بخشی از پاورپوینت
اسلاید 1 :
موضوع: STEP MOTOR
اسلاید 2 :
مقدمه
موتور های پله ای یا استپ موتور ها از خانواده موتور های الکترو مکانیکی هستند.
موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد.یک سلونویید است وDC موتورالکتریکی در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک
اسلاید 3 :
یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است که چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با دریافت پالس هایی در فرکانسی خاص کار می کند.
هر پالس فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ Stepping Angle) ) نامیده می شود.
سرعت دورانی شفت موتور با فرکانس پالس ورودی رابطه مستقیم دارد و طول چرخش هم با تعداد پالس در هر سیکل متناسب است
گشتاور تولیدی در موتور توسط روتور در واقع حاصل بر هم کنش میدان مغناطیسی بین روتور و استاتور است.
اسلاید 4 :
تعداد پالس مورد نیاز برای یک دور کامل در شکل زیر 24 پالس یا به عبارتی 24 استپ است که از طریق حاصلضرب تعداد دندانه های روتور در فاز استاتور به دست می آید.
اسلاید 5 :
زمانیکه جریانی به موتور داده نشود مغناطیس موجود در روتور باعث همراستایی یکی از قطب های روتور با قطبی از استاتور می شود .
وقتی روتور در یکی از این حالات قرار می گیرد ، به اندازه کافی نیروی مغناطیسی برای جلوگیری از چرخش شفت و رفتن آن به موقعیت بعدی وجود دارد واین صدای تیک یا کلیک که در هنگام چرخش روتور با دست شنیده می شود به خاطر همین مسئله است. به این نیروی مغناطیسی مقاوم،گشتاور پسماند می گویند.
اسلاید 6 :
زمانیکه جریان داریم و این جریان تنها به یک جفت از سیم پیچ ها داده شود باعث تبدیل شدن آن ها به آهن ربا می شود
یکی از این جفت سیم پیچ ها قطب N و دیگری قطب S می شود.وقتی که این اتفاق می افتد
سیم پیچ های استاتور نزدیک ترین دندانه های روتور را به خود جذب می کنند
حالا در واقع جریان در استاتور وجود دارد روتور جاذبه قوی تری با استاتور خواهدداشت و به این گشتاور افزایش یافته گشتاور نگهدارنده گفته می شود.
اسلاید 11 :
ترتیب تحریک فاز ها موتور VRچهار فاز : CW ABCDA CCW : ADCBA
اسلاید 12 :
موتور VRسه فاز
اسلاید 15 :
موتور های PMبا زاویه استپ 90
اسلاید 16 :
موتور های PMبا زاویه استپ 90 در این روش بستن در مقابل روش گذشته گشتاور بیشتر و ترمز قویتری ایجاد میکند
اسلاید 17 :
نیم استپه
دروا قع بین هردوزاویه
می توان زاویه ای ایجاد
کرد
اسلاید 18 :
موتورها ی PM بر اساس زاویه استپ: بااستفاده از موتور نیم استپ رنج زاوایای گسترده تری ایجاد شد مثلا بین 1.8و7.5 سه استپ دیگر ایجادشد
اسلاید 20 :
Full Step Operation
