بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
ايده اصلي روش
مراحل طراحي
تحقق کنترلکننده
اسلاید 2 :
بردارهاي ويژه يکسان براي فرايند و جبرانساز
مقادير ويژه سيستم حاصل از ترکيب سري آنها = ضرب نظير به نظير مقادير ويژه اين دو سيستم
رسم مقادير ويژه فرايند و طراحي جبرانسازبه طور جداگانه براي هر حلقه
اسلاید 3 :
FMULF Multiply two MVFR matrices.
FCGERSH Generate column Gershgorin circles.
FRGERSH Generate row Gershgorin circles.
FGETF Get component matrices from MVFR matrix.
ALIGN Real alignment
PHLAG design a phase lag compensator
PHLEAD design a phase lead compensator
PLOTBODE Plot Bode diagrams.
PLOTDB Plot Magnitude Bode diagrams.
PLOTNIC Plot Nichols chart.
PLOTNYQ Plot Nyquist diagrams.