بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
مکاترونیکAC Servo motor & AC Servo Driver
بسمه تعالی
اسلاید 2 :
سرفصل مطالب
سرو موتور چیست؟؟؟
مشخصه های اصلی و محدودیت های سروو موتور AC
انواع سرو موتور
مزیت های سرو موتور های AC
ساختمان واجزای یک AC Servo motor(اصول عملکردی)
AC Servo driver
ساختار داخلی سرو درایو
موارد استفاده کاربردی از AC Servo
سایر اطلاعات مربوطه (نحوه انتخاب، اطلاعات قیمت، نحوه تهیه و خرید)
منابع و مراجع
اسلاید 3 :
«AC Servo motor & AC Servo Driver»
سروموتور چیست؟؟
اسلاید 4 :
سرو يا سرومکانيسم چيست؟
در کاربردهاي مدرن ، واژه سرو (خود تنظيم ) يا سرو مکانيسم ( مکانيزم خود تنظيم ) به يک سيستم کنترلي فيدبک که متغير کنترل شونده ، موقعيت يا مشتق موقعيت مکانيکي به عنوان سرعت و شتاب است ، محدود مي شود.
يک سيستم کنترلي فيدبک ، سيستم کنترلي است که به نگهداشتن يک رابطه مفروض بين يک کميت کنترل شده و يک کميت مرجع ، با مقايسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به عنوان وسيله کنترل منجر مي شود.
اسلاید 6 :
سروموتور چیست؟؟
سروموتور یک وسیله مکانیکی موتوری است که می توان آن را طوری به کار برد که بازو یا چرخی را که متصل به شفت آن است در جهت و اندازه دلخواه با سرعتی که مد نظر است جا به جا کند.
سروموتور ها باید به صورت حلقه بسته به کار گرفته شوند. در تمام سرو موتورها یک سنسور موقعیت وجود دارد که موقعیت خروجی را به ولتاژ تبدیل کرده و در ادامه این ولتاژ از مقدار ولتاژ اعمالی به موتور کم می شود.
اسلاید 7 :
تفاوت ها ی یک سروو موتور با موتور عادی
فیدبک سرعت
اینرسی کم
- قطر کم
- طول زیاد
کنترل موقعیت و سرعت زاویه ای
سرعت بالا
پاسخ سرعت این موتورها بسیار زیاد است.ولذا باید اینرسی (لختی)آنها کم باشد.
درنتیجه قطراین ماشین ها کم بوده ولی طول آنها نسبتاً زیاد است.
اسلاید 8 :
آیا میتوان یک موتور عادی را به سرو تبدیل کرد؟؟؟
پاسخ این است که اگر منظور ما از سرو موتور تنها فیدبک دار بودن و قابلیت کنترل سرعت و موقعیت خروجی باشد این کار با تقریب خوبی ممکن است.
لازمه ی این کار کوپل کردن یک انکودر یا هر سرعت سنج دیگری به شفت موتور است تا به عنوان فیدبک جهت کنترل سرعت و موقعیت در مدار درایور مورد استفاده قرار گیرد.
اما مشکل اینرسی و عدم شتابگیری سریعی که در موتور های بزرگ وجود دارد نیاز به تغییر در ساختار و اندازه ی روتورو استاتور و سیمبندی های آن دارد که عملاً ممکن نیست.
اسلاید 9 :
«AC Servo motor & AC Servo Driver» مشخصه های اصلی و محدودیت های سروو موتور AC
اسلاید 10 :
مشخصه های بارز سرو موتور عبارتند از:
۱- راه اندازی سريع و ثبات کار موتور در محدوده وسيعی از سرعت
۲- تعويض سرعت موتور به صورت خيلی نرم
۳- توليد گشتاور بسيار زياد نسبت به حجم کم آنها
4- سرعت پاسخ دهی سريع آنها
اسلاید 11 :
محدودیت ها
محدوده ولتاژ کاری سروو
محدوده دمای کاری (C)
زاویه چرخش(درجه)
سرعت ( Deg/sec)
گشتاور راه اندازی( kg.cm)
وزن سروو موتورها
دقت سروو موتورها
نسبت گیربکس
جنس گیربکس
سرعت بی باری
سخت افزار جانبی
اسلاید 12 :
«AC Servo motor & AC Servo Driver»
انواع سرو موتور
اسلاید 13 :
انواع سرو موتور
سرو موتور های DC
سرو موتور های AC
- هر کدام از موارد یاد شده بر حسب نیاز ما دارای مزایا و معایبی می باشند که نهایتاً منجر به انتخاب ما خواهد شد.
اسلاید 14 :
سرو موتور های DC
در قسمت بالایی جعبه سروموتور شفت موتور قرار دارد که می توان یک بازو یا چرخ را به آن متصل کرد. از قسمت کناری آن هم سه سیم خارج شده است. سیم قرمز برای ولتاژ مثبت، سیم سیاه برای زمین، و سیم زرد برای سیگنال کنترلی تعبیه شده است. شکل یک سرو موتور . (Radio Control) RC را نشان می دهد.
انواع سرو موتور
اسلاید 15 :
سرو موتور های DC
انواع سرو موتور
اسلاید 16 :
موتورهای DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان ، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت ، معایب زیر رادارند:
نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر
قیمت بالا
نیاز به کموتاتور و زغال
وزن بالا در گشتاور های بالا
اسلاید 17 :
سروموتورهای AC
ساختمان این سروموتورها مانند ساختمان موتورهای القایی روتور قفسه ای است. این سروموتورها به همراه یک وسیله حس کننده موقعیت ، در سیستم های کنترل اتوماتیک به منظور تنظیم موقعیت یک محور به کار می روند.
برای گرفتن فیدبک از خروجی که همان موقعیت سروموتور است می توان از انکدر یا سینکروی ترانسفورمری استفاده کرد. در هر دو حالت خروجی که به صورت موقعیت است به ولتاژ تبدیل می شود و پس از تقویت به میزان مناسب از ورودی کم می شود.
اسلاید 19 :
«AC Servo motor & AC Servo Driver»
مزیت های سرو موتور های AC
اسلاید 20 :
مزیت های سرو موتور های AC
روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشینهای از نظر ساختاری ، محکمتر هستند.
سروموتورهای AC دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.
هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.
بدلیل اینکه آرمیـچر، سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ، قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از اور شوت در مکـانیسم سـرو کمک می کند
اندازه کوچکتر
قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای DC هم اندازه
طراحی ساده و قیمت ارزان
سبک و مقاوم در برابر ضربه
مزیت های سرو موتور های AC
