بخشی از پاورپوینت

اسلاید 1 :

بهبود کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات

اسلاید 2 :

امروزه استفاده از سنسورهای شتاب سيستم هاي ميكروالكترومكانيكي به خصوص در سیستم ناوبری اینرسی بسیار رایج است اما اندازه گیری آنها با خطاهایی همراه است. با توجه به اینکه برای رسیدن به موقعیت از روی خروجی شتاب سنج نیاز به دوبار انتگرال گیری می باشد، در صورت وجود خطا در خروجی شتاب سنج یک خطای درجه 2 در موقعیت رخ خواهد داد. بنابراین براي کاهش این خطاها، کالیبره کردن این سنسورها الزامی است.
مقدمه و توضیح کُد

اسلاید 3 :

در این پژوهش به منظور کالیبراسیون شتاب سنج سيستم هاي میکروالکترومکانیکی مدل ریاضی ای برای خطاهای آن در نظر گرفته شده و پارامترهای مدل (ضریب مقیاس، بایاس و عدم تنظیم محورها) با روش های شبکه ی عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تعیین می شوند. ملاک تعیین پارامترهای مدل تطبیق مولفه های خروجی اندازه گیری شده سنسور با مولفه های شتاب واقعی جاذبه زمین تا حد امکان می باشد تا خطای آن کمتر شده و تعيين موقعيت انجام گرفته توسط آن دقيق تر باشد.

اسلاید 4 :

راه اندازی سنسور شتاب ADXL345 توسط میکروکنترلر AVR (atmega32) با نرم افزار codevision و نمایش شتاب (زاویه) هر محور روی صفحه نمایش (LCD 4*20)
توانمندیهای کُد

اسلاید 5 :

تعیین پارامترهای مدل سنسور شتاب (ماتریس ضریب مقیاس و بردار بایاس) در کالیبراسیون با روش شبکه عصبی
توانمندیهای کُد

اسلاید 6 :

تعیین پارامترهای مدل سنسور شتاب (ماتریس ضریب مقیاس و بردار بایاس) در کالیبراسیون با الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات
توانمندیهای کُد

اسلاید 7 :

محاسبه خطای سنسور شتاب در آزمایش استاتیک شش وضعیته قبل و بعد از کالیبراسیون با روش شبکه عصبی
توانمندیهای کُد

اسلاید 8 :

محاسبه خطای سنسور شتاب در آزمایش استاتیک شش وضعیته قبل و بعد از کالیبراسیون با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
توانمندیهای کُد

اسلاید 9 :

ارزیابی خطا با معیارهای مختلف در کالیبراسیون با شبکه عصبی
توانمندیهای کُد

اسلاید 10 :

ارزیابی خطا با معیارهای مختلف در کالیبراسیون با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
توانمندیهای کُد

اسلاید 11 :

1- انواع خطاهای یک سنسور شتاب
2- مدل ریاضی سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی
3- شبکه عصبی پرسپترون چندلایه
4- الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
6- کالیبرایبون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی
7- راه اندازی سنسور شتاب سنج توسط میکروکنترلر AVR
8- آشنایی با نرم افزار codevision
آنچه در این کد خواهید آموخت

اسلاید 12 :

1- کدهای کالیبراسیون در نسخه 2013 نرم افزار متلب قابل اجراست.
2-کدهای راه اندازی ماژول در نرم افزار کدویژن نسخه 2.05.3 قابل اجراست.
3-آشنایی با شبکه عصبی و الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات
4- آشنایی با میکروکنترلر AVR و زبان برنامه نویسی c
5-آشنایی با مدل سنسور شتاب میکروالکتریکی
نکات و الزامات

در متن اصلی پاورپوینت به هم ریختگی وجود ندارد. برای مطالعه بیشتر پاورپوینت آن را خریداری کنید