بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
روباتیک
اسلاید 2 :
مقدمه
اسلاید 3 :
اهمیت روباتیک
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی!
اسلاید 4 :
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اسلاید 5 :
روباتیک چیست؟
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:
روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل
اسلاید 6 :
روبات هوشمند
یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:
یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند
اسلاید 7 :
شرط لازم برای روبات بودن!
برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:
قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.
اسلاید 8 :
تاریخچه
لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.
اسلاید 9 :
در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود.
اسلاید 10 :
این نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است دارای برنامه ای برای نواختن موسیقی است.
اسلاید 11 :
در سال 1920 کلمه روبات در یک نمایشنامه استفاده شد که توسط Karel Capek نمایشنامه نویس چک در پاریس به روی صحنه رفت. در این نمایشنامه موجودات مصنوعی کوچکی از اربابان خود پیروی میکردند. در زبانهای روسی و چک به آنها Robotnicگفته میشود که از کلمه Robota به معنای سخت کوش گرفته شده است.
اسلاید 12 :
در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید.
روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.
اسلاید 13 :
سه قانون روباتیک
اسحاق آسیموف قانون مشهور روباتیک خود را به صورت زیر مطرح کرده است:
روبات نباید باعث صدمه رسیدن به آدمی گردد.
روبات باید از دستورات صادره توسط انسان پیروی کند مگر مواردی که موجب نقض قانون اول گردد.
روبات باید از وجود خویش محافظت نماید مگر در مواردی که منجر به نقض قوانین اول و دوم گردد.
اسلاید 14 :
روباتهای صنعتی اولیه
اولین بازوی روباتیک در سال 1945 تحقق یافت.
در سال 1961 اولین patent روبات در امریکا به نام George C. Devol ثبت شد. وی به همراه Joe Engelberger کارخانه Unimation را پایه گذاری کردند. در حقیقت ایندو نفر را میتوان پدران روباتهای صنعتی نام برد.
در سال 1978 اولین روبات همه منظوره توسط کارخانه فوق تولید گردید. PUMA (programmable universal machine for assembly)
اسلاید 15 :
روبات انسان نما
هوندا در سال 1996 روبات انسان نمائی را معرفی کرد که قادر به راه رفتن، حمل اشیا و بالا رفتن از پله ها بود.
روباتهای انسان نما با این هدف ساخته میشوند که با ترکیب قابلیت های فیزیکی و ادراکی انسان روباتی ساخته شود که همانند انسان در محیط های عادی به فعالیت و سرویس دهی مشغول شود.
اسلاید 16 :
روباتهای سرگرمی
در سال 1999 سونی روبات Aibo اولین روباتی که جهت سرگرمی ساخته شده بود را به بازار عرضه کرد.
همه 5000 روبات ساخته شده در عرض یک ساعت به فروش رفتند.
اسلاید 17 :
روباتهای فضائی
در سال 2000 روبات فضائی SSRMS ساخته شده توسط کارخاده MD Robotics of Canada برای مونتاژ ایستگاه فضائی بین المللی بکار گرفته شد.
اسلاید 18 :
روبات جارو برقی
قادر هستند با استفاده از سونار دیوارها و اشیا را تشخیص دهند.
با پیدا کردن دیوارها ابتدا نواحی مجاور دیوارها و بعد بطور تصادفی سایر نقاط را جارو میکنند.
ادعا شده که تا 97% اتاق تمیز میشود.
قادرند محل شارژ خود را پیدا کرده و مجددا شارژ شوند.
با نصب نوارهای مغناطیسی مانع فرار روبات از اطاق و یا افتادن آن از پله ها میشوند.
نوع هوشمند آنها میتواند از گیر افتادن در موانع بپرهیزد.
قیمتی بین 100 تا 500 دلار دارند.
اسلاید 19 :
روبات های نظامی
خنثی کردن بمب
شناسائی دشمن
بازرسی اماکن
دستگیری افراد
جاسوسی
اسلاید 20 :
اجزا یک سیستم روباتیک
ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر
موتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.
