بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
بنام ایزد منان
اسلاید 2 :
مدلسازي سيستمهاي بيولوژيکي
اسلاید 3 :
فصل اول
مدلسازي به روش تحليلي
اسلاید 4 :
تعاريف مربوط به سيگنال، سيستم و مدل
انواع مدل
کاربردهاي مدلسازي
روشهاي مدلسازي
سيگنال
خروجي و ورودي
سيستمهاي استاتيک و ديناميک
مدل
مدل ذهني
مدل فيزيکي
مدل کمي
مدل رياضي
مدل گرافيکي
مدل کامپيوتري
ساير روشها
آناليز و تحليل سيستمها
طراحي کنترل کننده هاي سيستمها
پيش بيني
آموزش
طراحي دستگاهها و سيستمها
روش تحليلي
روش تجربي
روش ترکيبي
فصل اول: کليات و تعاريف اوليه
اسلاید 5 :
بخش اول: تعاريف
اسلاید 6 :
سيگنال
تابعي از يک متغير (عموما زمان) يا چند متغير نمايانگر يک کميت فيزيکي مانند ولتاژ يا جريان
بخش اول: تعاريف
سيگنالهاي الكتروكارديوگرام، صداي قلب و تغييرات فشار خون در بطن و آئورت
اسلاید 7 :
سيستم
بخش اول: تعاريف
مجموعه اي از اجزا و المانها در تعامل (ارتباط و هماهنگي) براي رسيدن به هدف يا اهداف خاص
اسلاید 8 :
سيستم: نگاشتي كه ورودي را به خروجي تصوير مي كند.
عامل خارجي تاثيرگذار بر سيستم
ورودي خواسته
ورودي ناخواسته
بخش اول: تعاريف
اسلاید 9 :
ورودي هاي خواسته و ناخواسته
بخش اول: تعاريف
ورودي نا خواسته
عوامل خارجي كه قابل تنظيم يا كنترل نبوده ولي سيستم و خروجي آنرا تحت تاثير قرار مي دهند.
مثال: اغتشاش، نويز، دريفت، آرتيفكت
ورودي خواسته
عوامل خارجي كه در اختيار و قابل كنترل بوده و بر سيستم اثر مي گذارند.
اسلاید 10 :
استفاده از سيگنال نويز به عنوان مدلي براي عوامل ناشناخته داخل سيستم.
مثال:
نويزهاي القائي، نيروي باد براي هواپيما، امواج براي كشتي (اغتشاشات خارجي)
نويز حرارتي در يك مدل ترانزيستوري، تولرانسهاي المانهاي يك مدار (اغتشاشات داخلي)
بخش اول: تعاريف
اسلاید 11 :
غير قابل اندازه گيري
قابل مشاهده از طريق مطالعه اثر آنها در خروجي
متناوب: تكرار آزمايش
غير متناوب: استفاده از مدلهاي تصادفي
قابل اندازه گيري
در نظر گرفتن به عنوان ورودي معين به سيستم و حذف يا جبران اثر آن در
خروجي
روش جلورو (feed forward)
اغتشاشات
بخش اول: تعاريف
دکتر توحيدخواه
اسلاید 12 :
سيستمهاي ديناميکي و استاتيکي
سيستمهاي استاتيکي (بدون حافظه)
خروجي فقط تابع لحظه فعلي
y(t) = a x(t)
سيستمهاي ديناميکي (حافظه دار)
وابسته بودن خروجي و متغيرهاي حالت به زمانهايي غير از حال
تمام معادلات ديفرانسيل و ديفرانس
بخش اول: تعاريف
اسلاید 13 :
بخش دوم: انواع مدل
اسلاید 14 :
مدل
بخش دوم: انواع مدل
تصوير يا نمايشي از سيستم و روابط آن که در شرايط خاص، به منظوري خاص و در يک محدوده خاص ايجاد شده باشد.
مدل مناسب: ساده ترين مدلي ست دارای دقت و اعتبار لازم
مدل ايده آل (کامل و جامع) وجود ندارد. مثال: سايهعکس فيلم
اسلاید 15 :
انواع مدل
بخش دوم: انواع مدل
مدل ذهني (کيفي):
مثال:
تجربيات درون فکرو ذهن يک فرد متخصص در يک زمينه
بيشتر مدلهاي ارائه شده در علوم انساني يا اقتصادي
اسلاید 16 :
انواع مدل
بخش دوم: انواع مدل
مدل فيزيکي:
مدلهايي که ساختار فيزيکي دارند.
مثال:
مجسمه يک فرد
ماکت يک اتومبيل يا کارخانه
اسلاید 17 :
انواع مدل
بخش دوم: انواع مدل
مدل کمي و سمبوليک:
بررسي سيستمها به صورت کمي و سمبوليک
مثال: مدلهاي رياضي:
-- نمايش ارتباطات سيستم در قالب روابط رياضي:
1. در سطح اجزا سيستم و پارامترهاي مهم آن ( مانند متغيرهاي حالت)
2. در سطح عملکرد سيستم و ارتباطات ورودي-خروجي (تلبع تبديل)
اسلاید 18 :
مدلهاي گرافيکي:
براي نمايش سيستمهاي غير خطي استاتيکي (اشباع ترانزيستور يا مشخصه غيرخطي ديود)
يا سيستمهاي ديناميکي مرتبه پايين (صفحه فاز يک سيستم درجه دوم غيرخطي)
مثال: دياگرام بد يک سيستم ديناميکي
بخش دوم: انواع مدل
اسلاید 19 :
مدلهاي کامپيوتري:
استفاده از کامپيوتر در ارائه صورتهاي مختلف مدلسازي و شبيه سازي
بخش دوم: انواع مدل
اسلاید 20 :
ساير روشها:
شبکه هاي عصبي، مدلهاي فازي و نروفازي، مدلهاي آشوب گونه و فرکتال .
بخش دوم: انواع مدل
