بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مقدمه
خودروهای مدرن امروزی مجهز به سیستمهای ترمزبا قابلیت بالا و قابل اطمینان میباشند که درعین حال ایمنی فراوان از قابلیت های ترمز بخصوص
درسرعت های بالا فراهم می آورند.
نکته های که بسیار حائز اهمیت میباشد این است که در شرایط سخت رانندگی در جاده ها و یا در هنگام بروز ترمزهای ناگهانی و شدید بهترین سیستمهای ترمزی نیز قادر به جلوگیری از واکنش حرکتی راننده یا سرنشینان و یا اعمال نیروی فراوان بر روی پدال ترمز دراین شرایط نمی باشند.
این عوامل باعث می شود که چرخها قفل شوند که به عقیده کارشناسان این رشته در حدود 10 درصد سوانح جادهای و تصادفات در این شرایط به علت قفل شدن چرخها در حین ترمزهای شدید و عدم کنترل خودرو در شرایط لغزش بر روی سطح جاده بوجود می آید.
موارد بیان شده در خودروهایی که دارای سیستم کنترل قفل کننده چرخها ( ABS)میباشند بوجود نخواهد امد.زیرا در سیستمهای مجهز به سیستمهای ABSحتی در صورت بروز ترمزهای شدید و ناگهانی فرمان پذیری خودرو حفظ شده و بصورت ثابت باقی خواهد ماند.
اسلاید 2 :
اصول طراحی
شرایط عملکردی تجهیزات سیستم های ترمز خودروها مطابق با استانداردهای تدوین شده به سه سیستم دسته بندی میگردند:
1-سیستم ترمز معمولی یا پایی( BBA)
2-سیستم ترمز ثانویه (HBA)
3-سیستم ترمز دستی(FBA)
اسلاید 3 :
ساختار مکانیکی ترمز گیری
1-شروع پروسه ترمز گیری t0
2-زمان پاسخ دهی اولیه سیستم t1-t0
3-زمان اعمال فشار ترمزی t’1-t1
4-مدت زمان کل ترمز گیری t4-t0
5-زمان فعال بودن پروسه ترمزگیری t4-t1
اسلاید 4 :
عوامل موثربر حرکت خودرو و ترمزگیری
1-نیروی جاذبه زمین
2-نیروی ایرودینامیکی(Drag)
3-اصطحکاک لاستیک(مقاومت چرخشی)
A:نیروی محیطیFu
B:نیروی جانبیFs
C:نیروی نرمال Fn
اسلاید 5 :
اجزای سیستم ترمز
1-بوستر ترمز
2-سیلندر اصلی چرخ
3-سوپاپهای تنظیم فشار ترمزی
اسلاید 6 :
سیستم ترمز ضد قفلABS
Anti lock Braking
System
اسلاید 7 :
مقدمه
ادامه پیشرفتهای اخیر در سیستمهای ترمز خودروها باعث بوجود آمدن سیستمهای نیرومند و قابل اطمینان گردیده است که قادر به ایجاد شتاب و تاخیر منفی در سرعتهای بالای خودرو میباشد.
در شرایط رانندگی معمولی و نرمال خودرو این سیستم ها ترمزگیری سریع و موثری را ایجادخواهند کرد. ترمز گیری در شرایط بالا:
1-جاده های لغزنده و مرطوب
2-عکس العمل توام با ترس راننده(موانع قابل پیش بینی در جاده)
3-خطاهای سایررانندگان و پیاده سواران
باعث قفل شدن چرخها در حین ترمز گیری خواهد شد و در نتیجه کاهش فرمان پذیری خودرو در حین کاهش چسبندگی و یا لغزش در سطح جاده رخ خواهد داد.موارد ذکر شده فوق نمونه هایی میباشند که در جهت رفع آنها سیستم ترمز ضد قفلABSطراحی گردیده است.
اسلاید 8 :
تاریخچه سیستم ABS
این ترمز در اصل در سال 1900 میلادی بر روی قطارها طراحی و سپس نصب شد. بعد از جنگ جهانی دوم این سیستم بر روی هواپیمای جت بکار برده شد .در حدود سال1960و با شروع تحول در ساخت سیستمهای ترمز شرکتهای ترمز سازی شروع به استفاده از این سیستم در خودروهای لوکس مانند بنز کردند. علاوه بر خودروها این سیستم بر روی بعضی از موتورهای گرانقیمت نیز بکار رفته است.
اسلاید 9 :
مدار کنترلی سیستم ABS
این مدار شامل:
1-عوامل بیرونی(شرایط سطح جاده,شرایط سیستم ترمز , بار خودرو و لاستیکها و....)
2-سیستم کنترل(خودرو با سیستم ترمز,چرخها و اصطحکاک ما بین لاستیکها و سطح جاده)
3-کنترل کننده(سنسورهای سرعت چرخ و واحد کنترل سیستم ABS)
4-متغیرهای کنترل(سرعت چرخ, سرعت محیطی چرخ,شتاب محیطی چرخ,لغزش ترمز)
5-متغیرهای مرجع ورودی(فشار وارده بر پدال ترمز)
6-متغیرهای نظارتی(فشار ترمز گیری)
اسلاید 10 :
سیستم GMA و انواع آن
هنگامی که سیستم در سطوح با شرایط مختلف و فضای کمتری از طرفین و در شرایطی که چرخهای سمت چپ بر روی اسفالت خشک و چرخهای سمت راست بر روی سطح لغزنده قرار گیرد,اختلاف زیادی درنیروی مورد نیاز جهت ترمز گیری در چرخهای جلو بوجود خواهد امد که این عامل باعث بوجود امدن نیروی مرکزی چرخشی در حول محور عمودی خودرو خواهد شد (YawMoment ).دراين مواقعَََََََََABS نياز مند سيستم تاخيراينرسي(GMA)ميباشد.اين تاخير باعثكاهش فشار در سيلندرترمز چرخ جلو شده و سبب بوجود امدن ضريب نيروي ترمزي بالاتري خواهد بود.
بدون وجود سیستم GMA, دراین شرایط هر چرخی به جهت تامین بیشترین کاهش شتاب شروع به ترمز گیری خواهد کرد.
انواع سیستم GMA
GMA1
GMA2
