بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
به نام آسمانی ترین مهربانی ها . . .
اسلاید 2 :
استخراج و بررسی سینرجی های عضلانی در حرکت رسنده ی دست
اسلاید 3 :
synergy
اسلاید 4 :
Asynergy
اسلاید 5 :
Asynergy
تصویری از مثال سطل کهنه. آب با نرخ Q به داخل سطل می ریزد و با نرخ های qi از سوراخها بیرون می زند. در سطح خاصی از آب تعادل ایجاد شده است.
اسلاید 6 :
چند نتیجه کلی:
اشتراک گذاری یک وظیفه بین مجموعه ای از عناصر، دلیل متقاعد کننده ای برای وجود سینرجی نیست.
وجود قابلیت جبرانسازی خطا بین عناصر، می تواند نتیجه طراحی مکانیکی معین و نسبتاً ساده ای باشد. در مثال مربوط به سطل، قوانین هیدرواستاتیک و پایستگی جرم، شار آب خارج شده از هر سوراخ را سازماندهی می کنند.
اگر فقط به خروجی عناصر به قول معروف یک سینرجی نگاه کنیم این احتمال وجود دارد که گمراه شده و نتیجه بگیریم که یک کنترل کننده هوشمند وجود دارد.
اسلاید 8 :
تاریخچه سینرجی در حرکات موجودات زنده
CNS چیزی درباره ی عضلات نمی داند!
بلکه فقط حرکات را میشناسد. در بخشهای فوقانی کنترلی مغز (پریفورنتال) عضله های یکسانی در تعداد بیشماری از حرکات پیچیده، حرکات ترکیبی و حرکات ویژه تظاهر مییابند .
J. Hughlings Jackson
اسلاید 9 :
به مطالعه فعالیت هماهنگ عضلات در افراد سالم و نیز بیمارانی با اختلالات عصبی پرداخت
هماهنگی معیوب عضلات را به آسیبی در مخچه نسبت داد و حرکات ناهماهنگ را "غیر سینرجیهای مخچه ای" نام نهاد.
تاریخچه سینرجی در حرکات موجودات زنده
Babinski
اسلاید 10 :
سینرجی & برنشتاین
افزونگی حرکتی این امکان را می دهد که یک عضو چند مفصلی از راههای بیشماری (ترکیبات بیشمار زوایای مفصلی) به هدف برسد.
اسلاید 11 :
یک مفصل که سه عضله جمع کننده و باز کننده از آن عبور کرده اند. بینهایت ترکیب مختلف از نیروهای عضلانی میتواند گشتاور مفصلی دلخواه را تولید کند.
اسلاید 13 :
مسأله ی افزونگی
CNS برای تضمین انعطاف پذیری و پایداری در رسیدن به هدف . . .
از مجموعه ای افزونه از مفاصل و عضلات استفاده می کند!
اسلاید 14 :
در اصل، انتخاب حرکت مناسب برای یک هدف، کار به شدت پیچیده ایست !
بعد بالای فضای جستجو
طبیعت غیرخطی و پویای تبدیلات بین فعالیت عضلانی و حرکت
پیچیدگی کنترل حرکات
اسلاید 15 :
مهمترین مسأله در کنترل حرکت
مساله درجه های آزادی بسیار
و
دردسر بعد زیاد
مسأله اصلی برای درک نحوه کنترل حرکت در انسان
درک روش به کار گرفته شده توسط سیستم کنترل بدن ، در کنترل درجه های آزادی ست .
اسلاید 16 :
روش های پيشنهاد شده برای حل مشكل درجات آزادی:
استراتژی حذف كردن
استفاده از روشهای بر مبنای بهينهسازی
کنترل پودمانی
اسلاید 17 :
میدان های نیرو به عنوان پایه های حرکتی
تحریک الکتریکی نخاع کمری قورباغه، بالانس خاصی از فعالیت عضلانی را تحمیل میکند.
پاسخهای مکانیکی عضلات فعال شده با اتصال عضو به مبدلهای نیرو، اندازه گیری شد.
جهت و بزرگی نیروی contracting، در نقاط مختلف فضای کاری عضو، اندازه گیری شد.
انقباضات حاصله، عضو را به یک نقطه تعادل در فضا، سوق می دهند.
اسلاید 18 :
جمع برداری و ظهور پایه های حرکتی
میدانهای نیرو از قاعده جمع برداری پیروی می کنند.
این میدانهای نیرو که در نخاع ذخیره شده اند می توانند بوسیله superposition ، ترکیب شده و حرکات بسیار زیادی را تولید کنند.
اسلاید 19 :
سینرجی های عضلانی به عنوان پایه های حرکتی
تعدادی عضله به گونه ای به یکدیگر پیوند خورده اند که یک سیگنال حرکتی مرکزی تمامی آن ها را با یکدیگر و به نسبت فعال می سازد.
تغییر هدف تغییر سیگنال حرکتی مرکزی
بنابراین کنترل یک حرکت در شرایط مختلف، فقط با انتخاب تعداد کمی پارامتر، انجام می شود.
اسلاید 20 :
شمای كلی پيشنهاد شده توسط چونگ در سال 2007
کنترل حرکت با استفاده از سینرجی های عضلانی
