بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
بالگرد و مشخصات آن
و
مراقبتهای مورد نیاز پیرامون آن
اسلاید 3 :
تاریخچه هلي كوپتر
طرح اصلی ساخت هلیکوپتر را برای اولین بار چینی ها در 400 سال بعد از میلاد مسیح برای ساخت اسباببازی به کار بردند.
لئوناردو داوینچی و یک فرد روسی با نام میخائیل لومونوسوف از کسانی بودند که طرح هایی از هلیکوپتر را ارائه دادند اما نتوانستند از حرکت بخش اصلی بدنه به دور خود جلوگیری کنند.
کلمه هلیکوپتر اولین بار در سال 1861 توسط یک دانشمند فرانسوی که اولین بار مدل کوچک با موتور بخار را ساخت،مورد استفاده قرار گرفت هم چنین اولین مدل موتور الکتریکی را توماس ادیسون اختراع کرد.
اولین پرواز موفقیت آمیز در سال 1907 در فرانسه توسط یک ماکت کوچک انجام شد که در این پرواز هلیکوپتر مدل به مدت 20 ثانیه در ارتفاع 30 سانتی متری سطح زمین معلق ماند.
در دهه 40 همزمان با پیشرفت در ساخت موتورهای هم محور اولین هلیکوپتر برای استفاده های نظامی ساخته شد واولین پرواز آن در سال 1942 در آمریکا صورت گرفت.
اسلاید 4 :
آشنایی با هلی کوپتر و بحث های پایه ای حرکت آن {1}
هلیکوپترها، ماشینهای پرنده همهکارهای هستند.
قابلیتهای هلیکوپتر به خلبان اجازه میدهد تا در آسمان بصورت سهبعدی حرکت کند ، کاری که هواپیماها قادر به انجام آن نیستند.
اگرتا بحال سوار هلیکوپتر شده باشید،حتماً از تواناییهای شگفت انگیز آن در مانور به وجد آمدهاید!
البته کنترل و هدایت یک وسیله در فضای سه بعدی مشکل است و خلبانان هلیکوپترها باید دورههای آموزشی زیادی طی کنند تا بتوانند مهارت کافی برای پرواز و هدایت آن را کسب کنند.
چرخبال یا هلیکوپتر ، هواگردی است که برخاستن و پیشرانش آن به وسیله یک یا دو چرخانه افقی بزرگ صورت میگیرد.
چرخانهٔ یک بالگرد را پروانه می نامند.
اسلاید 5 :
آشنایی با هلی کوپتر و بحث های پایه ای حرکت آن {2}
بالگردها را در رده هواگردهای گردنده بال طبقهبندی کردهاند تا بتوان آنها را از هواگردهای ثابت بال مشخص کرد.
بالگرد در دنیای امروز یکی از مهمترین و پراستفادهترین وسایل حمل و نقل به شمار میآید. این وسیله که در سه محور میتواند حرکت کند. یک خلبان هلیکوپتر باید از دو دست و دو پای خود برای خلبانی استفاده کند که این امر نیاز به مهارت و قدرت تفکر بالا دارد.
باید افزود که دو واژهٔ «بال گرد» و «چرخ بال» همگون نیستند.
همه پرندگان و حشرهها بال گرد هستند و برای پرواز بال خود را به دو سو به حرکت در میآورند.
چرخ بال ولی برای پرواز میباید بالهای خود را به چرخش در آورد و پرواز کند. بنا بر این کاربرد واژه « چرخ بال» جایگزین بهتری برای هلیکوپتر است.
اسلاید 6 :
گونههای بالگرد :
گونههای بالگرد :
بالگرد تهاجمی
بالگرد ترابری
بالگرد پشتیبانی
انواع بالگردهای غیرنظامی :
بالگرد خصوصی
بالگرد ویژه
بالگرد آموزشی
بالگرد آتشنشانی
بالگرد علمی تحقیقاتی
اسلاید 7 :
انواع بالگردهای نظامی :
بالگرد آواکس
بالگرد ناونشین
بالگرد ضدزیردریایی
بالگرد نجات دریایی
بالگرد گشت دریایی
بالگرد مسافربری
بالگرد باربری
بالگرد امداد و نجات
بالگرد آمبولانس
اسلاید 8 :
قانون سوم نیوتن : هر عملی را عکس العملی است مساوی ولی خلاف جهت
قانون سوم نیوتن :
هر عملی را عکس العملی است
مساوی ولی
خلاف جهت
اسلاید 9 :
انواع پرنده :
انواع پــرنده :
بال ثابت : سرعت بالا، ارتفاع زیاد، نقص اصلی : نیاز به فرودگاه که تا در محل مطلوب بنشیند.
بال متحرک ( چرخنده) :
هلی کوپتر : بر اساس نیروی عمل و عکس العمل و زاویه مسطح حرکت میکند.
عمود پرواز : نیاز به فرودگاه ندارد ، می تواند در هوا ثابت بماند.
حرکت هواپیما یا 4 نیرو :
نیروی پیش رانه
نیروی بالابر
نیروی کشش
نیروی وزن جاذبه
سرعت چرخنده (ملخ) در هلی کوپتر ثابت است و با نیروی زاویه روتور خلبان باعث افزایش نیروی بالابر یا جلوبر می شود.روتور فرعی باعث جلوگیری از چرخش بدنه هلی کوپتر بر خلاف ملخ اصلی می شود ، این حالت با پدال خلبان تنظیم میشود.
اسلاید 10 :
برای درک نحوه کار هلیکوپترها و آشنایی با پیچیدگیهای پرواز با آن ، بهتر است ابتدا نحوه حرکت هلی کوپتر را با قطار، اتومبیل و هواپیما مقایسه کنیم.
حرکت قطارها :
تکبعدی است یعنی فقط میتوانند روی یک خط (ریل) به جلو و عقب حرکت کنند. لکومو تیوران تنها با یک دست و به کمک یک اهرم میتواند قطار را هدایت کند.
اتومبیل:
علاوه بر حرکت به جلو و عقب میتواند به سمت چپ و راست نیز حرکت کند . بنابراین اتومبیل حرکت دوبعدی دارد. راننده با چرخاندن فرمان میتوانند اتومبیل را در این جهتها هدایت کنند.
هواپیما :
همانطور که میدانید، هدایت یک هواپیما بسیار مشکلتر از هدایت اتومبیل است و خلبانان باید دورههای آموزشی زیادی ببینند تا بتوانند با هواپیما پرواز کنند. هواپیماها در پنج جهت و تنها بسمت جلو میتوانند حرکت کنند. هواپیماها علاوه بر حرکت به جلو و چپ و راست قابلیت پرواز به بالا و پائین را هم دارند و این همان بعد سوم است (حرکت سهبعدی ). خلبان هواپیما میتواند به کمک یک فرمان و دو پدال (برای به حرکت درآوردن دنبالهها) هواپیما را هدایت کند.
مقایسه نحوه حرکت:
اسلاید 11 :
هلیکوپتر میتواند سه کار دیگری در فضای سهبعدی انجام دهد که هواپیما قادر به انجام آن نیست:
هلیکوپتر میتواند به سمت عقب پرواز کند.
هلیکوپتر میتواند در یک نقطه از آسمان ثابت بماند.
میتواند در هر حالتی ( حتی ثابت ) ، دور خود بچرخد.
این انعطافپذیری بالا در هلیکوپترها باعث شده تا این وسیله جالب، کاربردهای فراوانی داشته باشد و البته همین خصوصیات، کنترل هلیکوپتر را نسبت به هواپیما مشکلتر میسازد.
اسلاید 12 :
هلیکوپتر چگونه پرواز میکند؟{1}
همانطور که اشاره گردید ، در هواپیما با چرخش پروانه (ملخ) نیروی جلوبر تولید میشود و با حرکت سریع هواپیما به جلو، نیروی بالابر برای به پرواز درآمدن آن تولید میشود.
نیروی بالابر در هلیکوپتر، با چرخش افقی بالها حول یک محور ثابت تولید میشود.
بالهای چرخشی هلیکوپتر، باریکتر و کوچکتر از بالهای ثابت هواپیما هستند، چون باید به سرعت بچرخند تا نیروی لازم برای بالا رفتن هلیکوپتر را تامین کنند.
اسلاید 13 :
هلیکوپتر چگونه پرواز میکند؟ {2}
با چرخش سریع بالها، هلیکوپتر به طرف بالا حرکت میکند ولی به خاطر وجود نیروی گشتاور (عکسالعمل نیروی چرخشی) بدنه هلی کوپتر درخلاف جهت چرخش بالها، دور خود خواهد چرخید!
برای غلبه بر نیروی گشتاور، در انتهای بدنه ، بالهای چرخشی ( پروانه ) کوچکی بصورت عمودی تعبیه شده که با چرخش آن ، نیروی خلاف گشتاور تولید میشود تا هلیکوپتر در حالت تعادل در آسمان بماند.
اسلاید 14 :
هلیکوپتر چگونه پرواز میکند؟ {3}
داخل کابین یک اهرم کنترل جهت حرکت هلیکوپتر تعبیه شده که توسط آن میتوان محور بالها را حرکت داد. بطوریکه با خم کردن محور بالها بطرف جلو علاوه بر نیروی بالابر، نیروی جلوبر هم تولید خواهد شد و هلیکوپتر بطرف جلو پرواز خواهد کرد.
اسلاید 15 :
و برعکس با خم کردن محور به طرف عقب، نیروی بالابر و عقببر تولید میشود و هلیکوپتر به اصطلاح دنده عقب حرکت خواهد کرد! همچنین با خم کردن اهرم کنترل به طرفین، هلیکوپتر هم (حول محور افقی) به طرف چپ یا راست میچرخد.
هلیکوپتر چگونه پرواز میکند؟ {4}
اسلاید 16 :
هلیکوپتر چگونه پرواز میکند؟ {5}
داخل کابین خلبان دو پدال هم تعبیه شده که توسط آنها، زاویه چرخش دنباله عقب هلیکوپتر تغییر میکند و باعث کم یا زیاد شدن نیروی غلبه بر گشتاور هلیکوپتر میشود.
اگر پدال سمت چپ فشار داده شود، زاویه چرخش تیغههای دنبال کم و بهتبع آن نیروی غلبه بر گشتاور هم کم خواهد شد و هلیکوپتر (حول محور عمودی) به طرف چپ خواهد چرخید.
و برعکس اگر پدال سمت راست فشار داده شود، زاویه چرخش تیغههای دنباله و نیروی غلبه بر گشتاور زیاد خواهند شد و هلیکوپتر (حول محور عمودی) به طرف راست منحرف خواهد شد.
برای کم و زیاد کردن ارتفاع هم، اهرم تنظیم ارتفاع در سمت چپ صندلی خلبان تعبیه شده که با چرخاندن این اهرم ( مانند پدال گاز ) سرعت چرخش بالها کم و زیاد خواهد شد.
اگر سرعت چرخش بالها زیاد شود ، نیروی بالابر بر نیروی وزن غلبه میکند و هلیکوپتر به طرف بالا حرکت میکند
و اگر سرعت چرخش بالها کم شود، نیروی وزن بر نیروی بالابر غلبه میکند و هلیکوپتر به طرف پائین حرکت میکند.
اسلاید 17 :
مهمترین جزء هلیکوپتر روی محور اصلی آن قرار دارد.
محور بالها از دو صفحه (یکی متحرک و دیگری ثابت) تشکیل شده که روی هم سوار شدهاند و بین آنها بلبرینگ قرار دارد. (وجود بلبرینگ باعث کم شدن اصطکاک بهنگام چرخش بین صفحات میشود.)
صفحه متحرک توسط میلههایی به تیغههای بالها متصل شده و با چرخش محور اصلی و بالها، صفحه متحرک هم میچرخد.
صفحه ثابت هم توسط میلههایی به اهرم کنترل متصل شدهاند.
اگر خلبان بخواهد به طرف جلو، عقب و یا طرفین (حول محور افقی) تغییر مسیر دهد، اهرم کنترلی را به همان جهت خم میکند. در این حالت یکی از میلههای متصل به صفحه ثابت (در جهت موردنظر) به طرف بالا میرود و صفحه ثابت و متحرک (محور بالها ) را در همان جهت کج می کند. چون تیغه های بالها به محور وصل هستند ، آنها نیز کج می شوند تا شکل عبور هوا تغییر یابد و هلیکوپتر به همان مسیر تغییر جهت دهد.
اسلاید 18 :
به روز و مدرن
کابین بزرگ
سرعت بالا
توان شعاع عملیاتی بالاتر از 350 مایل
سرعت گردش ملخ بالا ( صدای کمتر ایجاد می کند.)
هلی کوپتر مناسب امداد هوایی :
اسلاید 19 :
A109 - August :
سال تولید : 2001
2 موتوره
2 نفر کادر پزشکی
خلبان و کمک خلبان
هر موتور ، 200 پوند وزن دارد.
موتور قوی : 1000 اسب بخار
اتوپایلوت
مکانیاب و دیدار در شب
یورو کوپتر آمریکایی سوپر پاما :
بیشتر در استرالیا استفاده شده است.
6 بیمار را حمل می کند.
در محیط های خیلی سرد پرواز می کند.
BO-105
انواع هلی کوپترهایی که درآمریکا استفاده می شود:
اسلاید 20 :
امداد هوایی در نروژ :
6 هلی کوپتر دارد.
پزشک بر بالین بیمار می رود.
300 تا 1200 مأموریت در سال
فرمان بلند شدن هلی کوپتر، در طول روز 3 دقیقه و شب 15 دقیقه زمان نیاز دارد.
