مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم

word قابل ویرایش
17 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
این مقاله دارای فرمول های زیادی میباشد خلاصه کنترل امپدانس و ادميتانس دو روش پياده سازي متفاوت براي رسيدن به عمليات کنترلي يکسان براي توليد يک رابطه مطلوب بين نيروي اعمالي و جابجايي سيستم ربات در حال تعامل با محيط مي باشند . به علت تفاوت روش هاي پياده سازي اين دو روش مشخصات پايداري و اجرايي مکمل يکديگر دار ...

مقاله نقش دوره های آموزشی ضمن خدمت ، در توانمند سازی کارکنان بر مبنای مدل اسپریتزر ( Spreitzer )

word قابل ویرایش
22 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده توانمندسازي کارکنان يکي از تکنيکهاي مؤثر براي استفاده بهينه از ظرفيت ها و توانايي هاي کارکنان جهت دستيابي به اهداف سازماني است و يکي از راهاي توانمند سازي کارکنان آموزش هاي ضمن خدمت کارکنان توسط سازمان ها مي باشد. از اين رو هدف از انجام اين تحقيق ، بررسي نقش آموزش هاي ضمن خدمت در توانمند سازي کارکنا ...

مقاله مروری بر نظام حقوقی ناظر بر تنگه هرمز

word قابل ویرایش
8 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده بخش مهمی از مباحث حقوق دریاها مربوط به آبراه هاي بین المللی می باشد. آبراه بینالمللی عبارت است از تنگه ها، کانالها و رودخانهها که دریاهاي آزاد را به هم متصل میسازد. در یک تعریف کلی تنگه را می توان معبر باریک طبیعی یا بخشی از آب که دو قسمت بزرگتر از آبها را به هم متصل میکند تعریف کرد. اصولاً از دیدگاه ح ...

مقاله بررسی روشهای ترموشیمیای تولید هیدروژن از زیست توده به عنوان یک سوخت پاک

word قابل ویرایش
6 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده سوخت های فسیلی که امروزه قسمت عمده تقاضای انرژی در جهان را تامین می کند، به سرعت در حال اتمام اند. همچنین محصولات احتراق آنها، اثرات زیست محیطی و مشکلات جهانی همچون گرمایش جهانی کره زمین به موجب انتشار گازهای گلخانه ای و در نتیجه آن آب شدن یخ های قطبی، افزایش سطح آب های آزاد، آتش سوزی جنگل ها و... را ب ...

مقاله تکنولوژی زنجیره بلوکی یا بلاک چین و کاربردهای آن

word قابل ویرایش
7 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده تکنولوژی زنجیره بلوکی به سرعت کارآمدی خود را در عرصه ارائه پلتفرمی مناسب برای انجام تراکنش های ارزهای دیجیتالی یا ارزهای رمز شده نشان داد. از اینرو میتوان از ویژگی تمرکززدایی و امنیت بالای آن در طرح های رأی گیری الکترونیکی بهره مند شد. استفاده از توابع پیچیده ریاضیاتی همچون توابع درهم ساز((Hash و رمزنگ ...

مقاله آزمون و ارزیابی غیر مخرب – مقایسه روش های "اینترفرومتری هولوگرافیک " و "ترموگرافی اینفرارد"

word قابل ویرایش
7 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده با توجه به تفاوت هايي که ميان آزمون ١ و ارزيابي ٢ غير مخرب وجود دارد، در اين مقاله ابتدا يک مقايسه اجمالي ميان آزمون و ارزيابي غير مخرب انجام شده و در ادامه انواع فرآيندهاي غير مخرب از نظر نياز به تماس يا عدم تماس با سطح قطعه مورد بررسي قرار گرفته است . سپس به بررسي فرآيندهاي غير تماسي "اينتر فتومتري ...

مقاله ماهیت حقوقی اجارهتملیکی یا عهدی

word قابل ویرایش
14 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده اجاره از قراردادهای پرکاربرد در روابط حقوقی شهروندان و از عقود شناخته شده در نظام حقوقی ایران است. درباره ماهیت فقهی - حقوقی اجاره از دیرباز اختلاف نظر بوده،گرچه مشهور فقیهان،ماهیت آن را تملیکی دانسته اند. اما این نظر،از نقد و ایراد مصون نمانده و گرایش به عهدی بودن اجاره نیز در آرای فقیهان به چشم می خو ...

مقاله بررسی CORBA به عنوان زیرساختار ارتباطی بسته های نرم افزاری مرتبط با اسکادا

word قابل ویرایش
20 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده CORBA ١ هسته مرکزي مدل مرجع OMA ٢ که معماري استانداردي براي سيستم هاي نرم افزاري مرتبط به هم تعريف مي کند, را تشکيل مي دهد. معماري OMA، جهت استاندارد کردن مدل ارتباطي نرم افزارهاي گسترده که تبادل اطلاعات بين بسته هاي نرم افزاري از مسائل اصلي آن مي باشد، توسط سازمان 3OMG مطرح شده است . مشخصات استاندا ...

مقاله مقایسه معماری صفویه در ایران و عثمانی درترکیه ( نمونه موردی : مسجد سلیمانیه ، مسجد امام اصفهان )

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده ورود اسلام بر نوع نگرش، فرهنگ، سلایق مردم مؤثر بوده است. به تبع تغییر این موارد نوع معماری آن کشور را هم تحت تأثیر قرار داد. قابل ذکر است که میزان این اثر پذیری و نحوه آن در هر کشور متفاوت بوده است. تحولاتی که در معماری کشورهای اسلامی شکل گرفته است رابطه مستقیمی با میزان تاثیر پذیری آن از اسلام و معمار ...

مقاله تأثیر یک وهله رقابت تکواندو بر سطح کورتیزول ، تستوسترونو IgA بزاقی تکواندو کاران نخبه

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده مقدمه:پژوهشها نشان می دهد تمرینات شدید و یا طولانی میتواند بر بیوشیمیایی، هورمونی و ایمنی بدن اثرگذار باشد.هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر یک وهله رقابت تکواندو بر پاسخ IgA، کورتیزول و تستوسترون بزاقی تکواندو کاران لیگ برتر تکواندو ایران بود.روش: به این منظور بازیکنان 2 تیم لیگ برتر سال 88 شامل 16 ورزشکا ...

مقاله بررسی رابطه بین نقص عملکردهای بینایی و کیفیت زندگی نابینایان

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده مقدمه : يکي از بارزترين گروه افراد داراي ناتواني، معلولين کم بينا و نابينا هستند که وجود معلوليت و نقص بينايي وضعيت کيفيت زندگي آن ها را به شدت تحت تأثير قرار مي دهد. اين مطالعه به ارزيابي رابطه نقص عملکردهاي بينايي و کيفيت زندگي معلولين نابينا و کم بينا پرداخت . مواد و روش ها: مطالعه توصيفي- تحليلي ...

مقاله بررسی مقررات و قوانین ایران در مورد حقوق دریاها از منظر حقوق بین الملل

word قابل ویرایش
18 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده: حقوق بین الملل دریاها یکی از حوزه های وسیع بین الملل است که نه تنها به لحاظ ارتباط و داد و ستد بلکه به لحاظ منابع طبیعی و جاندار دریایی واجد اهمیت بسیار می باشد و دستخوش تحولات مهمی در دو دهه اخیر قرار گرفته است و کاملاً وابسته به پیشرفت علوم و تکنولوژی بوده و توسعه آن منوط به پیشرفت علم می باشد. زیرا ...

مقاله آسیب شناسی سازمانی ( Organizational pathology )

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده : شناخت بی نظمی هاي اداري که مختل کننده فعالیتهاي سازنده و پویایی گروه می باشد کمک شایانی به مدیران و مسئولین سازمانی می نماید تا از این رهگذر در صدد پیگیري و درمان آن برآیند . در این مقاله در ابتدا مقدمه اي در خصوص آسیب شناسی سازمانی آورده شده است و سپس علل بوجود آورنده و ماهیت آنها مورد بررسی قرار می ...

مقاله بررسی نقوش تزئینی در تصویر سازی کتاب کودک در ایران دهه ٥٠

word قابل ویرایش
35 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده : آثار نقاشي ايران از دير باز تاکنون مملو از تزئينات متنوع بوده است . اين تزيينات هم براي زيبايي ظ اهري اثر و هم زيبايي معنايي به کار رفته است . در اين پژوهش سعي شده است ، با توجه به قدمت تصويرسازي درايران قبل و بعد از اسلا م ، به تصويرگري هاي دهه ٥٠و تزئينات آن پرداخته و با بررسي تصويرگري اين دهه و مقا ...

مقاله مدیریت یکپارچه تهدیدات الکترونیکی توسط محصول UTM

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده از آنجا که اداره جوامع کنونی بدون استفاده از راهحلهاي مبتنیبر فنآوري اطلاعاتتقریباً غیرممکن بنظر میرسد و مفاهیمی چون دولت الکترونیکی، تجارت الکترونیکی، بهداشت، آموزش و بانکداري الکترونیکی جزء راهبردهاي اصلی حکومتهاست، اهمیت پرداختن به موضوع امنیت اطلاعات بیش از پیش نمایان میگردد. بهطور کلی فایروال یکی ...

مقاله کاربرد هزینه یابی کیفیت در حسابداری مدیریت

word قابل ویرایش
12 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده پيروزي در بازارهاي رقابتي امروز مستلزم عوامل متعددي است . يکي از مهمترين اين عوامل بهبود مستمر در امر کيفيت است . در عين حال مطا لعات عملي و پژوهشي انجام گرفته در گذشته نشان ميدهد که افزايش سطح کيفيت به تنهايي نميتواند پاسخگوي نيازهاي مشتريان باشد.عامل مکمل افزايش کيفيت براي پاسخگويي به نيازهاي مشتريا ...

مقاله بررسی عوامل موثر بر مکان یابی ایستگاه هلال احمر با رویکرد مدیریت بحران در شهر جیرفت با استفاده ازمنطق فازی و سامانه ( GIS )

word قابل ویرایش
15 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده ناحيه کرمان در جنوب شرق ايران همواره به عنوان منطقه اي بسيار لرزه خيز شناخته شده و رخداد زلزله هاي پياپي در اين ناحيه به ويژه پس از زمين لرزه ١٣٨٢.١٠.٥ بم نمايانگر فعال بودن پوسته در پهنه ياد شده مي باشد،تحقيق حاضر سعي دارد با پرداختن به موضوع مهم مکان يابي ، محلي مناسب جهت استقرار ايستگاههاي هلال احم ...

مقاله بررسی اثرات زیست محیطی تالاب میقان بر شهر اراک

word قابل ویرایش
8 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده تالاب ميقان با وسعتي در حدود ١١٠ کيلومتر مربع در حوزه آبخيز کوير ميقان و ناحيه شمال شرقي شهر اراک واقع شده است . متوسط بارش ساليانه حوزه آبخيز کوير ميقان حدود ٢٦١.٦ميلي متر در سال ميباشد که حجم نزولات جوي آن در سطح حوضه با مساحت ٥٤٧٥ کيلومترمربع به ١.٤٣ ميليارد متر مکعب در سال ميرسد.در اين تحقيق با است ...

مقاله مقایسه چالش های دادرسی جرایم رایانه ای با جرایم سنتی

word قابل ویرایش
6 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکيده : تکنولوژي جديد، نياز و خواسته انسان ها را تغيير داده است در اين راستا، اشخاص حقوقي تلاش مي کنند که اين نيازها و خواسته ها را با اتکاء به تکنولوژي رايانه اي ،در اختيار گرفته و با استفاده از فضاي مجازي فعاليت هاي خويش را به سر انجام برسانند. در اين مقاله با ذکر آمار سرسام آوردر زمينه رشد جرايم اينترنتي ...

مقاله تاثیر برنامه ریزی کالبدی بر توسعه پایدار گردشگری

word قابل ویرایش
14 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده: گردشگری یکی از واقعیت های اقتصادی، اجتماعی انکار ناپذیر دنیای کنونی ماست. این فعالیت پاسخی به نیازهای درونی انسان ها جهت تمدد اعصاب، استراحت، آشنایی با فرهنگ ها و بهره مندی از زیبایی هاست. بنابر این راهبرد مناسب برای توسعه گردشگری در شرایط کنونی، راهبرد تدافعی تشخیص داده شده است تا بتواند با استفاده ا ...

مقاله ازتوسعه تا توسعه پایدار

word قابل ویرایش
9 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده: امروزه وقتی در مقابل تغییرات عوامل اقتصادي، اجتماعی و سیاسی و حتی جوي قرار میگیریم، به مسئولیت انسان پی میبریم. ونیاز به یک برنامه ریزي استراتژیک آمایش سرزمین با در نظر گرفتن تمام فاکتورهاي توسعه براي آینده گان به خوبی احساس میشود. در گذشته توسعه یک امر ضروري و بود ولی امروزه پایداري محیط زیست و توسع ...

مقاله تهدیدات فضای سایبری و تاثیر آن بر امنیت ملی

word قابل ویرایش
24 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده - مقاله حاضر در پی پاسخ گویی به این پرسش است که تهدیدهای سایبری چگونه بر امنیت ملی تاثیر می گذارند و این اثرگذاری در چه ابعادی خود را نمایان می سازد. در پاسخ می توان گفت این تهدید به علت برخورداری از ویژگی هایی چون قیمت پایین ورود، گمنامی و تاثیر گذاری شگرف، پدیده ای به نام انتشار قدرت را به وجود آورده ...

مقاله بررسی سیستمهای پردازش جریانی توزیعشده

word قابل ویرایش
15 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده یکی از عمده چالش سیستمهای نرمافزاری، پردازش داده های عظیم است. چالش بزرگتر، پردازش این داده ها بهصورت جریانی است؛ زیرا سیستمهایی موردنیاز است که بتوانند بیدرنگ و بازمان پاسخگویی مناسب، چنین داده هایی را پردازش نمایند. ما در این مقاله، ضمن بیان مفاهیم و کلیات یک سیستم پردازش جریانی توزیعشده، سیستمهای پر ...

مقاله زمانبندی عادلانه ی فرآیندهای چندنخی به روش تعدیل وزن نخ ها در سیستم عامل های چند پردازنده ای

word قابل ویرایش
24 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
خلاصه زمان بندی CPU یک مفهوم کلیدی بسیار مهم در سیستم عامل است که در آن هدف زمانبندی و معیارهای مورد نظر مختلفی تاثیرگذار است.انتخاب و یا تغییر سیاست برنامه ریزی برای اجرای نخ ها بستگی به معیارها و اهداف خاص از پیش تعریف شده دارد.در این تحقیق ، به بررسی و مقایسه روش های زمانبندی که از تعدیل وزن نخ ها برای فر ...

مقاله امنیت در سناریوی برون سپاری پایگاه داده

word قابل ویرایش
13 صفحه
27700 تومان
دسته بندی : مقالات گوناگون
چکیده با افزایش حجم داده های سازمان ها، برونسپاری پایگاهداده به یک سرویسدهنده خارجی با استقبال روبرو شدهاست. برون سپاری پایگاه داده ها به این معنا است که مالک دادهها ذخیره سازی را روی ارائه دهنده سرویس انجام میدهد و کاربران از آن استفاده میکنند. کیفیت سرویس ارائه شده بسیار با اهمیت است. در واقع بررسی جامعیت ...