بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
استفاده از الگوریتم MHMP برای کنترل حرکت تحت شرایط محیطی ترکیبی
اسلاید 2 :
شناخت سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت، میتواند کمک شایانی به علم توانبخشی و شناخت اختلالات حرکتی کند. مدلهای ارائه شده توسط محققین در زمینه طراحی حرکتی سیستم اعصاب مرکزی را میتوان به طور کلی به دو دسته مدلهای مبتنی بر بهینهسازی و مدلهای مبتنی بر داده تقسیمبندی کرد. اخیرا مدلی که از تلفیق مدلهای مبتنی بر بهینهسازی و مدلهای مبتنی بر داده است برای مطالعه حرکت برخاستن از صندلی ارایه شده است. این مدل یک طراح مسیر سلسله مراتبی و مدولار است که سیستم اعصاب مرکزی را بهخوبی مورد ارزیابی قرار میدهد.
اسلاید 3 :
در این مطالعه، توانایی این مدل در طرح حرکت برخاستن از صندلی، به عنوان یک حرکت پیچیده و روزمره، در قبال ترکیبی از شرایط محیطی مختلف مورد سنجش قرار میگیرد.
برای انجام این پروژه در ابتدا به آزمایشگاه ثبت حرکت رفته ایم و پایگاه داده ای از حرکت مذکور تحت شرایط محیطی مختلف تشکیل داده ایم. سپس از این پایگاه داده استفاده کرده و توسط نرم افزار Matlab کدنویسی این الگوریتم انجام شده است.
دقت محاسباتی بالای مدل و وجود شواهد رفتاری و نوروفیزیولوژیکی فراوان، میتواند تأییدکننده این فرضیه باشد که سیستم اعصاب مرکزی از یک ساختار مدولار و سلسله مراتبی در طرح حرکات بهره میبرد.
اسلاید 4 :
طراحی حرکت برخاستن از صندلی تحت شرایط محیطی ارتفاع و سطح اتکا پا به صورت ترکیبی
توانمندیهای کُد
اسلاید 5 :
طراحی حرکت برخاستن از صندلی تحت شرط محیطی موقعیت کف پاها با تقریب مناسب
توانمندیهای کُد
اسلاید 6 :
فازبندی مناسب حرکت برخاستن از صندلی به چندین زیر حرکت
توانمندیهای کُد
اسلاید 7 :
کاهش شدید محاسبات مربوط به طراحی حرکت با ترکیب مدلهای مبتنی بر بهینهسازی و مدلهای مبتنی بر داده
توانمندیهای کُد
اسلاید 8 :
ایجاد پایگاه داده مناسبی برای تحقیق بروی حرکت برخاستن از صندلی
توانمندیهای کُد
اسلاید 9 :
توانایی تعمیم کد برای طراحی دیگر حرکات ارادی مانند بلند کردن اجسام از روی زمین یا راه رفتن
توانمندیهای کُد
اسلاید 10 :
1- آشنایی با نحوه فازبندی حرکت و تقسیم حرکات انسانی به چندین زیر حرکت
2- آشنایی با مبانی هوش مصنوعی و آموزش شبکه های عصبی مصنوعی
3- آشنایی با منطق فازی تاگاکی- سوگنو و نحوه پیاده سازی این منطق در Matlab
4- آشنایی با الگوی جرک کمینه و تقریب حرکات ارادی انسان توسط این الگو
5- آشنایی با مدل های سلسله مراتبی و مدولار که به تازگی معرفی شده اند
آنچه در این کد خواهید آموخت
اسلاید 11 :
1- این برنامه در همه نسخه های Matlab قابل اجراست.
2- خروجی ها ی Matlab در folder به نام kasri Final codes قابل مشاهده است.
3- آشنائی متوسط با نرم افزار Matlab
4- آشنایی با مفاهیم شبکه های عصبی مصنوعی و همچنین منطق فازی
نکات و الزامات
