بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
طراحی کنترل کنندهی غیرخطی برای وسایل نقلیه فضایی مجهز به عملگرهای مومنتومی سرعت متغیر
اسلاید 2 :
ساختارگزارش پروژه
مقدمه
جایروهای کنترل ممان
مدل سازی دینامیکی
قوانین هدایت و شرایط تکینگی
استراتژی های کنترلی
تحلیل و شبیه سازی دینامیک و کنترل
اسلاید 3 :
مقدمه
کنترل کننده
قانون تکینگی
دینامیک عملگر
دینامیک ماهواره
سنسور
وضعیت
فرمان
وضعیت
فضاپیما
نرخ بدنی سرعت
و بردار وضعیت
اسلاید 4 :
جایروهای کنترل ممان
اسلاید 5 :
1- ژيروسکوپ هاي کنترل ممان تک جيمبال
2- ژيروسکوپ هاي کنترل ممان دو جيمبال
3- ژيروسکوپ هاي کنترل ممان سرعت متغير
جایروهای کنترل ممان
اسلاید 6 :
مدل سازی دینامیکی
پارامترهای تغییر یافتهی
رودریگرز
جهت چرخش از مختصات مداری به مختصات بدنی
-حداقل تعداد پارامترها
-سینماتیک کاملا معکوسپذیر
کنترل کننده
قانون تکینگی
دینامیک عملگر
دینامیک ماهواره
سنسور
نرخ بدنی سرعت
و بردار وضعیت
وضعیت فرمان
وضعیت فعلی
اسلاید 7 :
فرضیات
کنترل کننده
قانون تکینگی
دینامیک عملگر
دینامیک ماهواره
سنسور
وضعیت
فرمان
وضعیت
فضاپیما
نرخ بدنی سرعت
و بردار وضعیت
بردار سرعت زاویه ای مداری
اسلاید 8 :
قوانین هدایت و شرایط تکینگی
هدف قانون هدایت بدست آوردن بهترین مسیرهای زاویهی حلقه برای تولید گشتاور مناسب کنترلی مورد نیاز برای انجام مانورهای مطلوب و عبور از میان شرایط تکین میباشد.
W=Weight Matric
اسلاید 9 :
استراتژی های کنترلی
اسلاید 10 :
استراتژی های کنترلی
روش کنترل بازگشت به عقب
محاسبه متغیر مرحله دوم
رابط دو مرحله
محاسبه متغیر اول
بررسی پایداری به کمک تابع لیاپانف (1)
بررسی پایداری به کمک تابع لیاپانف (2)
محاسبه گشتاور کنترلی Tc
محاسبه بهرهها به کمک آنالیز پایداری
اسلاید 11 :
روش کنترل مد لغزشی
تابع اشباع
سطح لغزش
بررسی پایداری به کمک تابع لیاپانف
محاسبه گشتاور کنترلی Tc
محاسبه توابع مورد نیاز جهت مد مانور و پایداری
خطای بردار وضعیت
مدل استاندارد
اسلاید 12 :
تحلیل و شبیه سازی دینامیک و کنترل
پارامترهای شبیه سازی
اسلاید 13 :
روش بازگشتی
اسلاید 14 :
روش مد لغزشی
اسلاید 15 :
آنچه در این کد خواهید آموخت
اسلاید 16 :
1- این برنامه در همه نسخه های متلب قابل اجراست.
2- خروجی ها در همه نسخه های متلب سیمولینک قابل مشاهده است.
3- آشنایی تخصصی با دینامیک و کنترل فضاپیما .
4- آشنایی با کنترلرهای غیرخطی بازگشت به عقب.
نکات و الزامات
