بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
روباتها: اهمیت
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده
و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند
از جمله:
- کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
- بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
اسلاید 2 :
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
اسلاید 3 :
اجزای یک سیستم روباتیک
nساختار مکانیکی شامل:
nاتصالات بازو وبدنه، چرخها
nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر
nموتورها
nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و
n با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
اسلاید 4 :
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:
یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند
روباتیک و هوش مصنوعی
روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
Learning,
planning,
reasoning,
problem solving,
knowledge representation,
computer vision
اسلاید 5 :
lاگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
lیک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید
اسلاید 6 :
lروان‌شناسان و پرورشكاران معتقدند كه « يادگيري تغييري است كه بر اثر تجربه يا آموزش در رفتار موجود زنده پديد مي‌آيد ». در اين تعريف مهمترين واژه‌اي كه نظر را به خود جلب مي‌كند واژه تغيير است. زيرا رفتار فرد در زماني كه چيزي نياموخته با زماني كه آن چيز را، آموخته است تفاوت دارد.
واژه مهم ديگر رفتار است. زيرا تغيير رفتار با ابعاد بدني مانند طول و عرض و قد و وزن بدني ارتباط ندارد، بلكه بيشتر معلوم يادگيري است، نه دگرگونيهاي بدني.
اسلاید 7 :
l Vision دربافت اطلاعات به روش بینائی
l Voiceفهم زبان و صحبت طبیعی با انسان
lبوجود آوردن قابلیت های مختلف برای انجام عملیات گوناگون
lبوجود آوردن امکان حرکت در محیط های طبیعی
lحس محیط
lتصمیم گیری
lیادگیری
lهوش مصنوعی
اسلاید 8 :
بازارمصرف
lشرکتهایبسیاززیادیدرپیساختروباتهایهوشمندهستند.
lپیشبینیشدهاستکهیکیاز 10 زمینهپولسازبرایصنعتآیندهروباهایهوشمندخواهدبود.
اسلاید 9 :
سوالاتیبرایآینده
l
l
lنقشروباتهوشمنددردنیایفرداچیست؟
lمردمچگونهباروباتهاارتباطبرقرارخواهندکرد.
lحقوحقوقروباتانساننمادرجامعهچیست؟
lآیاروباتهایآدمنمادارایاحساسانسانیخواهندبود؟
lتبعاتاخلاقیوجودروباتآدمنمادرجامعهچیست؟
lو....
l
اسلاید 10 :
روبات خانگی
lیکی از مهمترین کاربردهای روبات در آینده مصارف خانگی خواهد بود. یکی از مشکلات برخی کشورهای صنعتی در قرن 21 پیری جمعیت و کاهش نیروی کار است ( در 2020 ، 25% جمعیت ژاپن بالای 65 سال سن خواهند داشت)
lاین امر باعث شده تا تحقیقات فراوانی تحت عنوان Human friendly Robotics برای ساختن روباتهائی که قادر به زندگی در محیط های انسانی باشند به انجام برسند.
