
گوشها، کلیهها، رگهای خونی، پوست و تمامی استخوانها توسط دانشمندان آمریکایی با موفقیت چاپ سه بعدی شدهاند. به جای پلاستیک در ساخت این اعضا از مادهای ژل مانند که از سلولها ساخته شده استفاده میشود. برای استخوانها هم از مادهای پودر مانند و از جنس سرامیک استفاده میشود.
این پیشرفت نوید روزی را میدهد که پزشکان بتوانند برای بیماران خود هر عضوی را که میخواهند فراهم کنند.
پیتزا
این پروژه ناسا در واقع برای فضانوردان تهیه شده تا بتواند غذای آنها را فراهم کند.
معمولا پرینترهای غذا از یک کارتریج استفاده میکنند، اما جالب است بدانید که پرینتر پیتزا از چند کارتریج مثل خمیر، پنیر و سس استفاده میکند. نظرتان چیست؟ دلتان میخواهد یک چنین چاپگری در منزل داشته باشید؟
شکلات
اگر جای پلاستیک درون کارتریج را با شکلات ذوب شده پر کنیم، میتوانیم انواع مختلفی از دسر داشته باشیم که روی آن هر نوع نوشته و تصویر دلخواه را چاپ کنیم، نقوشی که با کامپیوتر پردازش شده و قابل تغییرند.
Chocedge یکی از اولین پرینترهای مختص چاپ شکلات است. البته در این زمینه یعنی چاپ شکلات و آبنبات رقابت زیادی وجود دارد.
لباس
شاید این نوع البسه هنوز در بازار یافت نشوند، اما راه خود را به سالنهای فشن باز کردهاند. دیتا ون تسه، مدل مشهور، اولین لباس کاملا چاپ شده را به تن کرده که دقیقا برای او ساخته شده است. این لباس از 3000 گره درست شده است.
این روش تهیه لباس، به احتمال زیاد و به زودی خیاطی را به چالش میکشد.
آلات موسیقی
در حال حاضر امکان ساخت آلات موسیقی به طور کل یا فقط در بخشهایی امکان پذیر است. یک گیتار پرینت شده با ظاهری منحصر بفرد و آکوستیک عالی در حال حاضر در دنیا وجود دارد. یکی از محققان MIT Media Lab با نام آمیت زوران، یک فلوت را چاپ سه بعدی کرده است. بعلاوه یک شرکت آلمانی هم یک ویولن از جنس پلیمر تولید کرده است.
فعلا تنها مشکلی که درباره این آلات موسیقی وجود دارد، صدای نه چندان جالب آنها در مقایسه با آلات قدیمی است. مثلا جوانا رونگو، ویولنیست تک نواز در مراسم TED Amsterdam با هر دو ویولن معمولی و پرینت شده اجرا کرد و در آخر مشخص بود که مخاطبان کدام را بیشتر پسندیدهاند.
خودرو
Urbee 2 بیشتر از اینکه شبیه یک خودرو باشد شبیه پاستیل بوده که در واقع اولین خودرویی است که به طور عمده با پرینت سه بعدی ساخته شده است.
این خودروی سه چرخه بسیار ارزانتر و از نظر انرژی صرفهجوتر از هر خودروی دیگر موجود در بازار است، اما تنها 23 اسب بخار قدرت دارد که نمیتواند در بزرگراهها تردد داشته باشد.
مخترع این خودرو رویای روانه کردن آن به خیابانهای آمریکا را دارد، اما اول باید کارهایی در این زمینه انجام پذیرد.
اسلحه
شاید بحث برانگیزترین وسیلهای که میتوان با چاپگرهای سه بعدی ساخت همین اسلحهها باشند. اولین اسلحه با نام Liberator را فردی 26 ساله به نام کودی ویلسون ساخته است.
در حال حاضر هر کسی که یک چاپگر سه بعدی داشته باشد و اتصال به اینترنتش فراهم باشد، میتواند طرحهای مورد نظر را دانلود کرده و اسلحه خود را از جنس پلاستیک داشته باشد. اما بدانید که پلاستیکی بودن آنها، مرگبار بودنشان را رد نمیکند. طبق تحقیقات اف بی آی، همین لیبراتور میتواند گلولههایی را شلیک کند که به ارگانهای داخلی آسیب رسانده و آنها را سوراخ کند.
هواپیماهای کنترلی
محققان دانشگاه ساوت همپتون یک (SULSA(Southampton University Laser Sintered Aircraft که در واقع یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین است ساخته که میتوان از طریق چاپ سه بعدی آنرا تولید انبوه کرد. این هواپیما با حداکثر سرعت 90 مایل در ساعت پرواز میکند و میتواند مدت 30 دقیقه در هوا بماند.
این هواپیمای بدون سرنشین را میتوان در 10 دقیقه و از جنس پلاستیک و بدون نیاز به هیچ ابزاری مثل پیچ گوشتی ساخت. البته این محصول در همین مرحله باقی مانده و آنرا در بازار نخواهید دید.
پرینترهای سه بعدی
بله، درسته، شما میتوانید با یک چاپگر سه بعدی یک چاپگر دیگر تولید کنید. RepRap نام یک پرینتر اوپن سورس بوده که کارش همین است. تنها کافیست آنرا با قیمت 500 یا 600 دلار تهیه کرده و تا دلتان میخواهد برای دوستان و آشنایانتان پرینتر سه بعدی درست کنید.
پرینترهای سه بعدی؛ چاپگرهایی که به جای چاپ بر روی کاغذ، فایل سه بعدی می سازند
پرینترهای سه بعدی، چاپگرهایی هستند که به جای چاپ بر روی کاغذ میتوانند فایل سه بعدی بسازند به این صورت که پس از گرفتن یک فایل سه بعدی از کامپیوتر، طرح آن را به وسیله یک نوع ماده (پلاستیک و یا دیگر مواد مانند تیتانیوم) به صورت سه بعدی می سازد و اجسام مختلف را عینا و به صورت سه بعدی خلق می کنند.
به گزارش پایگاه خبری فناوری اطلاعات برسام و به نقل از وب خانه، تکنولوژی مربوط به این چاپگرها از دهه ۱۹۸۰ تا کنون بطور مرتب درحال توسعه بوده و این پیشرفت دائمی موجب هرچه دقیق تر شدن این اختراع شده است.
