بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
تخمين استخراج زوایای هندسی موشک ونرخ نواسانات آن براساس پردازش تصویر
اسلاید 2 :
امروزه فناوري آناليز و درک حرکت اجسام توسط کامپيوتر در حوزه بينايي کامپيوتري يکي از حوزههاي مهم تحقيقاتي در علوم کامپيوتر است. تاکنون محققان زيادي در اين حوزه به فعاليت مشغول بودهاند که به نوبهي خود منجر به ايجاد و گسترش روشهاي گوناگوني در اين زمينه شده است.
از طرفي چگونگي تخمين ضرايب ديناميکي موشک ها يا بمب هاي رها شونده از هواپيما، مساله اي است که مدت ها در صنعت هوافضاي کشور به صورت حل نشده باقي مانده و با وجود تلاش هاي فراوان، موانع تکنولوژيک موجود بر سر راه، همواره مانع از ارائه راه حلي عملي براي اين موضوع گرديده است. پروژه حاضر در پي حل مسالهي تخمين ضرايب ديناميکي با روش آناليز و درک حرکت اجسام در حوزه بينايي ماشين
مقدمه
اسلاید 3 :
است که اولا از نظر هزينه مقرون به صرفه بوده و ثانيا تکنولوژي مورد نياز آن در کشور موجود باشد.
هدف از اجراي طرح بدست آوردن ضرايب ديناميکي از جمله نرخ نوسانات تسليحات رها شونده از هواپيما در سرعت هاي مافوق صوت، با استفاده از پردازش تصوير و بدون استفاده از سنسورهاي اينرسيايي نصب شونده بر روي جسم است.
اهميت تخمين اين ضرايب از آن جهت است که عدم توجه به اين فاکتورها در طراحي تسليحات پرندههاي مافوق صوت، خطر برخورد جسم رها شده با امتداد بدنه هواپيما را در پي داشته و باعث مي شود که طراحان به منظور جلوگيري از بروز اين مشکل، ضرايب اطمينان بسيار بالا و غير بهينهاي را در طراحي آيروديناميکي تسليحات لحاظ کنند.
اسلاید 4 :
حال آنکه وجود تخميني قابل قبول از ضرايب جسم رها شونده، توانايي پيش بيني تقريبي وضعيت و مسير سلاح را پس از جدايش به طراحان داده و دست آنها را براي ارائه طرح ها و فرم هاي آيروديناميکي بهينه تر با قابليت مانور بالا و ضرايب اطمينان معقول باز ميکند.
در اين پژوهش حوزهي کار آناليز و درک حرکت تسليحات رها شونده به صورت ديداري (بدون سنسور) و بدون استفاده از نشانهها مي باشد و تماما با استفاده از پردازش تصوير توسط کامپيوتر انجام مي شود. اين رويکرد به دليل نزديک بودن به محيط واقعي براي دست يافتن به هدف اصلي اين پژوهش بسيار مناسب است. نتايج بدست آمده از اين رويکرد نشان از دقت و سرعت روش پيشنهادي دارد.
اسلاید 5 :
ویدئوی شبیه سازی شده
1- استفاده از ویدئوی شبیه سازی شده به عنوان ورودی الگوریتم.
اسلاید 6 :
2- جداسازی جسم و بدست آوردن شبح تصویر
جداسازی جسم رها شونده از بقیه تصویر
اسلاید 7 :
پیدا کردن نقاط سر و انتهای جسم و محور اصلی و زاویه ی آن.
یافتن اجزای اصلی و مورد نیاز جسم
اسلاید 8 :
بردارهای ویژگی مورد نیاز و
در آخر میانگین و انحراف از معیار زوایا
بدست آوردن بردارهای ویژگی مورد نیاز
87 7.7833
ميانگين زوايا
انحراف از معيار (نرخ نوسانات)
اسلاید 9 :
نتایج حاصل از اجرای کد:
نتایج اجرای کد
اسلاید 10 :
همانطور که پیداست پیاده سازی کدها در سه فاز انجام شده است :
1)مشاهده حرکات جسم
2)تخمين حالت جسم و استخراج ويژگي
3) محاسبه زوايا و نرخ نوسانات انجام ميشود.
مشاهده عمل در دو بخش استخراج شبح و انتخاب فريمهاي کليدي انجام ميشود. در فاز استخراج ويژگي، از تخمين حالت استفاده شده است. در اين مرحله، براساس ويژگيهاي شکلي و هندسي بدنه ي سلاح، اجزاي آن شناسايي شده و از نسبت قرار گرفتن آنها حالت قرار گرفتن سلاح در فضا بدست مي آيد. با توجه به موقعيتهاي پيدا شده از قسمت جلو و انتهاي سلاح، ويژگيهاي مورد نياز براي بازنمايي اعمال، استخراج ميشود.
جمع بندی
اسلاید 11 :
بدين منظور ابتدا اطراف بدنه ي سلاح، به 8 ناحيه تقسيم شده و سپس بر اساس موقعيت هر کدام از آن ها، تعيين ميشود که در کداميک از اين نواحي قرار دارند. در ادامه، ميانگين زواياي سر موشک از جمله اين ويژگيها ميباشند. در نهايت با بدست آمدن واريانس و سپس انحراف از معيار زوايا، نرخ نوسانات سلاح رها شده از جسم پرنده بدست مي آيد.
