بخشی از پاورپوینت
اسلاید 2 :
Linear Motors
اسلاید 3 :
تاریخچه
موتورهای خطی بیش از صد و پنجاه سال است که مطرح شده است.
اولین موتور خطی در سال 1841 در تاریخ ثبت شده است.
اولین موتور القایی خطی (LIM) در سال 1890 به ثبت رسید
اولین قطار مسافری با محرکه LIM در سال 1923 در شهر نیویورک به کار افتاد.
اسلاید 4 :
مقدمه
درسیستم ها و ماشین آلات صنعتی روش های متعددی برای ایجاد حرکت خطی وجود دارد که مهمترین آنها عبارتند از :
تبدیل حرکت دورانی موتورهای دوار به حرکت خطی با استفاده از مبدل های مکانیکی
استفاده از سیستم های هیدرولیکی
استفاده از سیستم های پنومـاتیکی
موتور های خطی
یك موتور خطي در واقع يك موتور الكتريكی است كه استاتورش غير استوانه شده است تا به جای اينكه يك گشتاور چرخشی توليد كند، يك نيروی خطی در راستای طول استاتور ايجاد كند.
اسلاید 5 :
ساختمان اساسی موتورهای خطی
یک موتور خطی می تواند ار ایده تغییر شکل خاص در یک موتور گردان معمولی حاصل شود
برش یک موتور دوار در امتداد محور چرخش خودش
نمای مسطح
نتیجه: موتور خطی که به جای گشتاور تولید نیروی خطی میکند
اسلاید 7 :
مقایسه موتورهای خطی و دوار
اسلاید 8 :
اجزاء موتور خطی
اسلاید 9 :
Angular velocity ω radian / sec Linear velocity V m / sec
Torque Τ N.m Force F N
Controling the torque Controling the forces
T=Kt * I F=Kf * I
where:
Kt = torque constant kf= force constant
اسلاید 10 :
Slider moveable part
Stator fixed part
Rotor moveable part
اسلاید 11 :
موتورهای القايی خطی
موتورهای سنكرون خطی با مغناطیس دائم PMLSM
موتور خطی Dc
موتورهای پله ای خط
موتورهای خطی به انواع مختلفی قابل تقسيم هستند:
ساختار هندسی موتورهای القائی خطی:
موتور القائی دوار
1_ موتورهای القائی خطی:
اسلاید 12 :
ساختار هندسی موتورهای القائی خطی
با بازكردن موتوركليه مشخصه های كاری، طراحی، و خصوصيات مداری و مغناطيسی موتورتغيير می كند. که ميتوان به موارد زير اشاره كرد:
١. نيروی گردشی موتور دوار تبديل به نيروی رانشی در موتور خطی ميشود.
٢. فاصله هوائی بسيار زياد ميشود.
٣. اثر لبه يا اثر انتها خواهيم داشت.
۴. افزايش مقدار مقاومت موثر ثانويه در موتور خطی.
اسلاید 13 :
اصول کارکرد موتورهای خطی القایی
اولیه یک موتور القایی خطی از شبکه سه فاز تغذیه می شود وثانویه نیز یک سیم پیچی صفحه ای با هسته آهنی یا بدون هسته آهنی است.
هریک از قسمتهای اولیه یا ثانویه میتواند نقش عضو ثابت یا استاتور را به خود بگیرد.دراینصورت قسمت دیگر عضو متحرک دیگر خواهد بود.
اساس کار یک موتور خطی القایی میتوان با مقایسه آن با یک موتور گردان قفسه ای توجیه کرد.
اسلاید 14 :
انواع موتور خطی القایی از نظر ساختار
نوع با اولیه کوتاه(قسمت متحرک سیم پیچی صفحه ای):
ازاین نوع موتور برای مسیرهای طولانی استفاده میکنند زیرا بکارگیری سیم پیچی سه فاز در طول یک مسیر بلند غیر اقتصادی است
2. نوع ثانویه کوتاه(قسمت متحرک سیم پیچی سه فاز):
ازاین نوع موتور برای مسیرهای کوتاه استفاده میکنند
اسلاید 15 :
3. موتور با ثانویه از نوع ورقه ای بدون هسته آهنی:
این نوع موتور ارزان قیمت است بخاطر عدم وجود هسته آهنی ولی چون مدار مغناطیسی آن در محل فاصله هوایی باز است شکل میدان مغناطیسی در آن چندان منظم نیست در نتیجه مسیرهای جریان در ثانویه نیز در محلهای خاص میدان چندان متمرکز نمیگردد وموجب کاهش شدید نیروی رانش میشود
4.موتور با اولیه دوبل:
این موتور ضعفهای موتور قبلی راجبران میکند
اسلاید 16 :
End effect
اثر انتهايي ، End effect
تفاوت اصلی بين موتور خطی و موتور دورانی در اثر انتهايی آنها می باشد. حركت چرخشی در موتور دورانی، اثر انتهايی ندارد در صورتي كه بطور مشخص يك محرك خطی در جهت حركت خود ، دو انتها دارد. اثر انتهايی باعث
بروز پديده پيچيده ای است كه شامل نيروی پله ای قابل ملاحظه ای ناشی از تغييرات رلوكتانس و تغيير شكل ميدان مغناطيسی در سرعت زياد ميگردد، که باعث میشود تولید رانش رو به عقب و در نتیجه کاهش سرعت میشود
در نتيجه در طراحی موتور خطی و الگوريتم كنترلی درايو موتور ، بايد اين اثرات لحاظ شوند به خصوص زمانی كه حركتهای سريع و دقيق در نظر می باشد .
اسلاید 17 :
End effect اثر انتهايی ،
اسلاید 18 :
سرعت سنكرون
اسلاید 19 :
2_موتورهای سنكرون خطی با مغناطیس دائم
