بخشی از پاورپوینت

اسلاید 1 :

مدلسازی طرح ریزی مسیر حرکت در انسان با دیدگاه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل

اسلاید 2 :

بخش های در گیر در مسیر یابی انسان
طرح ریزی، هماهنگی و کنترل رفتارها
تشخیص دنباله وقایع در طول زمان
جمع کردن اطلاعات سنسوری از نقاط مختلف بدن
پردازش های بینایی
پردازش های بینایی
دستگاه مختصات بدن
پردازش های شنوایی و سیستم وستیبولار
حافظه مکانی (هیپوکمپ)

اسلاید 3 :

مسیرهای تصمیم گیری در مغز
مسیر پردازش بینایی دو مسیر گسترده موازی تصمیم گیری
اتصالات بین این دو مسیر

اسلاید 4 :

طرح ریزی مسیر در انسان

اسلاید 5 :

مروری بر کارهای گذشته

اسلاید 6 :

دسته بندی روش های تعیین مسیر از نظر پیچیدگی
محیط دینامیک
شناخته شده
ناشناخته
معادلات جبری و بهینه سازی مقید
روش های زیستی
اطلاعات دقیق از محیط در دسترس است
روش های جهانی
روش های محلی

اسلاید 7 :

چند نمونه از روش های قبلی الهام گرفته شده از سیستم های زیستی
طرح ریزی مسیر با استفاده از استراتژی های مورد استفاده در حیوانات
استفاده از روش های الهام گرفته شده از روش تصمیم گیری در انسان
روش های فازی
استفاده از روش های پیش بین
استفاده از نقشه شناختی و شبکه های عصبی

اسلاید 8 :

نحوه نمایش محیط در روش های بر اساس شبکه عصبی
نحوه نمایش محیط در روش های بر اساس شبکه عصبی
معادلات جبری
شبکه بندی
محیط های بدون تغییر
محیط های بدون تغییر
محیط های متغیر

اسلاید 9 :

Danica Janglová (2004)
PCA NN
MLP NN
مدل های بر اساس شبکه عصبی (محیط های بدون تغییر)

اسلاید 13 :

در هر گام زمانی، موجی در محیط منتشر می شود که در هر نقطه محیط، شامل اطلاعات فاصله آن نقطه تا نقطه هدف است.

در هر گام زمانی، هر نرون فعالیتش را از نرون همسایه ای به ارث می برد که دارای مشخصات زیر باشد.
نسبت به آن نرون، فاصله کمتری تا هدف داشته باشد
در منطقه ای که با آن نرون نشان داده شده، مانعی نباشد.
فعال باشد
در گام زمانی قبلی، میزان فعالیتش تغییر کرده باشد

مدل های بر اساس شبکه عصبی (محیط های متغیر)

اسلاید 14 :

شبکه های عصبی برای پیش بینی
Locally Recurrent Neural Network-1998

اسلاید 15 :

Recurrent Radial Basis Function Network- 2003

اسلاید 16 :

weighted bidirectional multi-stream extended kalman filter - 2007

اسلاید 17 :

A Temporal Gestalt Model- 2009

اسلاید 18 :

مدل پیش بین :
مدلی از عملکرد مغز در طرح ریزی
مسیر در محیط های متغیر با زمان

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید