بخشی از مقاله
چکیده
در این مقاله یک کنترلکننده تطبیقی فازی برای دستهای از سیستمهای چند متغیره آشوبی - سیستم دافینگ - با عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مطرح میگردد. بخش فازی سیستم برای تخمین توابع نامعینی استفاده شده است. از روش لیاپانوف نیز برای بدست آوردن پارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته استفاده شده است. نتایج شبیه سازیها نیز پیادهسازی موفقیتآمیز این روش و مقاوم بودن کنترلکننده را نسبت به عدمقطعیت و اغتشاشهای خارجی وارده بر روی سیستم معرفی شده تایید میکند.
-1 مقدمه
به تازگی برخی طرحهای کنترلی برای دستهای از سیستمهای آشوبی با ورودی غیرخطی پیشنهاد شده است.[14] که در مرحله اول نتایج برای برخی از محدودهای اساسی، برای دسته ساده سیستم آشوبی SISO بررسی شده است. در مرحله دوم که کاهش تلورانسهای بهره نامیده میشود غیرخطیهای ورودی و کرانهای بالا نامعینیهای مدل لازم است که معلوم شوند یا تا حدی شناخته شده باشند. در این مقاله دستهای از سیستم آشوبی چند متغیره در نظر گرفته شده است که نامعینیهای آن توسط سیستم فازی تطبیقی تخمینزده می شود.
-1-2 توصیف سیستم منطقی فازی
ساختار اصلی این سیستم منطقی فازی ، شامل یک فازیساز،تعدادی قانون اگر-آنگاه فازی، یک موتور استنتاج فازی و یک غیرفازیساز است. موتور استنتاج فازی از قوانین اگر-آنگاه فازی برای اجرای یک نگاشت از یک بردار ورودی = [ 1, 2, … , ] ∈ به بردار خروجی ̂f ∈ R استفاده میکند.
