بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
متلب در مهندسی کنترل
اسلاید 2 :
فهرست
معرفی MATLAB
رسم منحنی
بررسیهای اولیه تحلیل سیستمهای دینامیکی با MATLAB
تحلیل پاسخ گذرا
تحلیل مکان هندسی ریشهها
SIMULINK در کنترل
ابزارهای گرافیکی تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل خطی مستقل از زمان
اسلاید 3 :
معرفی MATLAB
عملگرهای ماتریسی
نماد های زیر برای عملیات ماتریسی به کار میرود.(اگر در عبارتی چند عمل انجام میشود،برای درست بودن ترتیب عملیات میتوان از پرانتز استفاده کرد.)
نکته مهم:
به تفاوتِ میان عملگرهای ماتریسی و عملگرهای آرایهای دقت شود.
اسلاید 4 :
عملگرهای رابطهای و منطقی
رابطهای
منطقی
اسلاید 5 :
کاراکترهای ویژه
اسلاید 6 :
ایجاد یک ماتریس در متلب
برای ایجاد ماتریس بین هر دو درایه در یک ردیف از space ویا “,” استفاده میکنند و برای مشخص کردن ردیف ها میتوان از Enter ویا “;” استفاده کرد.
برای مثال :
اسلاید 7 :
ایجاد یک بردار
برای اینکار میتوان از دو تابع زیر یا علامت «:» استفاده کرد.
X=linspace(n1,n2,n)
w=logspace(d1,d2,n)
دستور linspace برداری از n1 تا n2 با n درایه ایجاد میکند.(با در نظر گرفتن نقاط شروع و پایان). برای مثال:
دستور logspace برداری nتایی با فواصل لگاریتمی،از 10d1 تا 10d2 ایجاد میکند.
پیش فرض 100 قسمت مساوی
پیش فرض 50 قسمت مساوی لگاریتمی
اسلاید 8 :
ماتریس های خاص
اسلاید 9 :
چند نکته در استفاده از دستور diag
اسلاید 10 :
دستورها و توابع پرکاربرد در حل مسائل مهندسی کنترل
اسلاید 20 :
رسم منحنی
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,..)
این دستور یک نمودار قائم x-y به دست میدهد.با دادن چند داده مانند دستور فوق میتوان چند نمودار را در یک نمودار رسم کرد.
در دستور plot(x) اگر x عدد مختلط باشد بخش موهومی x بر حسب بخش حقیقیx رسم میشود.
polar(thetha,rho)
دستور رسم نمودار در مختصات قطبی است.با دادن دستور grid شبکهای از خطوط شعاعی هم مرکز با مبدا رسم میشود.
