بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
طراحی سیستم تشخیص و شناسایی خطا بر اساس فیلترهای کالمن غیرخطی برای هلیکوپتر بدون سرنشین
اسلاید 2 :
طراحی مجموعهای از فیلترهای کالمن غیرخطی برای تشخیص و شناسایی خطاهای رخداده در سنسورها و محرکها
تشخیص و شناسایی خطاها در حضور نویز و بدون معلوم بودن مشخصات آماری نویز
اسلاید 3 :
طراحی کنترلکنندهی مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای مقابله با اثرات خطاهای محرک و سنسور
قابلیت حفظ پایداری و عملکرد مطلوب بعد از وقوع خطا به کمک کنترلکننده تحملپذیر خطا
اسلاید 4 :
قابلیت تشخیص و شناسایی خطای محرک اول توسط AJEKF
توانمندیهای کُد
اسلاید 5 :
قابلیت کنترل موقعیت هلیکوپتر در حضورخطاهای محرک با روش AJEKF-NTSMC-FTC
توانمندیهای کُد
اسلاید 6 :
قابلیت تشخیص و شناسایی خطای محرک دوم توسط AJUKF
توانمندیهای کُد
اسلاید 7 :
قابلیت کنترل موقعیت هلیکوپتر در حضورخطاهای محرک با روش AJUKF-NTSMC-FTC
توانمندیهای کُد
اسلاید 8 :
قابلیت تشخیص و شناسایی خطای سنسور سوم توسط Bank AEKF
توانمندیهای کُد
اسلاید 9 :
قابلیت کنترل موقعیت هلیکوپتر در حضورخطاهای سنسور با روش Bank AEKF-NTSMC-FTC
توانمندیهای کُد
اسلاید 10 :
قابلیت کنترل موقعیت هلیکوپتر در حضورخطاهای سنسور با روش Bank AUKF-NTSMC-FTC
توانمندیهای کُد
اسلاید 11 :
نحوه پیادهسازی و مدل کردن خطاهای محرک و سنسور
نحوه پیادهسازی فیلترهای کالمن توسعهیافته مشترک تطبیقی و unscented مشترک تطبیقی جهت تشخیص و شناسایی خطای محرک
نحوه پیادهسازی بانک فیلترهای کالمن توسعهیافته تطبیقی و unscented تطبیقی جهت تشخیص و شناسایی خطای سنسور
طراحی کنترلکننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین
طراحی کنترلکننده تحملپذیرخطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای مقابله با خطاهای محرک و سنسور
آنچه در این کد خواهید آموخت
اسلاید 12 :
این برنامه در همه نسخه های نرمافزار MATLAB قابل اجراست.
خروجی ها در همه نسخه ها قابل مشاهده است.
آشنایی با روشهای Fault Detection and Diagnosis Systems
آشنایی با کنترلکنندههای Fault Tolerant Control
آشنایی با فیلترهای Nonlinear Kalman Filters
آشنایی با کنترلکننده Non-singular Terminal Sliding Mode Control
آشنایی با زبان MATLAB
نکات و الزامات
