بخشی از مقاله
چکیده:
در این مقاله،با استفاده از مدل ریاضی ماشین القایی و همچنین ساختار سیستم کنترل برداری مدل شبیه سازی سیستم کنترل تعمیم یافته این ماشین الکتریکی که با ساختار فازی ادغام شده است ارایه می گردد. طرحواره خود تنظیم پیشنهادی برای کنترل سرعت و تطبیق سرعت با سرعت مرجع علاوه بر کنترل پیشرفته برداری از رویکرد فازی برای کنترل بهتر ودقیق تر بهره می برد. این سیستم کنترلی در نرم افزار MATLAB-SIMULINK شبیه سازی شده و ارجهیت آن نسبت به کنترل متداول مورد استفاده در صنعت یعنی روش ولت بر هرتز نمایش داده شده است.پاسخ سریع و دقیق بدون جهش در حالت ماندگار و استقامت کنترلی در برابر نویز و اغتشاشات از مزایای این رویکرد کنترلی می باشد.عملکرد استاتیکی و دینامیکی نمونه شبیه سازی شده در هر صورت از کنترلر ولت بر هرتز بهتر است.
.1 مقدمه:
کنترل فازی یک استراتژی کنترل هوشمند غیر خطی می باشد[1] در این مقاله روش های کنترل برداری در تلفیقی با روش های کنترل فازی پیروی بهتری از سرعت مبنا را ارایه می دهد[2] کنترل مرسومی که در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد از نوع کنترل اسکالر و از نوع ولت بر هرتز می باشد[7]. تنظیم ضرایب PID در نوع اسکالر مرسوم با روش زیگلر و نیکولز انجام میگیرد[4] بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشین القایی ارایه شده است به مقاومت روتور وابسته است[5] از سوی دیگر بیشتر روشهای تخمین مقاومت روتور نیز به سرعت وابسته هستند[6] در این مقاله کنترلر pid فازی به صورت آنلاین و همیشگی به رسد موقیت موتور می پردازد[7]کنترل دور بدون سنسور سرعت ماشین های القایی به شدت مورد توجه قرار گرفته است و تحقیقات زیادی در این ضمینه انجام گرفته است
.2 کنترل برداری ماشین القایی:
در عملکرد های سرعت پایین و همچنین در کنترل موقعیت،استفاده از حسگر های شار به دلیل خطای انتگرال گیری مورد استفاده در این حسگر ها نتایج مطلوبی به همراه ندارد،گزینه رایج در این حالت کنترل برداری غیر مستقیم است که از اندازه گیری مستقیم شار فاصله هوایی استفاده نمی شود.
در روش غیر مستقیم زاویه شار بوسیله روابط بدست می آید، مانند قبل چون شار در جهت شار روتور جهت دهی می شود، پس شار محور q روتور صفر می باشد،از روابط مربوط به شار مرجع سنکرون می توانیم بنویسیم
