بخشی از پاورپوینت

اسلاید 2 :

کنترل پيش بين و فضاي حالت
مقدمات جبر ماتريسي لازم

اسلاید 3 :

مدل ورودي-خروجي براي سيستمهاي خطي است و ممكن است تمام حالتها را مدل نكند.
چرا مدل ورودی-خروجی ناقص است؟

اسلاید 4 :

روابط رياضي و جبر ماتريسي لازم براي بحث

اسلاید 6 :

فرض كنيد f(x) يك تابع اسكالر است. گراديان تابع f به صورت زير ميباشد:
گراديان

اسلاید 7 :

هسيان
مشتق دوم تابع است. يا به عبارت ديگر مشتق گراديان ميباشد.
هسيان تابع f يك ماتريسn×n به صورت زير است:

اسلاید 8 :

ژاكوبين يك بردار مثلf(x) يك تابع ماتريسي به صورت زير است:
ژاکوبين
فرق ژاكوبين و گراديان اين است كه ژاكوبين براي بردار است و گراديان براي اسكاالر

اسلاید 9 :

مشتقگيري برداري- ماتريسي

اسلاید 10 :

در حالت خاص كه y ثابت باشد وm=n ، داريم:

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید