بخشی از مقاله
چکیده
امروزه با پیشرفت فناوری در حوزهی رشتههایی چون مکاترونیک و مهندسی پزشکی، شاهد طراحی و ساخت رباتها و سامانههایی در این زمینه، و بهینهسازی و به روز کردن برخی دیگر با توجه به گسترش علم روز و نیاز های بشر میباشیم. از جمله این فناوری ها در حوزه مهندسی پزشکی، در شاخه ارتوپدی فنی و توانبخشی می توان به خوبی شاهد نیازهای این بخش به علومی چون مهندسی مکاترونیک، به منظور طراحی، ساخت و بهینه سازی بعضی ارتزهای توانبخشی برای بیماران بود. دارای ضعف عضلات اکستانسور مچ دست طراحی و ساخته شد.
به این ترتیب که ابتدا پس از قالب گیری از دست شخص و ساخت سازه ی ارتز و طراحی قسمت های مکانیکی از جمله محل قرارگیری موتور خطی به منظور تامین حرکات مورد انتظار و در بخش الکترونیک و کنترل طراحی مدار های مورد نیاز برای درایو کردن موتور و برقراری ارتباط بصورت بی سیم بین ماژول های کنترلی و ارتز و در نهایت برنامه نویسی بر روی میکروکنترلر مرکزی صورت پذیرفت.
-1مقدمه
توانبخشی عبارت است از فرآیندی هدف گرا و دارای محدودیت زمانی که هدفش توانا ساختن یک شخص دارای اختلال برای رسیدن به یک سطح ذهنی، جسمی، اجتماعی و کارکردی مناسب است، که در این راه او را برای تغییر دادن زندگی اش با ابزارهایی مجهز می سازد. در توانبخشی مفاهیمی همچون یکپارچه سازی اجتماعی، کاهش اثرات ناتوانی، توانمندسازی، کیفیت زندگی و ... مورد توجه و قابل اهمیت می باشد.
هدف از تیم و کارگروهی در توانبخشی، هماهنگی در فعالیت های گوناگون و متنوعی است که به منظور بازتوانی و توانمندسازی فرد دارای ناتوانی انجام می شود. امروزه با پیشرفت فناوری در حوزهی رشتههایی چون مکاترونیک و مهندسی پزشکی، شاهد طراحی و ساخت رباتها و سامانه-هایی در این زمینه، و بهینهسازی و به روز کردن برخی دیگر با توجه به گسترش علم روز و نیاز های بشر میباشیم.
از جمله این فناوری ها در حوزه مهندسی پزشکی، در شاخه ارتوپدی فنی و توانبخشی می توان به خوبی شاهد نیازهای این بخش به علومی چون مهندسی مکاترونیک، به منظور طراحی، ساخت و بهینه سازی بعضی ارتزهای توانبخشی برای بیماران بود. خدمات توانبخشی مبتنی بر جامعه، استفاده از تجهیزات ساده، قابل ساخت و موجود در جامعه، مشارکت اعضای خانواده و جامعه از طریق آموزش مهارت های ساده ارائه خدمات در محیط طبیعی زندگی می باشد.
-2مشکلات بیماران با ضعف عضلات اکستانسور دست:
نخاع، اصلی ترین رسانگاهی است که از طریق آن اطلاعات حرکتی، ادراکی، غیر ارادی و آگاهانه در بین بدن و مغز جا به جا می شوند. رشته های عصبی که به نخاع وارد می شوند، سبب تهییج سلول های عضلانی می شوند و اطلاعات حسی را از نواحی پوست یا بخش بیرونی دریافت می کنند. رشته های عصبی براساس طبقه ی ستون فقرات که در آن قرار دارند طبقه بندی می شوند. به عنوان مثال، رشته های عصبی که از پنجمین ستون نخاع گردن خارج می شوند، ماهیچه های 5 گردن را تهییج می کنند. به همین شکل، اطلاعات ادراکی از لایه های خارجی پنجم وارد کانال ستون فقرات در پنجمین مهره ی گردن می شوند. آسیب نخاعی، سبب بند آمدن حرکت سیگنال های ادراکی و حرکتی می شود و بسته به سطح آسیب، منجر به ضعف ادراکی و حرکتی می گردد
آسیب نخاعی - SCI - منجر به از هم گسستگی ساختار نخاع می شود و همراه با الگوی پیچیده ای از فرآیندهای آسیب زا می باشد که سبب وخیم تر شدن آسیب وارده می گردند. اگرچه این موارد می توانند از لحاظ کارکردی کامل باشند اما اکثریت آسیب ها منجر به از هم گسستگی کامل نخاع نمی گردند. آسیب پایدار اغلب با حرکت پیرامونی بافت ها همراه با حفره ی کیسه ی مرکزی اتفاق می افتد.[2] با مبتلا شدن فرد در اثر بیماری هایی همچون سکته مغزی و بیماری های مادرزادی و همچنین حوادثی از قبیل تصادفات و ضرب دیدگی های سخت ممکن است شخص دچار چنین ضعف هایی در حرکت دادن مچ دست خود به بالا و پایین شود.
