بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
سیستم های کنترل ديجيتال
Digital Control Systems
بسم ا. الرحمن الرحيم
اسلاید 2 :
آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته
اسلاید 3 :
فصل اول
” آشنايی با سيستم های کنترل زمان - گسسته“
در سالهای اخير، بسياری از سيستم های صنعتی، کامپيوتر های ديجيتال را به عنوان جزء لازم عمليات خود دربر می گيرند. سير تکاملی اخير ميکروپروسسورها و ميکروکامپيوترها که می توانند در وظايف کنترلی مختلف مورد استفاده قرار گيرند، روند جديدی در جهت منظور کردن کامپيوترهای ديجيتال حتی در سيستم های کنترل با مقياس کوچک به منظور به دست آوردن عملکرد بهينه برقرار کرده است.
اسلاید 4 :
در مهندسی کنترل، کامپيوترهای ديجيتال برای دو منظور مختلف بکار برده می شوند:
1- تحليل و ترکيب سيستم های کنترل پيچيده شامل شبيه سازی ديجيتالی و محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده
2- به صورت کنترل کننده در سيستم های کنترل
تاکيد ما در اين دوره درسی بر کنترل کننده های ديجيتال است نه بر شبيه سازی ديجيتالی يا محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده.
اسلاید 5 :
انواع روشهاي پياده سازي سيستمهاي كنترل
Manual operation
Mechanical Operation
Pneumatic Devices
Analog Electronics
Digital Electronics
اسلاید 6 :
Manual operation
Mechanical Operation
Pneumatic Devices
Analog Electronics
Digital Electronics
Mechanical Devices
The value of variable is represented by position of equipment
انواع روشهاي پياده سازي سيستمهاي كنترل
اسلاید 7 :
Manual operation
Mechanical Operation
Pneumatic Devices
Analog Electronics
Digital Electronics
the value of variable is proportional to air pressure
انواع روشهاي پياده سازي سيستمهاي كنترل
اسلاید 12 :
نمونه كاربردهاي سیستمهای كنترل ديجيتال
used to manufacture product
embedded in product
Motion Control
اسلاید 13 :
صنایع پتروشیمی
سیستمهای فضایی
صنایع موشکی و رباتیک
نمونه هایی از كاربردهای عملي
اسلاید 14 :
digital control versus analog control
دقت:
سيستمهاي ديجيتال از دقت بالاتري برخوردار مي باشند و در اثر نويز مختلف كمتر از سيگنالهاي آنالوگ دچار خطا مي شوند
خطاهاي پياده سازي:
پردازش ديجيتال سيگنالهاي كنترل: بر اساس مقادير ذخيره شده مي باشد كه نمايش ديجيتال آنها با خطاي كمي همراه است.
پردازش سيگنال آنالوگ: از المانهائي مثل خازن و مقاومت استفاده مي كند كه مقادير آنها نسبت به مقادير نامي تغيير محسوسي مي كند.
Why digital control?
اسلاید 15 :
انعطاف پذيري:
كنترل كننده هاي آنالوگ: با پياده سازي سخت افزاري آنها، اصلاح يا تغيير طراحي مشكل خواهد بود
كنترل كننده هاي ديجيتال: اصلاح آنها بدون جايگزينی كامل كنترل كننده اصلي ميسرخواهد بود
كنترل كننده هاي آنالوگ: تنها پياده سازي كنترل كننده هاي ساده امكان پذير خواهد بود
كنترل كننده هاي ديجيتال: پيچيده تر شدن كنترل كننده تنها منتج به اضافه شدن چند عمليات رياضي در كنترل كننده مي گردد
اسلاید 16 :
سرعت و هزينه :
سخت افزارهاي كامپيوتري سريع تر، پريودهاي نمونه برداري كوتاه تري را نتيجه مي دهند
با پريودهاي نمونه برداري كوتاه، كنترل كننده هاي ديجيتال، متغيرهاي كنترلي را تقريبا بطور پيوسته مانيتور مي كنند
پيشرفت در تكنولوژي VLSI منجر به مدارات مجتمع بهتر، سربع تر و مطمئن تر و با قيمت كمتر شده است.
اسلاید 17 :
بلوك دياگرام کلی یک سيستم كنترل ديجيتال
S/H
&
A/D
مبدل
كامپيوتر
ديجيتال
D/A
مبدل
مدار
نگهدار
محرك
دستگاه يا
فرايند
مبدل
اسلاید 20 :
کنترل دور موتور DC با استفاده از کنترل کننده دیجیتال
