بخشی از مقاله
چکیده
در این مقاله یک کنترلکننده تطبیقی فازی برای دستهای از سیستمهای چند متغیره آشوبی - سیستم دافینگ - با عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مطرح میگردد. بخش فازی سیستم برای تخمین توابع نامعینی استفاده شده است. از روش لیاپانوف نیز برای بدست آوردن پارامترهای قوانین کنترل و اثبات کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته استفاده شده است. نتایج شبیه سازیها نیز پیادهسازی موفقیتآمیز این روش و مقاوم بودن کنترلکننده را نسبت به عدمقطعیت و اغتشاشهای خارجی وارده بر روی سیستم معرفی شده تایید میکند.
-1 مقدمه
پلاسما، سیستم های مکانیکی مگنت-الاستیک، جذب کننده های لرزش و غیره استفاده می شود.[5] کنترل تطبیقی سیستمهای چند متغیره غیرخطی یکی از زمینههای تحقیقاتی سیستم آشوبی یک سیستم غیر خطی دینامیکی بسیار پیچیده است که در مهم میباشد که با توجه به کاربردهای وسیع آن در صنایع هوافضا و نمایش پاسخ خود برخی از ویژگیهای خاص مانند حساسیت بیش از حد اتوماسیون صنعتی، مورد توجه بسیار قرار گرفته است.
یکی از کاربردهای مهم به شرایط اولیه، هویت نامنظم حرکت در صفحه فاز دارد.[3] در این کار کنترلکنندههای تطبیقی در طراحی کنترلکننده برای کنترل سیستمهای چند برای شرایط گوناگون پایداری از روش تئوری پایداری لیاپانوف استفاده شده متغیره آشوبی است. سیستم دافینگ در خیلی کاربردهای مهم فیزیک و است. نتایج شبیه سازیها مقاوم بودن این کنترلر را در برابر اغتشاشهای مهندسی، اعم از مدارهای الکتریکی، پاندول تحریک شده، ، نوسان ساز در خارجی و عدم قطعیت نشان میدهد.
مسئله کنترل آشوب ابتدا توسط[10] معرفی شد. پس از آن در دو دهه این مسئله به صورت گسترده مورد بررسی قرار گرفت .[6] تکنیکهای مختلف کنترلی خطی و غیرخطی برای مسائل ردیابی، همزمانسازی و یا پایدارسازی فرآیند به صورت موفقیتآمیزی روی سیستم های آشوب اعمال شد. به طور مثال: کنترل [9] PID کنترل فیدبک تطبیقی [8]کنترل مدلغزشی [1]کنترل فازی تطبیقی .[2] به تازگی برخی طرحهای کنترلی برای دستهای از سیستمهای آشوبی با ورودی غیرخطی پیشنهاد شده است.[14] که در مرحله اول نتایج برای برخی از محدودهای اساسی، برای دسته ساده سیستم آشوبی SISO بررسی شده است.
