پاورپوینت هوش مصنوعی - عامل های هوشمند

بخشی از پاورپوینت

اسلاید 1 :

هوش مصنوعي
فصل دوم
عاملهاي هوشمند

اسلاید 2 :

هوش مصنوعي Artificial Intelligence
فهرست
عامل
خواص محيطهاي وظيفه
برنامه هاي عامل

اسلاید 3 :

عاملهاي هوشمند-تعريف
عامل (agent)
به هر چيزي اطلاق ميشود، که قادر به درک محيط پيرامون خود از طريق حسگرها(sensor) و اثرگذاري بر روي محيط از طريق اثرکنندهها (effector) باشد.
عامل انسان: (حس کردن: گوش، چشم، بيني، ديگر ارگانها، اثرگذاري: دست، پا، اندامهاي ديگر)
عامل روبات: (حس کردن: دوربين، حسگرهاي مادون قرمز، اثرگذاري: موتور)

اسلاید 5 :

عاملهاي هوشمند-تعريف
تابع عامل
رفتار عامل توسط تابع عامل توصيف ميشود که هر دنباله ادراک را به يک فعاليت نقش ميکند.
دنباله ادراک
سابقه کامل هر چيزي است که عامل تاکنون درک کرده است.
فعاليت دنباله ادراک : تابع عامل

اسلاید 6 :

عاملهاي هوشمند
عامل
حسگرها
محرکها
محيط
ادراک ها
فعاليت ها
عامل

اسلاید 7 :

عاملهاي هوشمند-تعريف
معيارهاي کارايي
معيار کارايي، معياري براي موفقيت رفتار عامل است.
بر اساس خواسته هاي عامل در محيط انتخاب ميشود
تاكسي خودكار: ايمني و آسايش، رسيدن به مقصد، رعايت قانون
معيار کارايي که ملاکهاي موفقيت را تعريف ميکند
دانش قبلي عامل نسبت به محيط
فعاليتهايي که عامل ميتواند انجام دهد
دنباله ادراک عامل در اين زمان
رفتار عقلايي: آنچه در هر زمان منطقي است به چهار چيز وابسته است:

اسلاید 8 :

عاملهاي هوشمند-تعريف
عامل عالـِم Omni science))
خروجي واقعي و كامل فعاليت خود را ميداند و ميتواند بر اساس آن عمل کند. دانش كل غير ممكن است.
عامل منطقي (Rational agent)
فعاليتي را انتخاب ميکند که معيار کارايي اش را حداکثر ميکند. عامل اين انتخاب را بر اساس جمع آوري اطلاعات، اکتشاف، يادگيري انجام ميدهد. (مثل تاکسي خودکار)
عامل خود مختار
رفتار عامل ميتواند متکي بر دو پايه تجربه خود و دانش دروني بنا نهاده شود. عامل هوشمند واقعاً خود مختار، بايد قادر به عمل موفقيتآميز در دامنه وسيعي از محيطها باشد و البته بايد زمان کافي براي تطبيق نيز به آن داده شود.

اسلاید 9 :

بازدهی (Performance measure)
محيط (Environment)
عملگرها (Actuators)
حسگرها (Sensors)

مثال: تاکسی خودکار، خريد اينترنتی، جاروبرقی، شطرنج
موارد مورد نیاز برای طراحی یک عامل (PEAS)

اسلاید 10 :

عاملهاي هوشمند-خواص محيطها
کاملاً قابل مشاهده درمقابل قابليت مشاهده جزئي
قطعي درمقابل غير قطعي
رويدادي درمقابل ترتيبي(اپيزوديك در مقابل غير اپيزوديك)
ايستا درمقابل پويا
گسسته درمقابل پيوسته
تک عاملي درمقابل چند عاملي
چند عاملي رقابتي درمقابل چندعاملي همياري

اسلاید 11 :

مثالهايي از انواع محيط و ويژگيهاي آنها

اسلاید 12 :

عاملهاي هوشمند
ساختار عاملها
برنامه + معماري = عامل
کار هوش مصنوعي طراحي برنامه عامل است که تابع عامل را پياده سازي ميکند
برنامه هاي عامل
عاملهاي واکنشي ساده
عاملهاي هدف گرا
عاملهاي واکنشي مدل گرا
عاملهاي سودمند

اسلاید 13 :

عاملهاي واکنشي ساده
عاملهاي هوشمند
عامل
محيط
حسگرها
جهان چگونه است
محرکها
قانون
شرط عمل
اکنون چه عملي بايد انجام دهم
اين عاملها فعاليت را بر اساس درک فعلي و بدون در نظر گرفتن سابقه ادراک، انتخاب ميکند
به خاطر حذف سابقه ادراک برنامه عامل در مقايسه با جدول آن بسيار کوچک است
انتخاب فعاليت بر اساس يکسري قوانين موقعيت شرطي انجام ميشود

اسلاید 14 :

عاملهاي هوشمند
function REFLEX-VACUUM-AGENT ([location, status]) return an action
if status == Dirty then return Suck
else if location == A then return Right
else if location == B then return Left
مثالي از عامل واکنشي ساده در دنياي جاروبرقي
تصميم گيري آن بر اساس مکان فعلي و کثيف بودن آن مکان صورت ميگيرد
انتخاب فعاليت بر اساس قانون. مثل:
If dirty then suck

اسلاید 15 :

عاملهاي هوشمند
عاملهاي واکنشي مدل گرا
عامل
محيط
حسگرها
جهان چگونه است
محرکها
قانون
شرط عمل
اکنون چه عملي بايد انجام دهم
استفاده از دانش “چگونگي عملکرد جهان” که مدل نام دارد
عامل بخشي از دنيايي را که فعلا ميبيند رديابي ميکند
عامل بايد حالت داخلي را ذخيره کند که به سابقه ادراک بستگي دارد
در هر وضعيت, عامل ميتواند توصيف جديدي از جهان را کسب کند
حالت
جهان چگونه تکامل مي يابد
کار فعاليت چيست

اسلاید 16 :

عاملهاي هوشمند
عاملهاي هدف گرا
عامل
محيط
حسگرها
جهان چگونه است
محرکها
اهداف
اکنون چه عملي بايد انجام دهم
حالت
جهان چگونه تکامل مي يابد
کار فعاليت چيست
اين عامل علاوه بر توصيف حالت فعلي، براي انتخاب موقعيت مطلوب نيازمند اطلاعات هدف نيز ميباشد
جست و جو و برنامه ريزي، دنباله اي از فعاليتها را براي رسيدن عامل به هدف، پيدا ميکند
اين نوع تصميم گيري همواره آينده را در نظر دارد و با قوانين شرط عمل تفاوت دارد
اين نوع عامل کارايي چنداني ندارد، اما قابليت انعطاف بيشتري دارد
اگر فعاليت A را انجام دهم چه خواهد شد

اسلاید 17 :

عاملهاي هوشمند
عاملهاي سودمند
عامل
محيط
حسگرها
جهان چگونه است
محرکها
سودمند
اکنون چه عملي بايد انجام دهم
حالت
جهان چگونه تکامل مي يابد
کار فعاليت چيست
اين عامل براي اهداف مشخص، راه هاي مختلفي دارد، که راه حل بهتر براي عامل سودمندتر است.
تابع سودمندي، حالت يا دنباله اي از حالتها را به يک عدد حقيقي نگاشت ميکند که درجه رضايت را توصيف مِيکند.
وقتي اهداف متضاد باشند، بعضي از آنها برآورده ميشوند
اگر هيچيک از اهداف به طور قطعي قابل حصول نباشند، احتمال موفقيت با اهميت هدف مقايسه ميشود
اگر فعاليت A را انجام دهم چه خواهد شد
در چنين حالتي چقدر رضايت دارم

اسلاید 18 :

عاملهاي هوشمند
عاملهاي يادگيرنده
عامل
حسگرها
محرکها
عنصرِِيادگيرنده مسئول ايجاد بهبودها
عنصر کارايي مسئول انتخاب فعاليتهاي خارجي
منتقد مشخص ميکند که يادگيرنده با توجه به استانداردهاي کارايي چگونه عمل ميکند
مولد مسئله مسئول پيشنهاد فعاليتهايي است که منجر به تجربيات آموزنده جديدي ميشود
محيط
عنصر يادگيرنده
مولد مسئله
استاندارد کارايي
تغييرات
دانش