بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
کنترل فعال ارتعاشات در پنل ماهواره نمونه با استفاده از عملگر و سنسور پیزوالکتریک
اسلاید 2 :
چکیده
در این پروژه هدف کنترل فعال ارتعاشات ایجاد شده در بدنه یک ماهواره نمونه می باشد. در این سیستم برای کنترل فعال از عملگرها وسنسورهای پیزوالکتریک استفاده شده است. یکی از مزیت های این پروژه کنترل فعال ارتعاشات بدون نیاز به منبع توان است که این امر توسط مواد پیزوالکتریک حاصل شده، به نحوی که می توان با استفاده از سنسورهای پیزوالکتریک در اثرتغییرشکل سازه جریان الکتریکی تولید و از آن به عنوان عامل محرک در عملگرهای پیزوالکتریک استفاده کرد. یکی از ملزومات این روش مدلسازی دقیق دینامیک سازه می باشد که در اینجا از روش بدون المان برای مدلسازی استفاده شده است.
اسلاید 3 :
یکی دیگر از بخش های مهم این سیستم کنترل کننده مورد استفاده می باشد. با بررسی کنترل کننده های موجود و بررسی نقاط ضعف و قوت آنها در اینجا کنترل کننده LQR with output feedback انتخاب شده است.
چکیده
اسلاید 4 :
قابلیت بررسی جابجایی استاتیکی ورق تحت بارگذاری و مشخصات فیزیکی و مکانیکی و شرایط مرزی مختلف
قابلیت بررسی فرکانس طبیعی ورق کامپوزیتی چندلایه با لایه چینی و زوایای مختلف و همچنین شرایط مرزی و مشخصات فیزیکی و مکانیکی مختلف
توانمندیهای کُد
اسلاید 5 :
قابلیت بررسی مقدار تغییر شکل ورق کامپوزیتی با لایه چینی و زوایای مختلف تحت ولتاژ های مختلف ورودی عملگرهای پیزوالکتریک
اسلاید 6 :
قابلیت پیاده سازی کنترل کننده حلقه بسته سرعت و مشاهده پاسخ سیستم به ازای ضرایب متفاوت کنترل کننده
اسلاید 7 :
قابلیت پیاده سازی کنترل کننده LQR with output feedback
بررسی ضریب تاثیر ورودی (R) در ولتاژ کنترلی و پاسخ سیستم
بررسی ضریب تاثیر خروجی (Q) در پاسخ سیستم و همچنین ولتاژ کنترلی
بررسی تاثیر مدلسازی مدل دینامیکی در دقت پاسخ سیستم
اسلاید 12 :
تشکیل معادلات حرکت ورق کامپوزیتی پیزوالکتریک با استفاده از تئوری مرتبه سوم برشی
اعمال شرایط مرزی با استفاده از روش تابع پنالتی
نحوه پیاده سازی روش بدون المان برای یک ورق هوشمند
نحوه طراحی کنترل کننده بهینه ساز خطی مرتبه دوم با فیدبک خروجی با استفاده از روش iteration
نحوه طراحی کنترل کننده حلقه بسته سرعت و جابجایی برای کنترل فعال ارتعاشات ورق هوشمند
آنچه در این کد خواهید آموخت
اسلاید 13 :
تسلط نسبی بر محیط برنامه نویسی و Simulink نرم افزار MATLAB
آشنایی با معادلات حرکت ورق های کامپوزیتی در تئوری های مرتبه بالا و معادلات حاکم بر مواد پیزوالکتریک
آشنایی با روش های گسسته سازی مدل های پیوسته (المان محدود، بدون المان و .)
تسلط بر روش های کنترل مدرن و کنترل فضای حالت
نکات و الزامات
