بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
انتخاب و انطباق نقاط ویژه
اسلاید 2 :
سرخط مطالب فصل
مقدمه
روشهای مختلف انتخاب نقاط ویژه (Feature Points)
نقاط ویژهی فعال
در تهیه این محتوا، از اسلایدهای درس بینایی ماشین آقای دکتر Robert Collins از دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا استفاده شده است.
اسلاید 3 :
مقدمه
تعریف نقاط ویژه: نقاطی که از تناظر آنها برای انطباق اعضای بین و درون جمعیتها استفاده میشود
برخی نامهای دیگر برای نقاط ویژه:
نقاط کنترلی Control Points
نقاط کلیدی Key Points
نقاط جذاب Interest Points
لندمارکها Landmarks
نقاط همولوگ Homologous points
نقاط لنگر Anchor points
نشانگرها Markers
اسلاید 4 :
مقدمه
تناظر: نقاط منطبق، بلوکهای منطبق، لبههای منطبق و نواحی منطبق
اسلاید 5 :
انطباق: بدست آوردن تبدیلی که دو تصویر را بهتر برهم منطبق کند
اسلاید 6 :
مثال: انطباق بر مدل دوبعدی
اسلاید 7 :
مثال: انطباق بر مدل سه بعدی
اسلاید 8 :
مثال: پیدا کردن تبدیل
اسلاید 9 :
مثال: دنبال کردن نقاط
اسلاید 10 :
مثال: توجه در انسان
اسلاید 11 :
مثال: توجه در انسان
اسلاید 12 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
پیدا کردن تعدادی نقطه کلیدی
انتخاب ناحیهای اطراف نقاط کلیدی
استخراج و نرمالیزه کردن محتوای ناحیه
محاسبه یک بیان برای ناحیه نرمالیزه شده
منطبقکردن بیانهای محلی
اسلاید 13 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
نقاط کلیدی بایستی چه ویژگیهایی داشته باشند
تکرارپذیر باشند
از همدیگر متمایز باشند (بتوان مساله تناظر را حل کرد)
اسلاید 14 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
نقاط کلیدی بایستی چه ویژگیهایی داشته باشند
از همدیگر متمایز باشند (بتوان مساله تناظر را حل کرد)
نقطه ویژه مناسب
مشکل دید روزنهای دارد
نقطه ویژه نامناسب
اسلاید 15 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
نقاط کلیدی بایستی چه ویژگیهایی داشته باشند
نسبت به عوامل زیر مقاوم باشد
نویز
روشنایی
اسکیل
دوران
تغییرات جزئی در نمای دید
اسلاید 16 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
برخی کاربردها
تنظیم تصویر
بازسازی 3D
ردیابی حرکت
بازشناسی اشیا
ایندکسینگ و بازیابی
ناوبری ربات
.
بایستی بتوانیم تناظر نقاط ویژه را مستقل از تغییرات تصویر بدست آوریم
اسلاید 17 :
مروری بر انطباق نقاط ویژه
اسلاید 18 :
معیار انتخاب نقاط متمایزکننده
تابع مساله است
اگر در محوطه دانشگاه به دنبال دوستی میگردید که کلاه آبی به سر دارد.
در شهر بدنبال یک چهارراه میگردین.
اسلاید 19 :
انتخاب نقاط ویژه
روشهایی برای انتخاب نقاط ویژه:
واريانس(تغييرات سطح خاكستري)
آنتروپي
IVN (تعداد سطوح خاكستري موجود در يك بلاك)
استفاده از لاپلاسين
استفاده از wavelet
اسلاید 20 :
انتخاب نقاط ویژه
انتخاب نقاط گوشه (Corner)
روشهای آشکارسازی گوشههای تصویر دارای سه گام اصلی هستند
اعمال اپراتور آشکارساز گوشه
آستانهگیری و صفر کردن نقاطی که عملگر آشکارساز مقدار بزرگی را برای احتمال وجود گوشه ارایه نمیکند
یافتن ماکزیممهای محلی (Non-maximal Suppression)
