بخشی از پاورپوینت
اسلاید 2 :
ماشین ابزارهای سینماتیک موازی
Parallel Kinematics Machine Tools
( PKMT )
اسلاید 3 :
تعریف ماشین ابزار سینماتیک موازی
یک ماشین سینماتیک موازی، مکانیزم حلقه بسته ای است که اندافکتور (Endefector) را به پایه ای با حداقل دو زنجیر سینماتیکی متصل می کند.
دقیق تر اینکه:
یک ماشین تمام موازی مکانیزم حلقه بسته ای است با یک اندافکتور n درجه آزادی متصل شده بر پایه ای که n زنجیر مستقل، شامل حداقل دو اتصال که توسط یک منشور یکتا یا محرک چرخشی بکار می افتد.
در نتیجه این تعریف مکانیزم های بی نهایت با ساختار موازی استنتاج می شود.
اسلاید 4 :
تعریف ساختار
مکانیزم های موازی به دو گروه اصلی تقسیم می شوند:
1- مکانیزم های کاملاً موازی: یک عامل نهایی دارای n درجه آزادی که به پایه بوسیله n زنجیره ی سینماتیکی مستقل متصل شده. زنجیرها دارای یک اتصال عمل کننده هستند(هگزاپادها)
2- مکانیزم های موازی هیبریدی: یک عامل نهایی دارای n درجه آزادی که به پایه بوسیله m (m
اسلاید 5 :
فضای کاری ماشینهای سینماتیک موازی
یک شکل هندسی ساده نیست و حجم کارکردی در مقایسه با فضای اشغال شده کاهش می یابد.
برعکس مکانیزم های متوالی، در مکانیزم موازی، نسبت های انتقال سرعت و نیرو در فضای کاری ثابت نیست. چون جابجایی ابزار بصورت خطی با جابجایی کارانداز مرتبط نیست.
اسلاید 6 :
تاریخچه
1813 « اولین مکانیزم موازی هشت وجهی (Hexapod) توسط Cauchy
1947 « اولین ماشین سینماتیک موازی برای تست تایر توسط Gough
1965 « ساخت شبیه ساز پرواز توسط Stewart
1979 « اولین مکانیزم موقعیت دهی دقیق مناسب برای مونتاژ توسط Mccallion
1994 « اولین ماشین ابزار سینماتیک موازی توسط Gidding & Lewis با نام Variax
2000 « آغاز تحقیق و تولید در حوزه PKMT ها
اسلاید 7 :
مزایا و معایب ماشین ابزارهای سینماتیک موازی
