بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
يا لطيف
هوش مصنوعي
اسلاید 2 :
موضوعات مطرح در هوش مصنوعي
سيستم هاي چند عاملي (multi-agent systems)
رباتيك و جايگاه آن در ايران
صنعت و رباتيك
مسابقات رباتهاي فوتباليست(Soccer)، امدادگر(Rescue) يا مسيرياب
بينايي ماشين (Machine Vision)
تئوري بازي(Game Theory)
يادگيري ماشين(Machine Learning)
عدم قطعيت (Uncertainty)
منطق فازي(Fuzzy Logic)
سيستمهاي فازي (Fuzzy Systems)
پردازش نرم (Soft computing)
شبكههاي عصبي مصنوعي(Artificial Neural Networks)
الگوريتمهاي ژنتيك(Genetic Algorithms)
حيات مصنوعي (Artificial Life)
اسلاید 5 :
هوش مصنوعي
فصل اول
مقدمه
اسلاید 6 :
هوش مصنوعي Artificial Intelligence
فهرست
هوش مصنوعي چيست؟
مباني هوش مصنوعي
تاريخچه هوش مصنوعي
اسلاید 7 :
مقدمه
هوش مصنوعي چيست؟ تعاريفي كه از هوش مصنوعي انجام شده، در يكي از اين چهار دسته قرار ميگيرد:
مانند انسان فکر کردن
مانند انسان عمل کردن
عاقلانه عمل کردن
عاقلانه فکر کردن
اسلاید 9 :
مانند انسان عمل کردن Acting humanly
هنر ساخت ماشينهايي که کارهايي را انجام ميدهند که آن کارها توسط انسان با فکر کردن انجام ميشوند.
مطالعه براي ساخت کامپيوترها براي انجام کارهايي که فعلاً انسان آنها را بهتر انجام ميدهد.
اسلاید 10 :
مقدمه (مانند انسان عمل کردن)
تست تورينگ:آزموني از کامپيوتر به عمل آيد، و آزمون گيرنده نتواند دريابد که در آن طرف انسان قرار دارد يا کامپيوتر. (پردازش زبان طبيعي براي محاوره، بازنمايي دانش براي ذخيره اطلاعات، استدلال خودکار براي استدلال و استخراج ، يادگيري ماشيني براي کشف الگو)
کدام انسان است؟
A يا B
اسلاید 11 :
مانند انسان فکر کردن Thinking humanly
تلاش جديد و هيجان انگيز براي ساخت ماشين هايي متفکر و با حس کامل
خودکارسازي فعاليت هاي مرتبط با تفکر انسان، فعاليتهايي مثل تصميم گيري، حل مسئله، يادگيري
اسلاید 12 :
عاقلانه فکر کردن Think rationally
مطالعه توانايي هاي ذهني از طريق مدل هاي محاسباتي (منطق گرايي)
مطالعه محاسباتي که منجر به درک و استدلال مي شود.
مستدل و منطقي (قياس)
اسلاید 13 :
عاقلانه عمل کردن Act rationally
طوري عمل کند که بهترين نتيجه را ارائه دهد
هوش محاسباتي، مطالعه طراحي عامل هاي هوشمند است
اسلاید 14 :
يك تعريف از هوش مصنوعي
هوش مصنوعي ، مطالعه روشهايي است براي تبديل کامپيوتر به ماشيني که بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد.
اسلاید 15 :
فلسفه: منطق، استدلال، قياس، ناشي شدن تفکر از مغز فيزيکي، مباني يادگيري، زبان و عقلانيت
رياضيات: نمايش رسمي الگوريتمها، محاسبات، تصميم پذيري و تصميم ناپذيري، احتمال
روان شناسي: تطبيق، اثر طبيعي ادراک و تاثير آن بر محيط
زبان شناسي: علم ارائه، گرامر
مباني هوش مصنوعي:هوش مصنوعي از علوم مختلفي بهره ميبرد:
اسلاید 16 :
اقتصاد: نظريه تصميمهاي عقلايي، نظريه بازي
علوم عصبي: نحوه پردازش اطلاعات توسط مغز
نظريه کنترل و سيبرنتيک (علم ارتباطات و علم كنترل اتوماتيك): تحت کنترل در آوردن محصولات مصنوعي، ثبات و پايداري، طراحي عامل بهينه
مهندسي کامپيوتر: ساخت کامپيوترهاي سريع
مباني هوش مصنوعي
اسلاید 17 :
تاريخچه هوش مصنوعي
1943، مک کولوچ و والتر پيتز: ارايه مدل نرون مصنوعي بيتي( دو حالته) قابل يادگيري به منظور محاسبه هر تابع قابل محاسبه.
1950، آلن تورينگ اولين بار ديد کاملي از هوش مصنوعي را تحت عنوان “ محاسبات ماشيني و هوشمند” ارايه نمود.
1951، هينسکي و ادموندز اولين کامپيوتر شبکه عصبي را طراحي کردند.
1952، آرتور سامويل: برنامه اي ساخت که ياد ميگرفت بهتر از نويسنده اش بازي کند؛ در نتيجه اين تصور را که “کامپيوتر فقط کاري را انجام ميدهد که به آن گفته شود” نقض کرد.
اسلاید 18 :
مقدمه (تاريخچه هوش مصنوعي)
1956،نشست کارگروهي دورتموند: انتخاب نام هوش مصنوعي
1959، هربرت جلونتر: برنامه(GTP) را ساخت که قضايا را با اصل موضوعات مشخص ثابت مي کرد.
1958، جان مک کارتي: تعريف زبان ليسپ که بهترين زبان هوش مصنوعي شد.
1958-1973، جيمز اسلاگل: برنامه حل مسايل انتگرالگيري فرم بسته
تام ايوانز: برنامه حل مشابهت هاي هندسي
دانيل بابروز: برنامه حل مسايل جبري
ديويد هافمن: پروژه محدوده بينايي روبات در جهان بلوکها
ديويد والتز: سيستم بينايي و انتشار محدود
پاتريک ونيستون: نظريه يادگيري
اسلاید 19 :
(1973-1966) کند شدن مسير تحقيقات هوش مصنوعي
پيچيده شدن الگوريتم برنامه هاي جديد
برنامه ترجمه متون
انجام ناپذيري بسياري از مسائلي که سعي در حل آنها بود
عدم موفقيت اثبات قضايا با مفروضات بيشتر
بکارگيري بعضي محدوديتها روي ساختارهاي اساسي
محدوديت نمايش پرسپترون دو ورودي
اسلاید 20 :
(1969- 1979) سيستم هاي مبتني بر دانش
جست و جوي همه منظوره که سعي بر يادگيري داشت تا پيمودن راه حل کامل
مثل برنامه DENDRAL، بوچانان و همکارانش در سال 1969
مزيت برنامه DENDRAL اين بود که اولين سيستم پاداش غني بود
متدولوژي جديد سيستم خبره
مثل سيستم MYCIN که براي تشخيص عفونتهاي خوني طراحي شد
استفاده از فاکتورهاي قطعيت
افزايش تقاضا براي شِماي نمايش دانش
استفاده از منطق در پرولوگ، استفاده از ايده مينسکي يعني قابها و .