مقالات مرتبط با این مقاله
دانلود مقاله کنترل عصبی - فازی هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین ( کوادروتور ) در حالت معلق در هوا
چکیده- مدلسازی و کنترل کوادروتور (Quadrotor)، یکی از زمینه های چالش برانگیز در مهندسی کنترل بشمار میآید. بویژه در سالهای اخیر، توسعه سیستمهای کنترل کارآمدتر برای این وسیله بدلیل قابلیتهای منحصر بفرد آن مانند نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ...
word قابل ویرایش
19 صفحه
فیزیک
49000 تومان
دانلود مقاله افزایش امنیت و کنترل در مرزها با بهره گیری از پرنده های بدون سرنشین ( پهپاد UAV ) در نیروی انتظامی و یگان های مرزبانی
پرنده هاي هدایتپذیر از دور که اختصاراً پهپاد نامیده می شوند، از بازوان پرتوان هر ارتش و یا یگان اطلاعاتی به شمار می رونـد که وجودشان بسیار حائز اهمیت است. کشور ما نیز بهدلیل موقعیت راهبردي و هممرزي بـا چنـدین کشـور مختلـف و حضـور نظامیان بیگانه در این کشور و حضور اشرار و باندهاي قاچاق مواد مخـدر و همچنـین سـا ...
word قابل ویرایش
9 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله کنترل عصبی - فازی هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین ( کوادروتور ) در حالت معلق در هوا
*** اين فايل شامل تعدادي فرمول مي باشد و در سايت قابل نمايش نيست ***کنترل عصبي- فازي هليکوپتر چهار موتور بدون سرنشين (کوادروتور) در حالت معلق در هواچکيده - مدلسازي و کنترل کوادروتور (Quadrotor)، يکي از زمينه هاي چالش برانگيز در مهندسي کنترل بشمار ميآيد. بويژه در سال هاي اخير، توسعه سيستم هاي کنترل کارآمدت ...
word قابل ویرایش
19 صفحه
مقالات گوناگون
55000 تومان
مقاله کنترل تطبیقی جهت ردیابی مسیر برای یک هواپیمای بدون سرنشین
*** این فایل شامل تعدادی فرمول می باشد و در سایت قابل نمایش نیست ***کنترل تطبيقي جهت رديابي مسير براي يک هواپيماي بدون سرنشين چکيده در اين مقاله يک هواپيماي بدون سرنشين با بال ثابت در حالت پرواز عادي، در ارتفاع ثابت در نظر گرفته مي شود و در طي اين فرآيند، فرض مي شود مدل حرکتي هواپيما داراي عدم قطعيت پار ...
word قابل ویرایش
18 صفحه
مقالات گوناگون
55000 تومان
مقاله تعیین موقعیت هواپیمای بدون سرنشین به منظور استفاده در سامانه فرود خودکار نوری
*** این فایل شامل تعدادی فرمول می باشد و در سایت قابل نمایش نیست ***تعيين موقعيت هواپيماي بدون سرنشين به منظور استفاده در سامانه فرود خودکار نوري چکيده - استفاده از هواپيماهاي بدون سرنشين در مأموريت هاي نظامي و غير نظامي روز به روز در حال افزايش است . فرود يکي از قسمت هاي حساس و بحراني در پرواز هواپيماهاي ...
word قابل ویرایش
13 صفحه
مقالات گوناگون
55000 تومان
مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین
*** این فایل شامل تعدادی فرمول می باشد و در سایت قابل نمایش نیست ***مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشینچکیدهدر این مقاله، به طراحی کنترلر تطبیقی بر پایه کنترلر پسخوراند خطی ساز و به روش طراحی لیاپانوف برای یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته میشود. پس از استخراج مدل کامل دینا ...
word قابل ویرایش
19 صفحه
مقالات گوناگون
55000 تومان
مقاله بهینه سازی بال هواپیمای بدون سرنشین کامپوزیتی به کمک روش المان محدود و الگوریتم ژنتیک
بهینه سازی بال هواپیمای بدون سرنشین کامپوزیتی به کمک روش المان محدود و الگوریتم ژنتیکچکیدهدر این مقاله کاهش وزن بال پهپاد کامپوزیتی HARPY مورد مطالعه قرار گرفت. تحلیل بال با استفاده از قوانین استاندارد USAR صورت پذیرفته است. برای بهینه سازی از کد الگوریتم ژنتیک نوشته شده در نرم افزار برنامه نویسی متلب است ...
word قابل ویرایش
9 صفحه
مقالات گوناگون
55000 تومان
مقاله تحلیل رفتار ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق خودرو با و بدون حضور سرنشین
چکیدهدر این مقاله به تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم تعلیق خودرو با و بدون حضور سرنشین پرداخته شده است. خودروی کامل دارای هفت درجه آزادی بوده و به ازای هر سرنشین یک درجه آزادی به آن اضافه میشود. سرنشین یک مرحله در جایگاه راننده و سپس علاوه بر راننده سرنشین دیگری در سمت راست راننده بر روی بدنه خودرو قرار ...
فرمت pdf
8 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله تحلیل استحکامی سازه کف هواپیمای توپولف - 154 به منظورتبدیل به هواپیمای آتشنشان
چکیدههدف از انجام این پروژه، تحلیل سازه کف هواپیمای توپولف-154 به منظور تبدیل به هواپیمای آتشنشان میباشد. از آنجایی که این هواپیما به منظور جابجایی مسافر طراحی شده، لذا فاقد رمپ میباشد. با توجه به کوچک بودن ابعاد درب های ورودی آن که امکان عبور مخازن بزرگ از آنها وجود ندارد به ناچار برای ورود مخازن به داخل ...
فرمت pdf
12 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله تصویربرداری هوایی چندطیفی اراضی کشاورزی با استفاده از پرنده بدون سرنشین
چکیدههدف از پژوهش توسعه یک سامانه سنجش از دور هوایی نوین مبتنی بر عمودپرواز بدون سرنشین براي تصویربرداري چندطیفی از اراضی کشاورزي است. عمودپرواز ساخته شده از دو بخش اصلی هوایی و زمینی تشکیل شده است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز، سامانه خلبان خودکار همراه با GPS، دوربین چندطیفی، سامانه تثبیت دوربین و ...
فرمت pdf
10 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله تحلیل و طراحی پوسته هواپیمای مسافربری توپولف - 154 به منظورتبدیل به هواپیمای آتشنشان جهت خروجی نازل آب
خلاصههدف از انجام این پروژه، تحلیل وطراحی پوسته هواپیمای مشخص در محل خروجی نازل پاشش آب به منظور تبدیل به هواپیمای آتشنشان میباشد. برای فرایند تحلیل، با مدلسازی سازه هواپیما در نرم افزارAbaqus درناحیه جایگذاری مخازن آب و اعمال بارگذاری در حالتهای حداکثر فشار طراحی و اعمال نیروی عکس العمل ناشی از پاشش آب ب ...
فرمت pdf
11 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله چالش های خطای انسانی متخصصین نگهداری وتعمیر هواپیماهای بدون سرنشین
چکیده:خطای انسانی برای بهره برداران از وسایل هوایی بدون سرنشین همانند سایر قسمتها در هوانوردی عمومی - هواپیما های با سرنشین - یک تهدید محسوب می شود. چنانچه هواپیما های بدون سرنشین اجازه ی پرواز در سیستم هوا و فضایی بین المللی را داشته باشند، درک و فهمیدن خطاهای انسانی در این حوزه ضروری تر به نظر می رسد. ...
فرمت pdf
16 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله جمع آوری اطلاعات سه بعدی سطح زمین با استفاده از سکوهای پرنده بدون سرنشین فتوگرامتری
چکیدهمحصولات سه بعدی بدست آمده با بهره برداری از سکو های پرنده بدون سرنشین، علاوه بر تامین نیازهای اولیه پروژه های مختلف، مزایای متعددی نیز مثل صرفه جویی در زمان و هزینه را برای برخی موارد تا دو برابر وایمنی خلبان را بصورت صددرصد به همراه دارند. از مزایای اصلی استفاده از سکوهای پرنده بدون سرنشین، امکان جم ...
فرمت pdf
10 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله جمع آوری اطلاعات سه بعدی سطح زمین با استفاده از فتوگرامتری سکوهای پرنده بدون سرنشین
چکیده : در حال حاضر روشهای تهیه نقشه شامل عملیات زمینی ، سنجش از دور ، فتوگرامتری و استفاده از سامانه های لیزراسکن زمینی و هوایی میباشد. در برخی موارد به دلیل مسائلی از قبیل هزینه، دسترسی به امکانات، مدت زمان انجام پروژه و دسترسی به داده ها و مدت زمان تهیه نقشه، نیازمند به یک روش مقرون به صرفه از ن ...
فرمت pdf
9 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله چالش های خطای انسانی متخصصین نگهداری وتعمیر هواپیماهای بدون سرنشین
چکیده:خطای انسانی برای بهره برداران از وسایل هوایی بدون سرنشین همانند سایر قسمتها در هوانوردی عمومی - هواپیما های با سرنشین - یک تهدید محسوب می شود. چنانچه هواپیما های بدون سرنشین اجازه ی پرواز در سیستم هوا و فضایی بین المللی را داشته باشند، درک و فهمیدن خطاهای انسانی در این حوزه ضروری تر به نظر می رسد. ...
فرمت pdf
17 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله سامانه اطلاعات مکانی توصیه گر در پرنده های بدون سرنشین
چکیده : در پرنده های بدون سر نشین به هنگام پروازهای طولانی مدت، به دلیل خطاهای جمع شونده سامانه ناوبری اینرسی، وجود یک سامانه کمک ناوبری جهت بهبود دقت ناوبری در مقاطع خاصی از زمان ضروری است. سامانه کمک ناوبری ترکام از جمله این سامانه های کمک ناوبری می باشد که در آن انتخاب مدل ارتفاعی زمین از نظر نوع ...
فرمت pdf
11 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین توسط سیستم کنترل فازی
چکیدههواپیما های بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند.ناوبری ، هدایت و کنترل ارتفاع هواپیما های بدون سرنشین - پهپاد ها - به دلیل پرواز پهپادها در ارتفاع پایین و نزدیک سطح زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و طراحی سیستم کنترل مناسب جهت نیل به برد پروازی زیاد ومانورپذیری بالا در اجرای مو ...
فرمت pdf
11 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان
مقاله ﻃﺮاﺣﯽ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪی ﺳﺎزه ﺑﺎل ﯾﮏ ﭘﺮﻧﺪه ﺑﺪون ﺳﺮﻧﺸﯿﻦ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﺗﻮﭘﻮﻟﻮژی
چکیدهتمرکز مطالعه حاضر بر روی طراحی بهینه پیکربندی سازه بال یک پرنده بدون سرنشین خاص است. برای طراحی بهینه پیکربندی سازه بال از روش بهینه سازی توپولوژی که ازجمله روش های بهینه سازی به کمک اجزاء محدود است استفاده شده است. بهینه سازی توپولوژی روشی برای یافتن بهترین هندسه سازه ی مورد نظر بدون کاهش شرایط عملک ...
فرمت pdf
6 صفحه
مقالات گوناگون
49000 تومان