بخشی از مقاله
چکیده
تلفات جاده ای،یکی از نگرانی های عمده و اصلی در جهان توسعه یافته است. به طوری که یک سوم تعداد تصادفات جدی به سرعت نامناسب مربوط می شود.بنابراین نیازبه سیستمهای حمل ونقل هوشمنداهمیت زیادی دارد.یک اقدام مهم استفاده از سیستم های پیشرفته کمک راننده - - ADASاست,مانند سیستم های کروزکنترل. اما تغییرات ناگهانی سرعت به دلیل وجود موانع غیرمنتظره باعث حوادث ترافیکی میشود.درهمین زمینه برای کنترل هوشمند سرعت،زیرساخت جدیدی ارائه می دهیم.که از تگ های RFID برای انتقال اطلاعات جاده به وسیله نقلیه استفاده می شود.وسنسورهای اثرهال که در چرخ های وسیله نقلیه ,برای اندازه گیری دقیق سرعت نصب شده اند.برای مطابقت سرعت وسیله نقلیه با شرایط جاده، ازمنطق فازی و براساس ادغام اطلاعات سنسور ها استفاده می شود.در این مقاله قرائت گرRFID بر روی وسیله نقلیه و تگ های RFID در سطح جاده قرار می گیرند.مهمترین چا لش سیستم جدید،این است که قرائت گرمتحرک RFID با موفقیت به داده تگ هایRFIDدسترسی دارد.در این مقاله, نتایج فاکتورهای بسیارمهم وتأثیرگذاربرعملکرد وکارایی خواندنRFID رانشان می دهد.
کلمات کلیدی: سیستم هوشمند حمل ونقل ،کنترل سرعت ،RFID،DGPS، سنسور اثر هال ،کنترلر فازی
.1 مقدمه :
کاهش تعداد تصادفات و تعدیل نتایج آنها،نگرانی اصلی مقامات راهنمایی و رانندگی،صنعت اتومبیل سازی و گروههای تحقیقاتی حمل و نقل محسوب می شود. یک اقدام مهم استفاده از سیستم های پیشرفته کمک راننده - ADAS - است .که ازسیگنال های بصری،لامسه یا صوتی استفاده می کند،تا اطلاعات مربوط به احتمال تصادف رابه راننده منتقل شود.سیستم های کروز کنترل و کروز کنترل سازگار ، سیستم هایی هستند که مستقلاً نمی توانند بین قسمت های صاف و پیچ - سرعت باید برای اجتناب از وقوع تصادف کاهش یابد - جاده تمایزقائل شوند . سیستم هوشمند بررسی سرعت - ISA - با استفاده ازGPSونقشه دیجیتالی جاده ،به راننده هشدار لازم می دهد.
اما در شرایط غیرمنتظره ی جاده از قبیل ساخت و سازهای جاده ای،انحراف مسیرجاده،تصادفات و غیره - موثر و کارساز نیستند.بنابراین استفاده از نقشه های دیجیتالی پویا ضروری است.[1]ایده اصلی که در این مقاله مطرح شده است.استفاده از تکنولوژی شناسه فرکانس رادیویی - RFID - است ،که سیگنال های هشدار، توسط تگ های RFID ارسال می گردد .از آنجا که،در صورت ضعیف بودن دید - به دلایل نور کم،شرایط آب و هوایی دشوار یا مسدود شدن خط دید بوسیله وسایل نقلیه جلو - ،شناسایی براساس دید مصنوعی نا موفق باشد، ممکن است سیگنال های فرکانس رادیویی به صورت مطمئن ارسال شود.
در همین زمینه زیرساختی که برای کنترل هوشمند سرعت وسیله نقلیه ارائه می دهیم . سرعت وسیله نقلیه را با سنسور مبتنی بر اثر هال به طور دقیق اندازه گیری می کند.وهمچنین ، تگ های RFID برروی سطوح جاده نصب می شوند تا محل دقیق قرارگیری وسیله نقلیه در تونل ها یا مراکز شهری مشخص شود.زیرا موقعیت یابی GPS در آنجا مطمئن نیست. قرار دادن RFID در وسیله نقلیه به عنوان روشی است ،تا از اطلاعات مربوط به ترافیک که با القای تگ های غیرفعال RFID در سطح جاده توسط شبکه قرائت گر هایRFID جمع آوری شده است. ،برای تنظیم ترافیک در تقاطع ها یا نقاط حساس شهری استفاده شود.
از این رو، ارزیابی سهولت کارایی قرائت گر های RFID در سطوح متحرک سریع از اهمیت بالایی برخوردار است. یک موضوع خاص و مهم ، تاخیر ناشی از سرعت زیاد است. بنابراین مدت زمان وقفه - pouse time - و نرخ داده ،پارامترهایی هستند که مستقیماً بر عملکرد و کارایی خواندن RFID تأثیر می گذارد. اطلاعات دریافتی،توسط کنترلر منطق فازی سرعت طولی وسیله نقلیه را با محرک های کنترل ترمز و ساسات تنظیم می کنیم.در بخش دوم در مورد سنسورهای مورد استفاده در سیستم کنترل سرعت توضیح می دهیم.و در بخش سوم در مورد معماری سیستم کنترل سرعت بحث شده است .در بخش چهارم,آزمایش انجام شده بر روی سیستم جدید و نتایج به دست آمده می باشد.ودر بخش آخر نتایج کلی مقاله است.
-2 سنسور ها
در این بخش سنسورهای موردنیاز برای ساخت یک سیستم سنسوری را شرح می دهیم که برای ایجاد زیرساخت لازم جهت برقراری ارتباط با وسیله نقلیه لازم است. این سیستم، اطلاعات ایجاد شده توسط سیگنال های فعال را برای مطابقت با سرعت وسیله نقلیه و جلوگیری از تصادفات انتقال می دهد.
1-2 سنسور RFID
تکنولوژیRFID برای اولین بار در دهه 1940 در جنگ جهانی دوم برای تشخیص جنگنده های نظامی خودی و دشمن از یکدیگر استفاده شد ه است.ولی رشد آن در دهه 1990 به کندی پیش رفته است، اما تکنولوژیهای اخیر زمینه کاربردهای زیادی از RFID ها را فراهم آورده است.[4] مزیت اصلی سیستم های RFID در ارتباط با سایر تکنولوژی های سیگنال رادیویی است.قیمت پایین،حداقل هزینه نگه داری زیرساخت - باعث مقیاس پذیری بالا - و اجرای ساده و آسان زیرساخت است.در این بخش، چگونگی نصب سیستم RFID بر روی وسایل نقلیه و سطح جاده ها را شرح می دهیم.[2]یک سیستم غیر فعال RFID از داده ی ذخیره شده در تگ غیر فعال RFID و قرائت گرRFID تشکیل شده است . قرائت گرRFIDدائماً امواج رادیویی را منتشر کرده و منتظر برگشت سیگنالها از تگ می شود. وقتی قرائت گر به نزدیکی تگ می رسد.تگ، امواج رادیویی را دریافت می کند، انرژی را از امواج جذب کرده و یک پیام کوتاه
