بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
سمینارکنترل سیستم های عصبی عضلانی
اسلاید 2 :
مقدمه
فهرست مطالب
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
مقدمه
تلفیق اطلاعات سنسوری در مغز
برخی مدل های پیشنهاد شده برای تلفیق اطلاعات
آزمایشات انجام شده
تحلیل نتایج آزمایش
ساختار مدل تلفیق اطلاعات سنسوری لگزی
اسلاید 3 :
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
انسان برای رفع نیاز هایش نیاز به کسب اطلاعات از محیط پیرامون دارد.
مثلا برای انتقال یک شیء باید موقعیت فعلی و موقعیت مطلوب را بداند.
کسب این اطلاعات از طریق سنسورها امکان پذیر است.
حس بینایی، اطلاعات موقعیت هر شیء را در خارج از فضای درونی بدن در مختصات چشم
حس عمقی، اطلاعات موقعیت اندامها را نسبت به یکدیگر و در چهارچوب مختصات بدن
اطلاعات جمع آوری شده توسط سنسورها به سیستم اعصاب مرکزی انتقال میابد.
این اطلاعات مورد پردازش و تلفیق قرار میگیرند تا اطلاعات کامل تری بدست آید.
اسلاید 4 :
جایگاه تلفیق اطلاعات حسی در کنترل حرکات
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
کنترل کننده ی حرکات : مغز
سیستم اندازه گیری :سنسورها
سیستم تلفیق اطلاعات ، پس از پردازش اطلاعات سنسوری و تلفیق و ادراک آن، اطلاعات را به کنترل کننده و بخشهای مربوط به اصلاح حرکت میفرستد.
اسلاید 5 :
بهار 1393
مقدمه
تلفیق اطلاعات در سیستم های مهندسی و مغز
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
نیاز به تلفیق اطلاعات هم در سیستم های بیولوژیکی و هم در سیستم های مهندسی وجود دارد.
بدلیل وجود عوامل عدم قطعیت مانند نویز
بدلیل محدودیت های دینامیکی و استاتیکی سنسورها
مسائلی مهم در تلفیق اطلاعات سنسوری در مغز :
Assignment problem
Recoding problem
Optimal fusion problem
تفاوت تلفیق در این دو سیستم
انعطاف پذیری
مواجه شدن با عدم قطعیت
اسلاید 6 :
مکانیسم پردازش اطلاعات
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
کد کردن اطلاعات سنسوری :
تبدیل انرژی محرک به انرژی الکتروشیمیایی نورون ها
کد کردن شدت تحریک
کد فرکانس
کد جمعیت
مراکز پردازش اطلاعات
تک سنسوری نظریه کلاسیک
مطالعات الکتروفیزیولوژیکی
مالتی سنسوری تحریک حدود 41 درصد نورونهای بینایی توسط محرک شنیداری
اسلاید 7 :
تلفیق اطلاعات سنسوری در مغز
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
نواحی چند سنسوری در مغز شامل نورونهای مالتی سنسوری
RF این نورون ها ، مجموع RF های نورون های ورودی سنسورها
اگر اطلاعات بخش های مختلف محرک در RF مشترک نورون قرار نگیرد، پاسخ نورون مالتی سنسوری به محرک های ورودی کم خواهد شد. چون آن ها را دو محرک جدا از هم در نظر می گیرد.
نورون های چندسنسوری در Superior colliculus
اطلاعات بینایی
اطلاعات شنوایی
اطلاعات تعادلی
Graziano 1999
ثبت فعالیت سلول های premotor cortex مغز میمون
RF سوماتوسنسوری روی دست
RF بینایی در مجاورت دست (در مختصات دست-مرکز)
اسلاید 8 :
اتصالات فیدبک
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
مطالعات تصویربرداری زیادی نشان دادهاند که محرک یک حس، علاوه بر اینکه فعالیت را در قشر مخصوص آن حس افزایش میدهد، میتواند بر روی قشرهای سایر حسها نیز اثر بگذارد و در آنها فعالیتی به صورت همزمان دیده میشود.
وجود اتصالات فیدبک از نواحی چند سنسوری به نواحی تک سنسوری
علاوه بر اتصالات فیدبک ، وجود تعاملات جانبی بین نواحی تک سنسوری
اسلاید 9 :
بیزین
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
در تلفیق بیزین، برای بدست آوردن تابع احتمال در شرایط مالتیسنسوری، توابع احتمال تخمین در شرایطی که فقط یک سنسور وجود دارد، در هم ضرب میشوند.
موقعیت تخمین زده شده بر اساس اطلاعات هر دو سنسور x
تخمین موقعیت توسط حس عمقی به تنهایی xprop
تخمین موقعیت توسط حس بینایی به تنهایی با xvis
اگر احتمال شرطی تخمین توسط هر حس را بتوان با رابطهی گوسین نوشت:
اسلاید 10 :
بیزین
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
با جایگذاری احتمال تخمین تو سط هر حس در معادله
لگاریتم گیری و مشتق گرفتن بر حسب x برای بدست آوردن ماکزیمم مقدار
نتایج:
تلفیق اطلاعات بیزین به صورت ترکیب خطی از اطلاعات هر حس
متناسب بودن وزن هر تخمین سنسوری با معکوس واریانس حس
کم بودن واریانس نهایی تخمین از واریانس تخمین هر حس به تنهایی
اسلاید 11 :
روش کد جمعیت
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
هماهنگی با يافتههاي بيولوژيکي و مطالعات رفتاري در انسان
کد شدن اطلاعات مربوط به هر محرک حسي در گروهي از نورونها ( جمعیت )
يک منحني تنظيم گوسي شکل برای هر نورون بیشترین پاسخ به محرک در يک موقعيت خاص
هر چه محرک دورتر ،پاسخ نورون به آن کمتر
نقطه ی ماکزيمم فعاليت ، تخمين بهينه از موقعيت محرک
اسلاید 12 :
آزمایشات لگزی برای اثرات عدم قطعیت در تخمین موقعیت دست
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
تغییر عدم قطعیت حس بینایی در تخمین موقعیت
ایجاد شیفت بین موقعیت واقعی دست و موقعیت فیدبک بینایی
تست های طراحی شده :
1. آشنايي با سامانه آزمایشگاهی و جهتدهي فرد براي تکيه بر يکي از حسهاي بينایی یا عمقي
2. تست حس عمقي به تنهايي
3. تست حس عمقي و بينايي
اسلاید 13 :
آشنایی با سامانه و جهت دهی فرد برای تکیه بر حس عمقی یا حس بینایی
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
مرحله اول
رسم حدودا 100 خط مستقیم روی صفحه
اجازه ی دیدن فیدبک بینایی واقعی از موقعیت دست روی صفحهی مانیتور
نشان دادن همراستایی صفحهی مربوط به ثبت اطلاعات حس عمقی و مانیتور
شخص در این مرحله میتواند رابطهی بین موقعیت دست خود را در فضای کار حس عمقی و فیدبک بینایی واقعی که روی مانیتور میبیند را درک کند و بیاموزد.
ویژگی صفحه و قلم:
در زمان تماس قلم با صفحه : شخص خط کشیده شده را ببیند
قطع شدن تماس و برقراری تماس مجدد: پاک شدن خط قبلی و نمایش موقعیت جدید قلم
مرحله اول گروهی که حس عمقی آن ها تعلیم می بیند.(داشتن هدف های بینایی تصادفی) گروهی که حس عمقی آن ها تعلیم نمی بیند.
اسلاید 14 :
تست حس عمقی به تنهایی
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
با هر بار گذشتن قلم بر روی صفحه:
ظهورهدفهایی بصورت همزمان روی صفحهی بینایی
حرکت از موقعیت شروع(چسب کوچک) به صورت ساعتگرد و بدون توقف بدون هیچ گونه فیدبک بینایی
هدفهای بینایی گوشههای اشکال هندسی (مربع، مستطیل، لوزی، ذوزنقه و شش ضلعی )
اولین هدف در هر تست به رنگ سیاه ،سایر هدفها سبز رنگ
دلایل طراحی :
وجود چندین هدف در هر تست: بررسی عملکرد افراد در حین حرکت و بدون توقف روی اهداف
همراستا نبودن اهداف : بوجود آمدن یک تغییر مسیر و یا نقطهی شکست
استفاده از اشکال هندسی متفاوت : وابستگی وزنهای تلفیق اطلاعات بینایی و حس عمقی به جهت حرکات
اسلاید 15 :
بهار 1393
مقدمه
تست حس عمقی و بینایی
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
دریافت فیدبک بینایی از موقعیت دست خود
فیدبک نسبت به موقعیت واقعی دست دارای شیفت در جهت x وy به اندازهی یکسان
انتخاب مقدار شیفت با احتمال یکسان از مجموعهی {0، 1، 2، 3 }
ثابت ماندن مقدار شیفت تا زمان حفظ تماس قلم با صفحه
آگاهی اشخاص از وجود چنین شیفتهایی در دو راستا، بدون آگاهی از مقدارش
حرکت به سمت اهداف بینایی مانند قسمت قبل
کمک گرفتن از اطلاعات فیدبک بینایی با نسبت دادن قابلیت اعتماد به آن
اسلاید 16 :
تخمین افراد با استفاده از حس عمقی به تنهایی
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی از مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
احساس رسیدن به هدف بینایی : به وجود آوردن نقطه ی شکست در مسیر
به دست آوردن مختصات این نقاط شکست در شکل رسم شده توسط افراد
یکسان برخورد کردن با همه ی اهداف بینایی در تحلیل تخمین افراد از موقعیت دست خود
خانه ی هدف بینایی : خانه ی صفر ام
بدست آوردن موقعیت موقعیت قلم در تمام آزمایشها در راستای افقی و عمودی (در راستایx وy )
اسلاید 17 :
تخمین افراد با استفاده از حس عمقی به تنهایی
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
محور افقی شماره خانههای اطراف هدف بینایی
نقطهای که بیشترین احتمال را دارد،
به عنوان تخمین فرد توسط حس عمقی
تقریبا همهی افراد شرکت کننده در آزمایش در هر دو راستا بایاس دارند.
اسلاید 18 :
بهار 1393
مقدمه
موارد در نظر گرفته شده در مدل لگزی (2009)
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
اتصالات فیدبک از نواحی مالتی سنسوری به نواحی تک سنسوری
قرار دادن نتیجه ی اطلاعات تلفیق شده در اختیار واحد های نواحی تک سنسوری
بسته به ضریب فیدبک، بخشی از اطلاعات تلفیقی ورودی سیستم تک سنسوری
اجازه ی گردش اطلاعات بین نواحی مختلف مغز و درک واحد از اطلاعات سنسوری
اتصالات بین نواحی تک سنسوری
تغییر فعالیت در یک ناحیه در اثر افزایش فعالیت ناحیه ی دیگر
اثر توجه
نقش بهره در ضرایب هر حس
میدانهای گیرنده ی مشترک در نورون های مالتی سنسوری
تلفیق اطلاعات به صورت غیر خطی
هر دو محرک در یک مکان عدم قطعیت کمتر نسبت به بودن یک محرک در آن مکان
اسلاید 19 :
بهار 1393
مقدمه
فرضیات مدل لگزی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
صرف نظر کردن نویز نورونی
همپوشانی کمتر میدانهای گیرنده ی نورونهای حس بینایی نسبت به نورونهای حس عمقی
متناظر بودن هر نورون با یک خانه شطرنجی از فضای کاری
میدان های گیرنده فرضی
نورون های RBF مکانی
تابع فعالیت نورون ها
(Tuning- curve)
x* مکان ماکزیمم فعالیت نورون
x موقعیت محرک
اسلاید 20 :
بهار 1393
مقدمه
ساختار مدل
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
تلفیق اطلاعات
سنسوری در مغز
ساختار مدل تلفیق
اطلاعات سنسوری لگزی
تحلیل نتایج
آزمایش
آزمایشات
انجام شده
برخی مدلهای پیشنهاد شده
برای تلفیق اطلاعات
