بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
شناسایی نارسایی های posture در بیماری MS به کمک مدلسازی
بسمه تعالی
اسلاید 2 :
فهرست
مقدمه
بیماری MS
- علایم بیماری
- کمی سازی بیماری
روش پیشنهادی
نتایج
جمع بندی
پیشنهاد
مراجع
اسلاید 3 :
مقدمه
هدف : بررسی حفظ وضعیت تعادل در بیماران MS (subclinical) از طریق مدل سازی سیستم کنترل وضعیت در بدن
حفظ وضعیت تعادل در حالت ایستاده (upright posture)
1. جریان های پیوسته اطلاعات سیستم سنسوری
بینایی – vestibular – گیرنده های حس عمقی
2. فرمان های ارسالی از سیستم حرکتی به ماهیچه ها
مسیر عبور اطلاعات : اعصاب میلین دار سیستم اعصاب مرکزی
اسلاید 4 :
بیماری MS
Multiple Sclerosis
يكي از شايع ترين بيماري هاي سيستم اعصاب مركزي
پلاک ها بر روی میلین پوششی فیبرهای عصبی
تخريب غلاف ميلين
در مراحل مقدماتی بدون علایم کلینیکی
کمی سازی نارسایی ها در مراحل مقدماتی
اسلاید 5 :
علایم بیماری
اسلاید 6 :
کمی سازی بیماری
اسلاید 7 :
روش پیشنهادی
کمی سازی اختلالات تعادل غیر قابل تشخیص به کمک :
بررسی استراتژی های کنترلی استفاده شده به منظور حفظ تعادل
تفسیر مسئله : تغییر در استراتژی کنترل نتیجه ی اختلالات تعادلی ناشی از MS
مدل پیشنهادی : مدل حلقه بسته posture
سیستم کنترل وضعیت فیدبک دار دارای بلوک کنترلی
پاندول معکوس ساده به عنوان مدل بدن در حالت ایستاده
اسلاید 8 :
شماتیک سیستم کنترل posture ، M : جرم بدن ، h : ارتفاع
مرکز ثقل ، J : ممان اینرسی
تغییر ساختار بلوک در نتیجه اختلالات
ورودی کنترلر : زاویه Sway بدن (α)
خروجی کنترلر : گشتاور مچ برای پایدار ساختن بدن (m)
کنترلر : نشان دهنده تأثیر سیستم سنسوری و سیستم حرکتی روی کنترل وضعیت
اسلاید 9 :
مدل سازی بدن : پاندول معکوس ساده
ورودی کنترلی : ممان مفصل مچ ایجاد شده توسط کنترل کننده (m)
خروجی : Sway بدن (α)
M : جرم بدن ، h : ارتفاع مرکز ثقل
اسلاید 10 :
مدل کنترلر
مدل نامتغیر با زمان خطی
مدل ARMAX
متغیر مرجع : u=0
V : نویز با میانگین صفر
اسلاید 11 :
تخمین پارامترهای کنترلر :
-اندازه گیری تجربی زاویه Sway بدن به کمک سیستم ثبت MA
-اندازه گیری ممان مفصل مچ به کمک سیستم force platform (نیروی عکس العمل زمین)
فرکانس نمونه برداری : 50 هرتز
اسلاید 12 :
یک نمونه داده ثبت شده از یک فرد بیمار
اسلاید 13 :
پارامترهای تخمین زده شده ARMAX و درجه به دست آمده برای مدل برای بیمار
پارامترهای مدل تخمین زده شده برای یک فرد
AR : a , X : b , MA : c
قطب ها ، صفرها و گین تابع تبدیل
درجه مدل
اسلاید 14 :
ثبت داده در دو آزمایش مختلف
چشمان باز :نگاه کردن به یک نقطه ثابت در فاصله ی 5 متری در مقابل فرد
چشمان بسته : جلوگیری از دیدن مسیر توسط فرد
ثبت داده 10 ثانیه پس از تطبیق فرد با شرایط
مدت زمان هر بار ثبت داده : 20 ثانیه
زمان استراحت بین دو دوره ثبت : 40 ثانیه
وضعیت ایستادن فرد : آزادانه بدون هیچ فشاری بر پاها ، دست ها در دو سمت بدن فرد به صورت آرنج باز ، زاویه ی بین انگشتان در حدود 25 تا 30 درجه
اسلاید 15 :
افراد مورد آزمایش
15 بیمار
10 فرد مبتلا به ام اس با EDSS برابر با 0، 1 و 1.5
-بدون هیچ ناتوانی در زندگی روزانه
-بدون حمله یا تشدید بیماری در 3 ماه قبل از آزمایش
5 فرد دچار عارضه ی stroke (HEmiparetic)
-ناتوانی عمل کردی جزیی در زندگی روزانه
-حداقل 6 ماه پس از عارضه
اسلاید 16 :
26 فرد سالم به عنوان گروه تست
-دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
هدف از مقایسه با گروه دوم بیماران :
بررسی مشترک بودن و یا خاص بودن آسیب سیستم اعصاب مرکزی برای بیماری ام اس
اسلاید 17 :
نتایج
درجه مدل به دست آمده برای افراد مختلف
با توجه به جدول
مدل هایی با درجه ثابت :
-تفاوت تنها در ضرایب، درجه صورت و مخرج تابع تبدیل ثابت و ساختار کنترلر ثابت
مدل هایی با درجه متفاوت :
-تغییر در ساختار کنترلر
در ام اس : درجه قسمت AR مساوی با قسمت X
اسلاید 18 :
انحراف از رفتار نرمال با توجه به نتایج مدل سازی
دو مفهوم انحراف :
-اختلاف بین درجه مدل برای بیماران و درجه (2.1.1) برای افراد سالم
-عبور از آستانه برای مقادیر پارامترها
آستانه : مقدار میانگین + انحراف استاندارد با توجه به مقادیر محاسبه شده برای جمعیت سالم
اسلاید 19 :
جمع بندی
جبران اختلالات غیرقابل تشخیص در حفظ تعادل به کمک تغییر در استراتژی کنترل وضعیت
قابلیت تشخیص اختلالات ناشی از بیماری ام اس در مقابل سایر آسیب های سیستم اعصاب مرکزی
تغییرات بیشتر در مدل کنترلر با افزایش معیار EDSS
اسلاید 20 :
پیشنهاد
ثبت داده از تعداد بیشتری از افراد بیمار
استفاده از مدلی پیچیده تر برای پاندول معکوس و در نظر گرفتن ممان های بیشتر نظیر ممان مفصل زانو برای نزدیک تر بودن به واقعیت
