بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از اطلاعات قابل دسترس بوسيله گره ها
اسلاید 2 :
رئوس مطالب
مقدمه بر شبکه های حسگر بیسیم
تعریف مکان یابی و جایگاه آن
روشهای فعلی مکان یابی
ارائه روش پیشنهادی
اسلاید 3 :
شبکه های حسگر بیسیم
phenomenon
واسط بین شبکه و کاربر
بدست آوردن داده
کمک به بقیه گره ها
اسلاید 4 :
مثالی از شبکه های حسگر بیسیم
اسلاید 5 :
کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم
نظامی (برای مثال ردگیری اشیاء)
پزشکی (برای مثال کنترل علائم حیاتی)
محیط (برای مثال آنالیز زیستگاه های طبیعی)
صنعتی (برای مثال عیب یابی خط تولید)
سرگرمی (برای مثال بازی مجازی)
زندگی دیجیتالی (برای مثال ردگیری مکان پارک ماشین)
اسلاید 6 :
ساختار یک گره
واحد حسگر/ كارانداز
اسلاید 7 :
نمونه عملی گره های شبکه های حسگر
Interface Board
Sensor Board
RF/Processing Board
اسلاید 8 :
ملاحظات گره ها
اندازه
توان مصرفی
قدرت پردازشی
برد ارتباطی کم
حافظه کم
هزینه
عمر باطری
اسلاید 9 :
مکان یابی و جایگاه آن
شبکه های حسگر بیسیم برای جمع آوری داده ها برپا می شوند.
در بسیاری از موارد مکان داده های جمع آوری شده مهم است
اطلاعات مربوط به یک پدیده طبیعی مثل زلزله یا آتش سوزی
اطلاعات مربوط به نفوذ دشمن به مرز
وجود روشهای مسیریابی مبتنی بر مکان
در نتیجه :
به مکانیزم هایی برای مکان یابی در این شبکه ها نیاز است.
اسلاید 10 :
ساده ترین روش مکان یابی
GPS
دقت بالا
عدم کارایی در محیطهای داخلی و بین ساختمانهای بلند
مصرف بالا
گران قیمت
بزرگ
بنابراین GPS مناسب نیست! باید به دنبال راهکارهای کم هزینه و مناسب این شبکه ها باشیم.
اسلاید 11 :
روشهای ابداع شده برای مکان یابی
این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع هستند.
الف) روشهای مبتنی بر فاصله
ب) روشهای مستقل از فاصله
اسلاید 12 :
روشهای مبتنی بر فاصله
اندازه گیری
اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی(RSS)
اندازه گیری زمان ورود(ToA)
یک طرفه
دو طرفه
اندازه گیری اختلاف زمان ورود(TDoA)
اندازه گیری زاویه ورود(AoA)
محاسبه موقعیت
Lateration
Angulation
اسلاید 13 :
روشهای مبتنی بر فاصله(ادامه)
معایب و مزایا
دقت نسبتا خوبی دارند
به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند
برد کارایی آنها کم و محدود است.
اسلاید 14 :
روشهای مستقل از مسافت
در این روشها نیازی به داشتن اطلاعاتی در مورد فاصله ها نیست.
مکان یابی نقطه ثقل
تخمین آزمایش نقطه در مثلث
مکان یابی چندگامی
معایب و مزایا
کم هزینه و آسان هستند
دقت پایینی دارند.
اسلاید 15 :
نکته
این روشها از اطلاعات داخلی گره ها استفاده نکرده اند.
اطلاعات گردآوری شده توسط خود گره
اطلاعات کسب شده در حین سایر عملیاتها
اسلاید 16 :
پیشنهاد
ارائه روشی که
از اطلاعات خود گره ها برای مکان یابی استفاده کند.
استفاده از اطلاعات خارجی را به حداقل برساند.
یا بهبود یکی از الگوریتمهای موجود به طوریکه
از اطلاعات موجود در خود گره ها نیز استفاده کند
در نتیجه
حجم ارتباطات و توان مصرفی کاهش خواهد یافت.
قابلیت توسعه شبکه بالا خواهد رفت.
نیاز به سخت افزار اضافی کمتر خواهد شد.
اسلاید 17 :
ابزارهای شبیه سازی
TOSSIM
NS2
OmNet++
MiniWiz
Ptolemy II
اسلاید 18 :
Q & A
8:01 ب.ظ
دانشگاه اصفهان
اسلاید 19 :
اندازه گیری قدرت سیگنال
قدرت سیگنال متناسب است با عکس مجذور فاصله
اسلاید 20 :
اندازه گیری زمان پرواز
Sender
Receiver
Known
Unknown
Sender
Receiver
Unknown
Known
