بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
باسمه تعالی
هوش مصنوعی-عاملهای هوشمند
اسلاید 2 :
فهرست
عاملها و محیطها
منطقی عمل کردن و عامل منطقی
طراحی عامل
تعیین ماهیت محیط وظیفه
خواص محيطهای وظيفه
انواع برنامه های عامل
اسلاید 3 :
عامل
عامل : هر چیزی که قادر است محیط خود را از طریق حسگرها درک کند و از طریق محرکها عمل نماید.
ادراک ها
فعاليت ها
محيط
عامل
اسلاید 4 :
معیار کارآیی
عامل جاروبرقی.
ادراک: مکان ها و محتویات آنها
اعمال: حرکت به چپ و راست، مکش کردن
معیار کارایی: معیاری به منظور سنجش میزان موفقیت یک عامل در محیط.
مثال. معیار کارایی برای عامل جاروبرقی
مقدار گرد و خاک تمیز شده
میزان زمان صرف شده
مقدار برق مصرفی
میزان سر و صدای تولید شده
اسلاید 5 :
عاملهای منطقی (خردمند، هوشمند، عقلایی، عقلانی)
عامل منطقی عاملی که با توجه به دنباله ادراکی دریافتی از محیط و دانش درونی خود، همواره عملی را انتخاب می کند که انتظار می رود انجام آن عمل معیارکارایی عامل را به حداکثر می رساند.
توجه. ویژگی های ادراک، محیط و فضای عمل به شدت در طراحی عامل تأثیر دارند.
اسلاید 6 :
عامل منطقی- مولفه ها
دنباله ادراک
سابقه کامل هر چيزی است که عامل تاکنون درک کرده است.
تابع عامل
رفتار عامل توسط تابع عامل توصيف ميشود که هر دنباله ادراک را به يک فعاليت نقش ميکند.
فعاليت دنباله ادراک : تابع عامل
اسلاید 7 :
معیار کارآیی performance measure
معيار کارآيي، معياری برای موفقيت رفتار عامل
بدیهی است برای تمام عاملها معیار ثابتی وجود ندارد
این معیار معمولا توسط طراح عامل مشخص می شود
انتخاب معیار کارآیی همواره ساده نیست
کدام بهتراست؟ اقتصادی که در آن هر کسی تاحدی فقیر است یا اقتصادی که در آن بعضی بسیار ثروتمند و بعضی دیگر فقیرند؟
اسلاید 8 :
منطقی بودن
عقلایی بودن در هر زمان به 4 چیز بستگی دارد
معيار کارايي که ملاکهای موفقيت را تعريف ميکند
دانش قبلي عامل نسبت به محيط
فعاليتهايي که عامل ميتواند انجام دهد
دنباله ادراک عامل در اين زمان
عامل منطقی عاملی که با توجه به دنباله ادراکی دریافتی از محیط و دانش درونی خود، همواره عملی را انتخاب می کند که انتظار می رود انجام آن عمل معیارکارایی عامل را به حداکثر می رساند.
اسلاید 9 :
عامل منطقی و .
تفاوت میان عامل منطقی و عامل دانای کل
عامل دانای کل: با توجه به این که از نتیجه واقعی اعمال خود آگاه است، همواره بهترین عمل ممکن را انجام می دهد.
عامل منطقی: سعی میکند با انتخاب بهترین عمل، معیار کارایی مورد انتظار را به حداکثر برساند.
جمع آوری اطلاعات، اکتشاف، يادگيری
عامل خردمند باید خودمختار باشد
عامل خودمختار
عاملی که رفتارش به میزان تجربه اش از محیط بستگی داشته باشد. (نه فقط به گفته های طراح)
در واقع نقص دانش قبلی خود را ميتواند جبران کند.
هرچه تجربه بیشتری کسب می کند، رفتارش نیز بهتر می شود.
دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری
اسلاید 10 :
طراحی عامل منطقی
اولین قدم در طراحی عامل ، مشخص کردن محیط وظیفه ی آن است
برای هر عامل خردمند باید معیار کارآیی ، محیط ، حسگرها و محرک ها
را مشخص کنیم تمام این موارد تحت عنوان محیط وظیفه در نظر گرفته
گرفته می شوند و PEAS خوانده می شود
اسلاید 11 :
طراحی عامل منطقی-مثال
مثال. طراحی عامل پکمن.
اولین گام. مشخص کردن معیار کارایی، محیط، حسگرها و عملگرها
معیار کارایی:
امتیاز
محیط:
خانه ها، غذاها، کپسو لهای انرژی، ارواح، موانع
حسگرها:
تشخیص مکان، تشخیص غذا و .
عمل کننده ها:
حرکت به چهار جهت اصلی، خوردن غذا و کپسول انرژی و .
اسلاید 12 :
طراحی عامل منطقی-مثال
مثال. هدایت اتوماتیک تاکسی
اولین گام. مشخص کردن معیار کارایی، محیط، حسگرها و عملگرها
معیار کارایی:
سودآوری، امنیت، سرعت و .
محیط:
خیابان ها، مسافرها، افراد پیاده، ماشین ها، چراغ راهنمایی و .
حسگرها:
دوربین ها، حسگرهای صوتی، سرعت سنج، شتاب سنج، جی پی اس،
کیلومتر شمار، حسگرهای وضعیت موتور، صفحه کلید، میکروفون و .
عمل کننده ها:
فرمان، شتاب دهنده، ترمزها، بوق، چراغ ها و .
اسلاید 13 :
ماهیت محیط-توصیف PEAS (چند مثال)
اسلاید 14 :
محیط
هر محیط از مجموعه ای از حالت ها تشکیل می شود.
هر محیط در هر لحظه فقط در یکی از حالتهای ممکن است.
محیط در لحظه شروع در یکی از حالت های ممکن است.
عمل عامل در محیط، باعث تغییر حالت محیط می شود.
اسلاید 15 :
خواص محیط- انواع محیط
کاملا مشاهده پذیر -- مشاهده پذیر جزیی
- قطعی -- اتفاقی -- راهبردی
- اپیزودیک -- غیر اپیزودیک
- ایستا -- پویا -- نیمه پویا
- گسسته -- پیوسته
- تک عاملی -- چند عاملی
اسلاید 16 :
مشاهده پذیری
کاملا قابل مشاهده: در هر لحظه ، حسگرها حالت کامل محیط را در اخیتار عامل قرار میدهند
مثال. محیط عامل جاروبرقی -- حسگرها:
- تشخیص مکان عامل: چپ یا راست
- تشخیص وضعیت محیط: تمیز یا کثیف
مشاهده پذیر جزئی: حسگرها تمامی مفاهیم لازم برای تصمیمگیری را در اختیار قرار نمیدهند -> نیاز به نگهداشتن حالت داخلی
مثال: رانندگی
اسلاید 17 :
قطعی-تصادفی
حالت بعدی محیط از روی حالت فعلی و عمل عامل کاملاً قابل تعیین است.
یعنی، هر عمل یک اثر تضمین شده و منحصر به فرد دارد.
غیر قطعی..
استراتژیک: محیط برای یک عامل قطعی ولی برای چندعامل غیر قطعی
اسلاید 18 :
تقسیم پذیر-ترتیبی (پی در پی)
تقسیم پذیر: تجربه عامل در هر بخش شامل دریافت مشاهدات و انجام عمل است. کیفیت عمل در هر بخش به بخشهای تاثیری ندارد
ترتیبی.
مثال
اسلاید 19 :
پویایی
ایستا (در مقابل پویا): محیط در حین سنجش عامل (برای انتخاب عمل)تغییر نمیکند.
پویا.
اگر خود محیط با گذشت زمان تغییر نکند ولی معیار کارآیی عامل تغییر کند، آنگاه محیط نیمه پویا است
اسلاید 20 :
گسسته-پیوسته
گسسته: محیطی که در آن تعداد محدود و متمایزی از درک ها و عمل های کاملا واضح تعریف شده باشد.
در محیط گسسته، مجموعه حالات محیط یک مجموعه گسسته است و حالتها به سادگی قابل تمایزند
پیوسته
