بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
کنترل پیش بین سیستم های هایبرد و واقعه گسسته
اسلاید 2 :
مقدمه ای از کنترل پیش بین کلاسیک
کنترل پیش بین وقایع گسسته
کنترل پیش بین سیستم های هایبرید
نتیجه گیری
اسلاید 3 :
این روش از صنعت وارد علم کنترل شد.
روش کنترل پیشبین مبتنی بر مدل(MPC) از اواخر دههی 1970 به طور قابل ملاحظهای شروع به رشد کرد.
MPC یک روش یگانه نیست و یک مجموعه روشهای مختلف راپوشش می دهد.
اسلاید 4 :
تخمین خروجی آینده سیستم
تشکیل تابع هزینه جهت بهینه سازی
بدست آوردن دنباله کنترلی از مینیمم سازی و اعمال تنها اولین سیگنال آن
تکرار فرآیند با ورود
اندازه گیری جدید
اسلاید 5 :
الگوريتمهاي مختلف كنترل پيشبين تنها از نظر موارد زير با يكديگر تفاوت دارند:
مدل
نوع تابع هزينهاي
اسلاید 6 :
مشخصات ويژة يك سيستم وقايع گسسته اين است كه دینامیک آن به جاي حركت در زمان با وقايع هدایت ميشود.
مثالهاي معمول سيستمهاي توليد قابل انعطاف، شبكههاي مخابراتي، سيستمهاي پردازش موازي، سيستمهاي كنترل ترافيك و سيستمهاي منطقی هستند.
براي يك سيستم توليد وقايع ممكن شامل: تكميل بخشي از يك ماشين، خرابي ماشين، يا خالي شدن بافر یا ورود قطعه ميباشد.
اسلاید 7 :
تعداد زيادي مدلسازی و چهارچوبهاي تحليلي براي سيستمهاي وقايع گسسته مثل شبكههاي Petri-net، ماشينهاي حالت متناهي، شبكههاي صفي، اتوماتا، ماشينهاي حالت گسترشیافته، پروسههای شبه ماركوف، جبر max-plus و. وجود دارند.
سيستمهاي وقايع گسستهاي كه در آنها تنها synchronization و نه cocurrency اتفاق ميافتد را ميتوان با دو عمل ماكزيمم كردن و جمع مدل كرد. Maxplus Algebra
اسلاید 10 :
تک ماشین بدون حلقه
اسلاید 11 :
ui(k): زمانی که k-امین قطعه از نوع i که i=1,…,p آماده برای پردازش توسط ماشین است.
yj(k): زمانی که در آن k-امین قطعه از نوع j که j=1,2,…,q از سیستم خارج میگردد.
Si(k): زمان سرویس مورد نیاز توسط ماشین برای پردازش k-امین قطعه از نوع i که i=1,…,q.
xi(k): زودترین زمانی که ماشین پردازش k-امین قطعه از نوع i که i=1,…,q تمام میکند که بدان زمان تکمیل k-امین قطعه نوع i اطلاق میگردد.
اسلاید 20 :
توابع هزینه برروی خروجی
