بخشی از پاورپوینت
اسلاید 2 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
سيستمهاي قدرت با تغيير غير قابل پيش بيني بار همراه است. سيستم کنترل خودکار بايد اين تغييرات را آشکار و با سرعت خنثي کند. براي اين منظور سيستم قدرت داراي دو حلقه کنترلي اصلي
. تنظيم کننده خودکار ولتاژ (AVR)
. حلقه کنترل خودکار بار- فرکانس (ALFC)
اسلاید 3 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
حلقه هاي کنترلي AVR و ALFC
از مسائل قابل توجه در حلقه هاي کنترلي فوق تاثير متقابل بين دو
حلقه مي باشد که در عمل بسيار کم است.
حلقه AVR
حلقه ALFC
اسلاید 4 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1- تنظيم کننده خودکار ولتاژ (AVR)
تحريک کننده اصلي ترين عضو حلقه AVR است که تامين کننده انرژي الکتريکي مورد نياز ژنراتور است.
سيستم هاي تحريک قديمي
سيستم های تحريک استاتيک
سيستم های تحريک بدون جاروبک
اسلاید 5 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1- تنظيم کننده خودکار ولتاژ (AVR)
سيستم تحريک قديمي
اسلاید 6 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
سيستم تحريک استاتيک
1- تنظيم کننده خودکار ولتاژ (AVR)
اسلاید 7 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
سيستم تحريک بدون جاروبک
1- تنظيم کننده خودکار ولتاژ (AVR)
اسلاید 8 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-1مدلسازي سيستم
تحريک
AVR قسمتهاي مختلف حلقه
بصورت زير است.
تقویت کننده
البته تقويت کننده ها معمولا داراي يک تاخير زماني مي باشند لذا:
محدوده ثابت زماني تقويت کننده 0/01 تا 0/02 ثانيه مي باشد.
اسلاید 9 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-1مدلسازي سيستم
تحريک
AVR قسمتهاي مختلف حلقه
بصورت زير است.
ميدان تحريک
محدوده ثابت زماني سيستم تحريک 0/5 تا 1 ثانيه مي باشد.
اسلاید 10 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-1مدلسازي سيستم
تحريک
AVR قسمتهاي مختلف حلقه
بصورت زير است.
مدل ژنراتور
محدوده ثابت زماني مدار ژنراتور چندين ثانيه مي باشد.
اسلاید 11 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-1مدلسازي سيستم
تحريک
تقویت کننده
ميدان تحريک
مدل ژنراتور
اسلاید 12 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
بلوک دياگرام سيستم AVR
اسلاید 13 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
حلقه AVR بايد سه خاصيت زير را داشته باشد:
الف) ولتاژ خروجي را در محدوده مناسب تنظيم کند.
ب) سرعت پاسخ آن مناسب باشد و
ج) پايدار باشد.
1-2 کارکرد ایستای حلقه AVR
اسلاید 14 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
خطاي حالت دائم حلقه فوق عبارتست از:
حال براي قبول خطاي يک درصد بايد
همانطور که مشخص است با افزايش بهره خطاي ايستا کاهش مي يابد.
اسلاید 15 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
AVR کارکرد ديناميک(پوياي) حلقه 3-1
پاسخ گذراي سيستم ديناميکي عبارتست از:
لذا عملکرد سيستم به محل قطبهاي حلقه بسته يعني
اسلاید 16 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
ترميم پايداري 4-1
همانطور که در بخش قبل ديديم براي دقت ايستا نياز به بهره حلقه بزرگ مي باشد ولي بزرگي حلقه خود منجر به پاسخ پوياي نا مطلوب واحتمالا ناپايداري می شود.باافزودن ترمیم کننده پایداری سری این
وضعیت نامطلوب رامی توان برطرف کرد.
فرض کنيد از يک جبران ساز PD بصورت
استفاده کنيم در اينصورت تابع انتقال سيستم و کنترلر بصورت زير است:
اسلاید 17 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
اسلاید 18 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
-2 حلقه کنترل خودکار بار- فرکانسAFLC در يک سيستم تک ناحيه اي
حلقه ALFC تنها به هنگام تغييرات کوچک و کند بار و فرکانس وارد عمل شده و به کنترل سيستم مي پردازد. در عدم تعادلهاي بزرگ اين حلقه کارا نبوده و از کنترلهاي اضطراري مثل قطع خط و يا انواع ديگر آن بهره گيري مي شود.
گاورنر سرعت يا حلقه
ALFC اوليه
اسلاید 19 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-2مدلسازي حلقه ALFC اوليه
سيستم فرمانه سرعت
اسلاید 20 :
سيستم قدرت در حالت مانا – کنترل سيستم قدرت
1-2مدلسازي حلقه ALFC اوليه
راه انداز شير هيدروليکي
تغيير مکان شير بخار بستگي به زمان باز شدن پيستونهاي روغن هيدروليک دارد لذا
محدوده ثابت زماني شير هيدروليکي حدود 0/1 ثانيه مي باشد.
