بخشی از پاورپوینت
--- پاورپوینت شامل تصاویر میباشد ----
اسلاید 1 :
مقدمه:
تعریف:
تغیرات فیزیکی،شیمیایی سیگنال الکتریکی
نوع سنسور
محیط
اسلاید 2 :
انواع سنسورها از نظر عملکردی:
سنسور محيطی
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غيرفعال
اسلاید 3 :
انواع سنسورها ازنظر فاصله با هدف:
سنسورهای تماسی
سنسورهای تشخيص تماس
سنسورهای نيرو-فشار
سنسورهای مجاورتی
اسلاید 4 :
انواع سنسورها از نظر کاربری:
دسته بندی سنسورها
ناوبری:برای تشخیص حرکات ربات و ایمنی بالاتر
سنسورهای شتاب،ژیروسکوپ،داپلر،عمق سنج،بینایی،
سیستمی:برای عیب یابی در ربات وسازه
سنسورهای نیرو،لمسی،فشار، بینایی
ماموریتی:برای دریافت اطلاعات از محیط
سنسورهای نوری،اشع ایکس،بینایی،اسکنر لیزری
اسلاید 5 :
دو روش عمده در استفاده از سنسورها:
حس کردن استاتيک
حس کردن حلقه بسته
اسلاید 6 :
سنسورهای مورد استفاده در ROV:
سنسورهای دما
ترمیستورها و دماسنج
اسلاید 7 :
سنسور شتاب
شتاب، سرعت ومسافت
عمق سنج (فشار سنج)
ایمنی و عمق کاری
اسلاید 8 :
ژیروسکوپ
پایداری
بینایی
کنترلی، تحقیقاتی و پردازش تصویر
اسلاید 9 :
سنسورهای مادون قرمز
اسکن نوری و تشخیص موانع
سنسور ultrasonic
اسلاید 10 :
سنسورهای اشعه ایکس
تشخیص یک شی، عیب یابی
