بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
ارائه ی چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه در وظایف با فضای ادراکی چندبعدی
اسلاید 3 :
فهرست مطالب
مقدمه
اهمیت و انگیزه
پرداختن به کنترل توجه (در حالت کلی)
این پژوهش (به طور خاص)
نوآوریها در قالب یک شبکهی مفهومی با گذار از حوزههای مرتبط
چارچوب پیشنهادی
تحقق در حوزهی برخط
تحقق در حوزهی برونخط
آزمایشها و نتایج
جمعبندی و نتیجهگیری
پیشنهادهایی برای ادامهی این پژوهش
اسلاید 4 :
مقدمه: کنترلتوجه چیست؟
روانشناسی
کنترل نمودن روند تفکر بر یکی از چندین موضوع یا شیئی که به طور همزمان ممکن است ذهن را مشغول نماید.
بریدن از چیزهایی برای پرداختن موثرتر به چیزهای دیگر.
مهندسی
فیلتر نمودن فضای ورودی به گونهای که بر چیزی که در فرایند تصمیمگیری ارزش بیشتری دارد، متمرکز شویم.
ایجاد ارزش/اهمیت کمتر برای ورودیهای گمراهکننده، غیرقابل اتکاء و نویزی
اسلاید 5 :
اهمیت پرداختن به کنترل توجه
هرجا نیاز به تصمیمگیری
در زمان محدود
با هزینهی مشخص
بر اساس اطلاعات انبوه
باشد نیاز به روشی است که به نوعی از میان منابع اطلاعاتی موجود، زیرمجموعهی مناسبتر را برگزیند.
تعابیر متفاوت ولی مرتبط به توجه در مهندسی:
پالایش یا فیلترینگ
انتخاب حسگر
کاهش بعد
و .
اسلاید 6 :
اهمیت و انگیزهی کنترل توجه ادراکی (در حالت معمول)
حل مشکل محدودیت زمان و توان پردازشی
حل مشکل پیچیدگی فضای حاصل از ادراک همزمان تمامی ابعاد سنسورهای ورودی
حل مشکل ابهام به دلیل اطلاعات انبوه سنسوری
راهی برای کارآمدتر نمودن حل مسئلهی تصمیمگیری
کاهش بعد فضای ادراکی ربات
کاهش نیاز به حافظه برای ذخیرهی مشاهدات غیرضروری
سادهتر شدن مدلی که ربات برای انجام وظیفه باید از محیط بسازد
اسلاید 7 :
اهمیت و انگیزهی یادگیری کنترل توجه (در حالت معمول)
اینکه ”به چه/کجا نگاه کنیم؟“ و اینکه ”در پاسخ به مشاهدهی انجام شده، چه کنشی انجام بدهیم؟“ به یکدیگر تافته شدهاند.
زیرمسئلهی اول در خدمت دومی است! (با هدف تسهیل و کاهش بار مسئلهی دوم)
Where to look?
What to do?
اسلاید 8 :
اهمیت و انگیزهی این پژوهش: یادگیری کنترل توجه در فضای تصمیم
اینکه ”با چه کسی مشورت کنیم؟“ و اینکه ”در پاسخ به مشورت دریافتی، چه کنشی انجام بدهیم؟“ به یکدیگر تافته شدهاند.
مشورت ها به صورت ترتیبی انجام میشوند.
سطوح و ناحیهی خبرگی ها متفاوت هستند.
Whom to Consult?
What to do?
اسلاید 9 :
اهمیت پرداختن به کنترل توجه
حل مشکل محدودیت زمان و توان پردازشی
حل مشکل پیچیدگی فضای حاصل از ادراک همزمان تمامی ابعاد سنسورهای ورودی
حل مشکل ابهام زیاد به دلیل اطلاعات انبوه سنسوری
راهی برای کارآمد نمودن پردازشهای لازم برای حل یک مسئله از جنس تصمیمگیری
کاهش بعد فضای ادراکی ربات
کاهش نیاز به حافظه برای ذخیرهی مشاهدات غیرضروری
سادهتر شدن مدلی که ربات برای انجام وظیفه باید از محیط بسازد
تمام موارد بالا و
حل مشکل ناهمگونی احتمالی موجود در الگوریتمهای یادگیری و تصمیمگیری خبرهها با یکدیگر
قابلیت استفاده از منابع دانشی بسیار متفاوت، از یک فرد خبرهی انسانی گرفته تا یک ماشین یادگیر ساده
ارائهی یک تعریف حالت خوشدستتر برای حالت عامل یادگیر در فضای تصمیم (نسبت به تعریف همان حالت در فضای ادراکی معادل)
بعد فضای حالت (فضای تصمیم) = تعداد کنشها ضربدر تعداد خبرهها
هر دو از پارامترهای قابل مدیریت زمان طراحی بوده و کاملا در دست طراح الگوریتم یادگیری هستند.
بعد فضای حالت (فضای ادراکی) = تعداد مقادیری که حسگر قرائت میکند
قابل کنترل توسط طراح نبوده، بسیار متغیر هستند و به همین دلیل هم غالبا فضای حالت بسیار بزرگ و نامطلوبی برای یادگیری ایجاد مینماید.
در فضای ادراکی
در فضای تصمیم
اسلاید 10 :
ایدهی اصلی چارچوب
تقسیم مسئلهی اصلی به زیرمسئلههای یادگیری کوچکتر و سپس یادگیری نحوه برهمنهی نتایج:
یادگیری انجام وظیفه در زیرفضاهای ادراکی سادهتر به صورت موازی توسط ماشینهای یادگیر سادهتر
یادگیری کنترل توجه با تعبیر یادگیری مشورت با همین ماشینهای یادگیر سادهتر در فضای تصمیم
اسلاید 11 :
فضای ادراکی چندبعدی
نظر/تصمیم/کنش نهایی
کدام سنسور؟
کدام کنش؟
مسئله یادگیری در فضای ادراکی چندبعدی (در حالت معمول)
اسلاید 12 :
همان مسئله با نگرش پیشنهادی در این رساله (یادآوری)
اسلاید 13 :
2 سوال کنترل توجه: ادراکی یا تصمیم؟!
یادگیری کنترل توجه در فضای تصمیم
به جای n تا حسگر، در واقع l عدد خبره داریم
به ازای هر موقعیت کدامین l’ از l تا خبرهها را برای مشوت انتخاب کنم تا کنش با بیشترین امید پاداش و کمترین هزینه را پیدا کنم؟
یادگیری کنترل توجه در
فضای ادراکی
اگر ما حداکثر n حسگر (یا در حالت کلی n موقعیت مکانی/شیء مثلا در داخل یک مدالیتی مانند بینایی) داشته باشیم که به کمک آنها موقعیت یا حالت فضا را ادراک نماییم
به ازای هر موقعیت کدامین n’ بیش از بقیه هم به لحاظ اطلاعاتی مفیدتر است و هم به لحاظ اقتصادی به صرفهتر است که استفاده شود؟
اسلاید 14 :
دیدگاه پیشنهادی این پژوهش
تعریف یک مسئله یادگیری در فضای ادراکی چندبعدی
بینش
(Intuition)
یادگیری
Attentive Decision Fusion
طراح خبره
هدف این پژوهش، ارائهی یک راهحل یکپارچه است برای حل مسئلهی Attentive Decision Fusion ولی در دو حوزه مختلف برای طراحی جمع خبرگان :
برخط در کاربردهای رباتیکی
برونخط در کاربردهای شناسایی الگو
طراحی جمع خبرگان
Core این پژوهش
اسلاید 15 :
اهمیت و انگیزهی این پژوهش:چرا یادگیری؟
یادگیری تنها راه حل ممکن است وقتیراه حل بهینهی یک مسئله را در حالت کلی نمیدانیم
مدل محیط و سیگنال دقیق خطا را نداریم
مشاهدههایی که ربات و طراحش هر کدام در محیط انجام میدهند، متفاوت است
اسلاید 16 :
اهمیت و انگیزهی این پژوهش چه نوع یادگیری؟
یک روش یادگیری در تعامل با محیط
یک روش یادگیری فقط بر اساس یک ارزیابی غیرمستقیم از عملکرد
یک روش یادگیری که قابلیت وارد کردن هزینه برای هر کنش عامل را داشته باشد تا در مجموع کل هزینه را بتوان کنترل کرد.
اسلاید 17 :
چرا روش توجهی برای ترکیب تصمیم؟!
هزینه بر و طولانی بودن استخراج تمامی اطلاعات لازم برای یک تصمیمگیری جامع
نیاز به پردازش اطلاعات انبوه و مشورتهای متعدد با افراد خبره برای اتخاذ یک تصمیم منطقی
در مسائل تشخیص (پزشکی)، مشورت با یک خبره(پزشک) متخصص جدید، نیازمند فراهم کردن اطلاعات(انجام آزمایشهای) جدید است؛ چرا که هر خبره (پزشک) ممکن است از منظری خاص به یک مسئله (بیماری) واحد بنگرد.
پس به کمک ایدهی توجه این فرایند را تسهیل میکنیم.
اسلاید 18 :
چالشهای حوزهی ترکیب تصمیم چیست؟
دانش یک فرد خبره و حوزهی خبرگی وی در حالت کلی بر روی حوزهی مسئله، معمولا ناکامل و نایکنواست.
بسیار محتمل است که پیشنهادهای یک خبره روی کل فضای مسئله ناکامل باشد
پیشنهادها در مورد برخی پرسشهایی که در حوزهی خبرگی وی واقع نشوند، برای وی گمراهکننده و حتی ابهامبرانگیز هستند.
منطقی نیست که ابتدا همهی مشورتها را به صورت یکجا انجام دهیم و سپس به یکباره و بر اساس کل آنها، اقدام به تصمیمگیری نماییم.
بنابراین لازم است که به صورت ترتیبی و بر اساس انتخابی هوشمندانه و با توجه به میزان سودمندی نظر هر خبره، اقدام به انتخاب توجهی خبرهها کنیم!
اسلاید 19 :
METAL
ADFL
Online, Interactive
Offline, Supervised
Task Type
Is done by
Can be solved by
Can be considered from perspective of
Needs
Necessitates
Is done by
شبکهی مفهومی: نمایش ارتباط حوزههای پژوهشی مرتبط
اسلاید 20 :
METAL
Is done by
Can be considered from perspective of
Needs
Necessitates
شبکهی مفهومی: نمایش ارتباط حوزههای پژوهشی مرتبط
