بخشی از پاورپوینت

اسلاید 1 :

تخمین نرخ چرخش خط دید در موشکهای هدایت شونده با استفاده از فیلترکالمن

اسلاید 2 :

امروزه اکثر موشکهای آشیانهیاب مدرن از قانون هدایت (ناوبری تناسبی) براساس نرخ زاویهای خط دید استفاده مینمایند. وظیفهی اصلی جستجوگر، اندازهگیری نرخ چرخش خط دید هدف در جهات سمت و فراز است. انواع جستجوگر به لحاظ مکانیزم پایداری و به لحاظ سیستم حسگر مورد استفاده و همچنین کاربردها و معایب و مزایای هر نوع ذکر گردیده است. یکی از مهمترین مسائل در ردیابی هدف، تخمین نرخ خط دید (سرعت زاویهای) برای استفاده در قانون هدایت ناوبری تناسبی میباشد. تخمین نرخ خط دید با استفاده از خروجیهای اندازهگیری شده که توسط درجات بالایی از نویز آلوده شدهاند در این تحقیق مورد بررسی قرار گرفته است.

اسلاید 3 :

امروزه سیستمهای هدایت متنوعی در موشک های هدایت شونده به کار می رود. در یک موشک هدایت شونده بر حسب نوع، ماموریت، هزینۀ آن و تکنولوژیِ ساخت کشور سازنده یک یا چند نوع از سیستم های هدایت تواما به کار می رود. امروزه موشکهای پیشرفته بطور معمول از چند سیستم هدایت بهره می جویند. هر یک از این سیستمها معایب و محاسنی دارند که با استفاده از چند سیستم هدایت در کنار هم، می توان از این محاسن استفاده نمود. بهعلت اهمیت فراوان تخمین دقیق در مسائل تعقیب میبایست موقعیت و نرخهای خط دید هدف با خطای کمتری نسبت به مقادیر واقعی تخمین زده شوند.

اسلاید 4 :

تخمین موقعیت )سناریو 1(
توانایی های این کد

اسلاید 5 :

تخمین موقعیت )سناریو 2(
توانایی های این کد

اسلاید 6 :

تخمین موقعیت )سناریو 3(
توانایی های این کد

اسلاید 7 :

تخمین موقعیت )سناریو 4(
توانایی های این کد

اسلاید 8 :

تخمین نرخ خط دید در الویشن
سناریو اول
سناریو
دوم
سناریو سوم
سناریو چهارم
توانایی های این کد

اسلاید 9 :

تخمین نرخ خط دید در آزیموث
سناریو دوم
سناریو اول
سناریو سوم
سناریو چهارم
توانایی های این کد

اسلاید 10 :

ریشه میانگین مربع خطا(RMSE)
توانایی های این کد

اسلاید 11 :

ریشه میانگین مربع خطا(RMSE)
توانایی های این کد

اسلاید 12 :

1- نحوه پیاده سازی روش تخمین نرخ خط دید با انواع روش های فیلتر کالمن با مدل سه بعدی موشک
2- الگوریتم CKF دقت تخمین حالت بهتری داشته و در برابر نامعینیها مقاومتر هستند.
3- محاسبه ریشه مربع میانگین خطا
4-خواهیم دید زمانی که مقداردهی اولیه (میانگین حالت ابتدایی) به مقدار واقعی نزدیک باشد، الگوریتم EKF عملکرد بهتری دارد.
5-مشاهده خواهیم کرد که در تخمین با استفاده از الگوریتم UKS نسبت به EKF رویهی تخمین راحتتر و خطاپذیری کمتری خواهد داشت.
آنچه در این کد خواهید آموخت

اسلاید 13 :

1- در این شبیه سازی تخمین نرخ خط دید و و شتاب هدف را خواهید دید.
2- خروجی های این شبیه سازی با 4 سناریو نوشته شده که قابل مشاهده هستند.
3- آشنایی فیلتر کالمن و سه روش EKF UKF EKS
5- آشنایی با زبان برنامه نویسیMatlab
نکات و الزامات

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید