بخشی از مقاله
چکیده - در این مقاله برای سیستمهای غیرخطی MIMO که دینامیک سیستم نامعلوم است، یک طرح کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم ارائه شده است. سیستم های فازی برای تخمین دینامیک نامعلوم سیستم بکار برده میشوند. یک حالت کنترلی مقاوم برای جبران خطاهای بزرگ استفاده میشوند و تمامی پارامترهای قوانین تطبیقی و حالتهای کنترل مقاوم براساس پایداری لیاپانوف بدست میآیند. بررسی طرح تضمین میکند که تمام سیگنالهای ناشی از سیستم حلقه بسته به صورت کراندار و یکنواخت هستند. علاوه بر این اگر پارامترهای طراحی شده به طور مناسبی بزرگ انتخاب شوند خطای رهگیری میتوانند کوچک شوند. برای تشریح طرح کنترلی پیشنهادی، یک مثال شبیه سازی شده استفاده شده است.
-1 مقدمه
در مهندسی کنترل عملی، سیستم های فازی بر پایه روش کنترل تطبیقی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در [1] پایه تئوری یونیورسال درطی دو دهه اخیر، چندین طرح کنترل فازی B تطبیقی، بر پایه یک طبقه از سیستمهای غیر واقعی غیرخطی SISO و سیستمهای غیر واقعی غیر خطی MIMO گسترش داده شده است .[2-6] در [7-8] تحلیل پایداری در چندین طرح به وسیله روش لیاپانوف بهبود یافته است. در 13]،[9 نویسندگان مشکل اختصاصی کنترل را به حساب نمیآورند. آنها فرض کرده اند که ماتریس کنترلی تخمین زده شده معمولاً منحصر بفرد نیست.
سیستمهای فازی برای تخمین دینامیک نامعلوم سیستم استفاده شده است. به منظور از بین بردن مشکل کنترلی اختصاصی ممکن، ماتریس متقارن تخمین زده شده به حاصلضرب ماتریس قطری و دو ماتریس مربعی تجزیه شده است. در مجموع ما دو نوع کنترل فازی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم داریم. در روش تطبیقی غیر مستقیم با مشکل کنترلی اختصاصی ممکن است مواجه شویم.
در [7-8] سیستمهای MIMO به منظور جلوگیری از این مشکل، نویسندگان پیشنهاد کردهاند که از طرح یک الگوریتم استفاده شود، تا پارامترهای تخمین زده شده را در یک مجموعه محتمل نگه دارند. در [11] برای حالت کنترلی خاص، نویسندگان به جای معکوس ماتریس از یک ماتریس کنترلی تخمین زده منظم معکوس استفاده کردهاند تا از مشکل اختصاصی ممکن اجتناب کنند و برای جبران خطاهای تقریب یک حالت مقاوم طراحی میکنند.
راه دیگر برای حل این مشکل استفاده از کنترل تطبیقی مستقیم است. طرح پیشنهاد شده ضمانت میکند که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته کرندار و یکنواخت هستند. علاوه بر این خطاهای رهگیری بوسیله تنظیم مقدار پارامتر طراحی شده میتوانند کاهش پیدا کنند. به طور کلی مقاله به این ترتیب سازماندهی شده است. در بخش 1، دینامیک سیستم را توضیح میدهیم. در بخش 2 طرحهای کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم پیشنهاد شده معرفی شدهاند. در بخش 3 نتایج شبیه سازی و در خاتمه نتیجه گیری در بخش 4 گردآوری شده است.
-2 روش تهیه مقاله
در این مقاله تابعهای غیر خطی نامعلوم هستند و قانون کنترل - 8 - نمیتواند اجرا شود. در این مقاله فرض میکنیم که آنها میتوانند توسط سیستمهای فازی تخمین زده شوند.
