بخشی از مقاله
چکیده
جادههاي ایران از لحاظ وقوع تعداد تلفات براثر حوادث رانندگی، جزو خطرناكترین راههاي دنیا معرفی میشوند سالانه بیش از یک میلیون و 200 هزار نفر در نقاط مختلف جهان بر اثر تصادفات جاده اي کشته می شوند و سالانه حدود 200 هزار تصادف در جاده هاي سراسر ایران روي می دهد. همین آمار بیانگر آن است که به طور متوسط هر 20 دقیقه، جان یک انسان در حوادث جاده اي گرفته می شود. همچنین 64 درصد تصادفات در جاده هاي برون شهري - جاده اي - ، 28 درصد درون شهري و 17 درصد در جاده هاي روستایی صورت می گیرد.
در حال حاضر طبق آمار سازمان بهداشت جهانی مرگ و میر ناشی از تصادفات جاده اي در رتبه ششم قرار دارد که پیش بینی می شود این رقم تا سال 2020 به رتبه سوم برسد این در حالی است که در کشور ما این آمار به دومین عامل مرگ و میر تبدیل شده است. لذا با توجه به این آمارهاي نگران کننده ، استفاده از سیستم هاي هوشمند ونوین در صنعت حمل ونقل ایران در جهت افزایش ایمنی راهها وخودروها ضروري به نظر می رسد. دراین مقاله سیستم هوشمند دستیار راننده - ADA - معرفی خواهد شد وهمچنین نتایج استفاده از این سیستم با استفاده از مدل شبیه سازي در بزرگراهی در جنوب شهر تهران ارائه خواهد گردید.
-1 مقدمه
آمارها نشان می دهد که 44درصد تصادفات کشور در جاده هاي بین شهري، 28 درصد ازآن داخل شهرها و 17 درصد نیز در جاده هاي روستایی رخ داده است .تراکم بالاي خودرو در جاده ها، کمبود ظرفیت بزرگراه هاي کشور، وجود نقاط حادثه خیز زیاد در جاده ها، کمبود خدمات ایمنی و امدادي و فرهنگ نادرست رانندگی وعدم استفاده ازخودروهاي با تکنولوژي بالا از مهم ترین دلایل تصادفات جاده اي اعلام شده است و طبق بررسی ، 70 درصد تصادف ها یشه در عامل انسانی و تخلفات رانندگان دارد 3]،2،.[1لذا در این مقاله آنچه که ارزیابی خواهد شد سیستم هوشمند دستیارراننده - Advanced Driver Assistance - ADA است که می تواند کمک کننده راننده در هنگام مواجه با حوادث و یا عامل پیشگیري کننده ازآن باشد.
این سیستم در واقع زیرمجموعه سیستم هاي هدایت خودکار وسیله نقلیه است.نحوه پشتیبانی ازراننده دراین سیستم انواع مختلفی دارد.هریک از این سیستم ها داراي حسگرهاي مرتبط با حواس شنوایی وبینایی راننده است. در واقع این سیستم ها بر فعالیتهاي اصلی راننده مانند مشاهده ، تصمیم گیري وکنترل تاثیر مثبت دارند.
اجزاي اصلی این سیستم شامل سیستم کنترل عملکرد موتورجهت دستیابی به بیشترین راندمان قدرت ومصرف سوخت - ACC - ،سیستم جلوگیري از برخورد ، سیستم کنترل متناسب سرعت، ... می باشند. هدف اصلی از این مقاله ارزیابی اثر سیستم هوشمند کمک کننده راننده بر افزایش ایمنی راههاي کشور می باشد که بدین منظور آنالیزهاي ایمنی وهمچنین عوامل غیر ایمن کننده جاده ها واتومبیل وآنالیز تصادفات صورت خواهد گرفت.
-2 آنالیز تصادفات
2-1 طبق بندي سیستمADA
درذیل توضیحاتی مختصر در مورد قسمت هاي مختلف سیستم ارائه می گردد:
-کنترل طولی
دراین قسمت از سیستم کنترل سرعت - - ISA زمانی که سرعت خودرو به حدزیادي افزایش می یابد وسیستم کنترل منحنی سرعت جهت جلوگیري از خارج شدن خودرو از خط وسیستم کنترل پیشرفته عملکرد موتور ACC - - که براى بدست اوردن بیشترین راندمان قدرت و مصرف سوخت است استفاده می گردد .
-کنترل - مانع - برخورد دراین قسمت از سیستم جلوگیري کننده برخورد از عقب خودرو وسیستم مانع از تصادف در تقاطعات - - ICA که درآن با استفاده از شناساگرهاي تشخیص افراد واجسام وهشداربه راننده درهنگام نزدیک شدن به آنها استفاده می گردد
2-2 مقایسه میان تصادف در داخل جاده وتقاطعات
بطور کلی بیش از60 درصد از تصادفات در راههاي بین شهري وروستایی اتفاق می افتد.بیشتر تصادفات اتفاق افتاده در راههاي روستایی داخل جاده ودر راههاي شهري بیشتر تصادفات در تقاطعها روي می دهد.در جدول 2 دلایل تصادف در جاده وتقاطعات نشان داده شده است
