بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
بررسی و شبیه سازی الگوریتمها و روشهای شناسایی سیستم بر روی مدل جنگنده F-14
اسلاید 2 :
در تمام رشته ها و علوم برای شناخت و تحلیل آنچه که در واقعیت اتفاق می افتد نیاز به استفاده از کامپیوتر به عنوان ابزاری قدرتمند برای تجزیه و تحلیل وجود دارد. برای این کار باید ابتدا به مدلسازی و شبیه سازی آنچه که در واقعیت وجود دارد، پرداخت. مدلسازی به معنی یافتن یک رابطه (بخصوص بصورت یک رابطه ریاضی)، بین ورودی (علت تغییر) با خروجی (نتیجه تغییر) سیستم است.شبیه سازی به معنی راه انداختن و زنده کردن مدل ریاضی با استفاده از کامپیوتر برای بازسازی واقعیت می باشد.
اسلاید 3 :
هدف از انجام این پروژه شناسایی سیستم خطی شده از روی معادلات حالت غیرخطی سیستم یک جنگنده F-14 است.
تمامی روشهای شناسایی مدل در نرم افزار Matlab کدنویسی و شبیه سازی شده اند.
مدل دقیقی از جنگنده براساس دینامیک غیرخطی آن استخراج و در قسمت Simulink نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.
اسلاید 4 :
شبیه سازی مدل غیرخطی جنگنده براساس دینامیک کامل غیرخطی
توانمندیهای کُد
اسلاید 5 :
شناسایی سیستم با استفاده از روشهای کلاسیک
تقریب سیستم به درجه یک یا دو
روش اعمال ورودی گسسته دلخواه
روش تحلیل پرونی
شناسایی سیستم پیوسته به کمک دیاگرام بُد
شناسایی سیستم با استفاده از روش تحقق سیستم ویژه
شناسایی سیستم با استفاده از تابع همبستگی
ورودی سیگنال PRBS
ورودی نویز سفید
توانمندیهای کُد
اسلاید 6 :
شناسایی سیستم به روش حداقل مربعات
شناسایی به روش حداقل مربعات معمولی
روش تجزیه چولسکی
روش تجزیه SVD
شناسایی سیستم با استفاده از روش های تکراری
شناسایی به روش حداقل مربعات تعمیم داده شده تکراری (IGLS)
شناسایی به روش حداکثر احتمال وقوع تکراری (IML)
شناسایی به روش متغییرهای کمکی تکراری (IIV)
توانمندیهای کُد
اسلاید 7 :
شناسایی سیستم با استفاده از روش های بازگشتی
شناسایی به روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS)
شناسایی به روش حداقل مربعات توسعه یافته بازگشتی (RELS)
شناسایی به روش متغیر های کمکی بازگشتی (RIV)
شناسایی به روش بیشترین احتمال وقوع بازگشتی (RML)
توانمندیهای کُد
اسلاید 8 :
1- نحوه مدلسازی وشبیه سازی دینامیک جنگنده به صورت غیر خطی
2- نحوه مدلسازی وشبیه سازی دینامیک جنگنده به صورت خطی
3- مدلسازی و اجرای شناسایی با روشهای کلاسیک
4- مدلسازی و اجرای شناسایی با استفاده از تابع همبستگی
5- مدلسازی و اجرای شناسایی با استفاده از روش حداقل مربعات
6- مدلسازی و اجرای شناسایی با روشهای تکراری
7- مدلسازی و اجرای شناسایی با روشهای بازگشتی
آنچه در این کد خواهید آموخت
اسلاید 9 :
1- این برنامه در نسخه های (2013 به بعد) نرم افزار متلب قابل اجرا است.
2- آشنایی با مباحث کنترل خطی و شناسایی سیستم
3- آشنایی با کدنویسی در متلب
4- آشنایی با سیمولینک در متلب
نکات و الزامات